 | 廣州數控設備有限公司 |
86-020-83969288
GS2000Y-N/C系列主軸伺服單元
- 選用新型工業級IPM模塊，強悍的過載驅動能力。
- 內置大功率制動管，外接制動電阻，適應電機頻繁啟停。
- 采用風冷散熱，散熱器的熱容量和表面積大，具有較強的散熱能力。
- 支持速度/位置控制方式切換，可實現主軸速度控制/Cs軸位置控制實時切換。
- 具備第二反饋接口，可實現全閉環位置控制。
- 全新的結構和外觀設計，取得了外觀，產品工藝性好。
- GS2000Y-N采用D-SUB接口，適配100~8000線增量式編碼器，GS□□□□Y-C采用MDR接口，
可適配增量式編碼器和式編碼器（兼容Biss、多摩川兩種通信協議，自動識別）。
伺服單元型號 | GS2050Y | GS2075Y | GS2100Y | GS2150Y | ||||||||
標配電機額定 功率（kW） | 1.5，2.2 | 3.7 | 3.7，5.5 | 5.5，7.5 | ||||||||
連續輸出電流(A) | 17 | 25.5 | 34 | 46 | ||||||||
重量（kg） | 3.365 | 5.275 | 7.265 | 7.32 | ||||||||
輸入電源 | GS2000Y系列輸入電源為：3相AC220V（85%～110%）50/60Hz±1Hz。 | |||||||||||
外形尺寸（mm） （寬×高×深） | 112×230×182 | 120×270×218 | 130×305×248.5 | 130×305×248.5 | ||||||||
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伺服單元型號 | GS3048Y GS4048Y | GS3050Y GS4050Y | GS3075Y GS4075Y | GS3100Y GS4100Y | GS3148Y GS4148Y | GS3150Y GS4150Y | GS3198Y GS4198Y | |||||
標配電機額定 功率（kW） | 1.5，2.2 | 3.7，5.5 | 5.5，7.5 | 7.5，11 | 11 | 15，18.5 | 22 | |||||
連續輸出電流(A) | 13.5 | 17 | 25.5 | 34 | 41 | 48 | 56 | |||||
重量（kg） | 3.42 | 5.38 | 7.6 | 9.755 | 9.850 | 13.34 | 13.4 | |||||
輸入電源 | GS3000Y系列輸入電源為：3相AC380V（85%～110%）50/60Hz±1Hz。 GS4000Y系列輸入電源為：3相AC440V（85%～110%）50/60Hz±1Hz。 | |||||||||||
外形尺寸（mm） （寬×高×深） | 112×230×182 | 120×270×218 | 130×305×248.5 | 160×305×273.5 | 160×370×273.5 | |||||||
調速范圍（r/min） | 1～10000 | |||||||||||
速度波動率 | ＜額定速度×0.1% | |||||||||||
工作方式 | 手動、點動、速度、位置、速度/位置 | |||||||||||
內部速度方式 | 伺服單元驅動伺服電機按內部參數設定的速度運轉（速度閉環控制），3段運行速度由輸入信號選擇。 | |||||||||||
外部速度方式 | 伺服單元驅動伺服電機按外部模擬電壓速度指令規定的速度運轉（速度閉環控制）。 | |||||||||||
外部速度指令模式 | －10V～+10V或0V～+10V，由參數選擇。 | |||||||||||
速度指令電子齒輪 | 速度指令倍頻、分頻系數：1～100。 | |||||||||||
位置方式 | 伺服單元驅動伺服電機按位置脈沖指令運轉（位置閉環控制），位置脈沖指令的方向和數量決定了伺服電機轉子的旋轉方向和角度，位置指令脈沖的頻率決定伺服電機轉子的旋轉速度。 | |||||||||||
位置指令脈沖模式 | 脈沖/方向、CCW脈沖/CW脈沖、A/B兩相正交脈沖，脈沖頻率：1MHz。 | |||||||||||
位置指令電子齒輪 | 指令脈沖倍頻系數：1～32767；指令脈沖分頻系數：1～32767。 | |||||||||||
定位精度 | ±0.088°(適配1024線增量式編碼器)。 | |||||||||||
定向功能 | 可實現4點定向，參數設定4個定向角度，定向點由輸入信號選擇。 定向誤差為±180°/C (C為位置反饋編碼器線數）。 | |||||||||||
電機反饋輸入 | GS-N：適配增量式編碼器； GS-C：適配式編碼器（兼容Biss、Endat兩種通信協議）和增量式編碼器。 | |||||||||||
第二反饋輸入 （選配接口） | GS-N：適配增量式編碼器； GS-C：適配式編碼器（兼容Biss、Endat兩種通信協議）和增量式編碼器。 | |||||||||||
位置反饋輸出 | GS-N：電機反饋輸入或第二反饋輸入信號1:1輸出 | |||||||||||
通信總線 | GS-N：無通信總線； GS-C：GSK-CAN總線。 | |||||||||||
輸入信號 | 伺服使能、CCW啟動、CW啟動、定向/速度選擇、定向啟動、第二速度增益選擇、主軸夾緊聯鎖信號、零速箝位、報警復位、速度/位置切換等11點輸入 | |||||||||||
