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DY3F系列三相混合式步進驅動單元
1、技術新
應用微電子技術，將新一代高速單片機嵌入驅動單元內，使控制性能提高，電路簡化；采用交流伺服的控制原理，具有交流伺服運行特性，三相正弦電流驅動輸出；驅動單元內低壓直流電源應用開關電源技術，使電源電路體積小，穩定可靠。
2、微步距
運用矢量細分技術，可控制步進電機轉過的最小角度為電機步距角的1/20（0.03°）。微步距控制可使步進電機低速運行平穩，其運行效果接近交流伺服。微步距驅動單元與μm（0.001mm）級CNC控制器配套,可實現μm級最小移動量,用于加工弧面、錐面、螺紋等工件，能明顯提高工件表面的精細效果。
3、高轉矩
步進電機輸出轉矩與注入電流成正比，高速運轉時注入電流大小與驅動單元功放級使用的電壓成正比，目前大部分步進電機驅動單元功放級。由于技術限制，所使用的電壓在DC 150V伏以下，而DY3F步進電機驅動單元功放級的電壓達到DC 310V，因而驅動步進電機高速運轉時仍然有高轉矩輸出。
4、高可靠性
控制部分集成度高、功放級采用日本三菱公司的新型智能IPM模塊，整機結構緊湊、電路簡練、接插件少、機外風冷散熱設計可減少粉塵侵入機內，設有超溫、過壓、欠壓、保護、報警信號輸出。
輸入電源 | AC (0.85~1.1)220V 50 Hz /60Hz 10A（Max） |
輸出相電流 | 相電流有效值不大于6.8A |
適配電機 | 三相混合式步進電機（步距角0.6°） |
工作環境 | 0℃~45℃ 10%~85%RH（無凝露）。無腐蝕性、易燃、易爆、導電性氣體、液體和粉塵。 |
存放環境 | -20℃~80℃ 10%~85%RH（無凝露）。 |
驅動方式 | SPWM（正弦脈寬調制）恒流斬波，三相正弦波電流輸出。 |
步距角 | 可由用戶設定：0.030°、0.036°、0.045°、0.060°、0.072°、0.075°、0.090°、0.120°、0.144° |
對應電機 每轉脈沖 | 12000、10000、8000、6000、5000、4800、4000、3000、2500 |
步距角 設定方式 | DIP開關（SW7、SW8、SW9、SW10）設定； |
輸入信號 | CP/（脈沖）；DIR/（方向）；EN/（使能）； |
輸入電平 | 5V、5 mA ~10mA，12V時串入1kΩ電阻，24V時串入2.2kΩ電阻。 輸入回路有電流時輸入有效。 |
位置脈沖 輸入方式 | 單脈沖方式：CP（脈沖）+DIR（方向） 脈沖寬度≥2μs； 脈沖頻率：(步距角<0.300°)≤200kHz； 換向時，DIR（方向）信號超前CP（脈沖）信號≥10μs。 |
輸出信號 | RDY1/RDY2（準備好）：無報警時接通，負載30V、0.5A（Max）。 |
掉電相位記憶 | 驅動斷電后自動記憶當前相位； |
電機電流自動減半功能 | 設置為ON時驅動單元工作在升頻升流模式，可以抑制電機低速時的振動和噪聲，鎖定電流自動減半；設置為OFF時當輸入脈沖停止100ms后，鎖定電流自動減半。 |
保護功能 | 制動異常、欠壓、超壓、IPM模塊異常。 |
狀態指示 | 綠色LED RDY：正常指示，*時亮； A、B、C：有使能時脈沖指示 黃色LED ALM：制動異常、欠壓、超壓、IPM模塊異常時閃亮。 |
外形尺寸 | 244 mm×163 mm×92mm（參見圖1） |
重 量 | 2.7kg |
三相混合式步進電機參數表
型號 | 相數 | 保持 轉矩 | 步距角 | 相電流 | 空載運 行頻率 | 空載起 動頻率 | 相電感 | 轉動 慣量Kgcm2 | 使用電壓 范圍 VKC | 重量 |
90BYG350A | 3 | 2N.m | 0.6° | 1.7A | 30000Hz | 1600Hz | 28mH | 1.5 | 80V～325V | 3kg |
90BYG350B | 3 | 4N.m | 0.6° | 1.9A | 30000Hz | 1600Hz | 38mH | 3.0 | 80V～325V | 4kg |
90BYG350C | 3 | 6N.m | 0.6° | 2.3A | 30000Hz | 1600Hz | 43mH | 4.5 | 80V～325V | 5kg |
110BYG350A | 3 | 8N.m | 0.6° | 4.2A | 30000Hz | 1600Hz | 20mH | 8.4 | 80V～325V | 7kg |
110BYG350B | 3 | 12N.m | 0.6° | 4.8A | 30000Hz | 1600Hz | 30mH | 12.6 | 80V～325V | 10kg |
110BYG350C | 3 | 16N.m | 0.6° | 5.2A | 30000Hz | 1600Hz | 35mH | 16.8 | 80V～325V | 12kg |
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