DA98A系列伺服單元

輸出功率(kW)

0.4～0.8

1.0～2.3

電機額定轉矩（Nm）

2～4

4～15

輸入電源

單相或三相AC220V(85%～110%) 50/60H

三相AC220V(85%～110%) 50/60H

使用環境

溫度

工作：0℃～55℃  存貯：-20℃～80℃

濕度

小于90%（無結露）

振動

小于0.5G（4.9m/S2）,10～60 Hz(非連續運行)

控制方法

①   位置控制 ②速度試運行 ③JOG運行

再生制動

內置

控制特性

速度頻率響應：200Hz或更高

速度波動率：＜±0.03（負載0～）：＜±0.02（電源-15～+10%）（數值對應于額定速度）

調速比：1:5000

脈中頻率：≤500kHz

控制輸入

①伺服使能 ②報警清除 ③CCW驅動禁止 ④CW驅動禁止

⑤偏差計數器清零/速度選擇1 ⑥指令脈沖禁止/速度選擇2

⑦CCW轉矩限制 ⑧CW轉矩限制

控制輸出

①伺服準備好輸出 ②伺服報警輸出③定位完成輸出/速度到達輸出

位置控制

輸入方式

①脈沖+符號 ②CCW脈沖/CW脈沖

電子齒輪比

1～32767/1～32767

反饋脈沖

10000脈沖/轉

速度控制

4個參數設置4種內部速度

加減速功能：參數設置加減速時間1～10000mS（0r/min←→1000r/min）

監視功能

轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、直線速度、轉子位置、指令脈沖頻率、運行狀態、輸入輸出端子信號等

型號

版本號

模塊規格

散熱器類型

DA98A普通系列：

DA98A-20

V3.12，V3.13

20A模塊

普通散熱器

DA98A-30

V3.12，V3.13

30A模塊

普通散熱器

DA98A-30*

V3.12，V3.13

30A模塊

加厚散熱器

DA98A-50

V3.21，V3.22

50A模塊

加厚散熱器，帶風扇

DA98A帶抱閘系列

DA98A-B-20

V5.00，V5.01

20A模塊

普通散熱器

DA98A-B-30

V5.00，V5.01

30A模塊

普通散熱器

DA98A-B-30*

V5.00，V5.01

30A模塊

加厚散熱器

DA98A-1特殊系列（僅配928TA2及928TA3系統）

DA98A-1-20

V6.03

20A模塊

普通散熱器

DA98A-1-30

V6.03

30A模塊

普通散熱器

DA98A-1-30*

V6.03

30A模塊

加厚散熱器