輸出信號 | 準備就緒、零速輸出、位置/速度到達、定向完成、報警輸出、速度/位置狀態、編碼器零點共7點輸出。 | |||||||||||
保護功能 | 具有過壓、欠壓、伺服單元過流、伺服電機熱過載、伺服單元過熱、超速、位置超差、制動異常、編碼器異常、電機過熱等保護。 | |||||||||||
操作與顯示 | 5個按鍵，可進行手動、點動以及參數修改、設置、寫入、備份等操作； 6位LED，可顯示轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、轉子位置、輸入輸出信號狀態等信息。 | |||||||||||
制動電阻 | 外接制動電阻（無內置制動電阻）。 | |||||||||||
注： CCW表示從電機安裝配合面的軸伸端視之，逆時針方向（CCW-Counter Clockwise）；
CW表示從電機安裝配合面的軸伸端視之，順時針方向（CW- Clockwise）；
伺服單元型號 | 適配電動機型號 | 主軸電動機主要參數 | |||||
額定功率 | 額定轉矩 | 額定轉速 | 轉速 | 額定電流 | 標配編碼器 | ||
GS2050Y | ZJY182-1.5BH-L | 1.5kW | 9.5 N·m | 1500 rpm | 10000rpm | 10.7 A | 1024線增量式 |
ZJY182-2.2BH-L | 2.2kW | 14 N·m | 1500 rpm | 10000rpm | 12.9A | 1024線增量式 | |
ZJY182-2.2CF-L | 2.2kW | 10.5 N·m | 2000 rpm | 12000 rpm | 14.5A | 1024線增量式 | |
ZJY208A-2.2AM-L | 2.2kW | 21 N·m | 1000rpm | 7000rpm | 11.6A | 1024線增量式 | |
GS2075Y | ZJY208A-2.2BH-L | 2.2kW | 14 N·m | 1500rpm | 10000rpm | 15.3A | 1024線增量式 |
ZJY182-3.7BH-L | 3.7kW | 24 N·m | 1500 rpm | 10000rpm | 23.5 A | 1024線增量式 | |
ZJY208A-3.7WL-L | 3.7kW | 47N·m | 750rpm | 4500rpm | 19.6A | 1024線增量式 | |
ZJY208A-3.7AM-L | 3.7kW | 35 N·m | 1000rpm | 7000rpm | 17.7A | 1024線增量式 | |
ZJY208A-3.7BM-L | 3.7kW | 24 N·m | 1500rpm | 7000rpm | 14.9A | 1024線增量式 | |
GS2100Y | ZJY182-3.7DF-L | 3.7kW | 14 N·m | 2500 rpm | 12000 rpm | 22.9A | 1024線增量式 |
ZJY208A-3.7BH-L | 5.5kW | 24 N·m | 1500rpm | 10000rpm | 21.8A | 1024線增量式 | |
ZJY208A-5.5BM-L | 5.5kW | 35 N·m | 1500rpm | 7000rpm | 22.5A | 1024線增量式 | |
ZJY208A-5.5AM-L | 5.5kW | 53 N·m | 1000rpm | 7000rpm | 28.2A | 1024線增量式 | |
GS2150Y | ZJY182-5.5CF-L | 5.5kW | 26 N·m | 2000 rpm | 12000 rpm | 32.5A | 1024線增量式 |
ZJY208A-5.5BH-L | 5.5kW | 35 N·m | 1500rpm | 10000rpm | 31.8A | 1024線增量式 | |
ZJY208A-7.5BM-L | 7.5kW | 48 N·m | 1500rpm | 7000rpm | 29.4A | 1024線增量式 | |
伺服單元型號 | 適配電動機型號 | 主軸電動機主要參數 | |||||
額定功率 | 額定轉矩 | 額定轉速 | 轉速 | 額定電流 | 標配編碼器 | ||
GS3048Y GS4048Y | ZJY182-1.5BH | 1.5kW | 9.5 N·m | 1500 rpm | 10000rpm | 7.3 A | 1024線增量式 |
ZJY182-2.2BH | 2.2kW | 14 N·m | 1500 rpm | 10000rpm | 7.5 A | 1024線增量式 | |
ZJY182-2.2CF | 2.2kW | 10.5 N·m | 2000 rpm | 12000 rpm | 9A | 1024線增量式 | |
ZJY208A-2.2AM | 2.2kW | 21 N·m | 1000rpm | 7000rpm | 6.7A | 1024線增量式 | |
ZJY208A-2.2BH (ZJY208-2.2BM) | 2.2kW | 14.5 N·m | 1500rpm | 10000rpm | 8.9A | 1024線增量式 | |
GS3050Y GS4050Y | ZJY182-3.7BL | 3.7kW | 24 N·m | 1500rpm | 4500rpm | 10.4A | 1024線增量式 |
ZJY182-3.7BH | 3.7kW | 24 N·m | 1500 rpm | 10000rpm | 15.5 A | 1024線增量式 | |
ZJY182-3.7DF | 3.7kW | 14 N·m | 2500 rpm | 12000rpm | 13A | 1024線增量式 | |
ZJY208A-3.7WL | 3.7kW | 47N·m | 750rpm | 4500rpm | 11.3A | 1024線增量式 | |
ZJY208A-3.7AM | 3.7kW | 35 N·m | 1000rpm | 7000rpm | 10.2A | 1024線增量式 | |
ZJY208A-3.7BM (ZJY208-3.7BH) | 3.7kW | 24 N·m | 1500rpm | 7000rpm | 8.9A | 1024線增量式 | |
ZJY208A-3.7BH | 3.7kW | 24 N·m | 1500rpm | 10000rpm | 12.6A | 1024線增量式 | |
ZJY208A-5.5BM (ZJY208-5.5BH) | 5.5kW | 35 N·m | 1500rpm | 7000rpm | 13.7A | 1024線增量式 | |
GS3075Y GS4075Y | ZJY182-5.5CF | 5.5kW | 26.2 N·m | 2000 rpm | 12000 rpm | 19A | 1024線增量式 |
ZJY182-5.5EH | 5.5kW | 17.5 N·m | 3000rpm | 10000rpm | 17A | 1024線增量式 | |
ZJY208A-5.5BH | 5.5kW | 35 N·m | 1500rpm | 10000rpm | 18.4A | 1024線增量式 | |
ZJY208A-5.5AM | 5.5kW | 53 N·m | 1000rpm | 7000rpm | 16.3A | 1024線增量式 | |
ZJY208A-7.5BM (ZJY208-7.5BH) | 7.5kW | 48 N·m | 1500rpm | 7000rpm | 18.4A | 1024線增量式 | |
ZJY265A-5.5WL | 5.5kW | 70 N·m | 750rpm | 4500rpm | 16.3A | 1024線增量式 | |
ZJY265A-7.5BM | 7.5kW | 49 N·m | 1500rpm | 7000rpm | 18A | 1024線增量式 | |
GS3100Y GS4100Y | ZJY208A-7.5BH | 7.5kW | 48 N·m | 1500rpm | 10000rpm | 22.4A | 1024線增量式 |
ZJY265A-7.5WL | 7.5kW | 95.5 N·m | 750rpm | 4500rpm | 21.4A | 1024線增量式 | |
ZJY182-7.5EH | 7.5kW | 24 N·m | 3000rpm | 10000rpm | 21A | 1024線增量式 | |
ZJY265A-7.5AM | 7.5kW | 72 N·m | 1000rpm | 7000rpm | 21A | 1024線增量式 | |
ZJY265A-7.5BH | 7.5kW | 48 N·m | 1500rpm | 10000rpm | 22.4A | 1024線增量式 | |
ZJY265A-11BM | 11kW | 72 N·m | 1500rpm | 7000rpm | 26A | 1024線增量式 | |
GS3148Y GS4148Y | ZJY265A-11AM | 11kW | 105 N·m | 1000rpm | 7000rpm | 31A | 1024線增量式 |
ZJY265A-11WL | 11kW | 140 N·m | 750 rpm | 4500 rpm | 30A | 1024線增量式 | |
ZJY265A-11BH | 11kW | 70 N·m | 1500rpm | 10000rpm | 30A | 1024線增量式 | |
GS3150Y GS4150Y | ZJY265A-15AM | 15kW | 143 N·m | 1000rpm | 7000rpm | 48.3A | 1024線增量式 |
ZJY265A-15BM | 15kW | 98 N·m | 1500rpm | 7000rpm | 35A | 1024線增量式 | |
ZJY265A-15BH | 15kW | 95 N·m | 1500rpm | 10000rpm | 40.7 | 1024線增量式 | |
ZJY265A-18.5BM | 18.5kW | 118 N·m | 1500rpm | 7000rpm | 48.7A | 1024線增量式 | |
GS3198Y GS4198Y | ZJY265A-22BM | 22kW | 140 N·m | 1500rpm | 7000rpm | 58A | 1024線增量式 |
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