OPTOFORCE六軸力傳感器+六維力傳感器
概述：
Optoforce 六維力傳感器提供六個自由度方向的力和力矩測量。我們的 六維力傳感器設計適合大多數(shù)當前的工業(yè)機器人手臂。能集成各種通信接口。常見的應用范圍是力的控制設備,示教活動和碰撞檢測等；我們的六維力傳感器也應用于打磨,拋光和去毛刺等領(lǐng)域。我們的六維力傳感器有高度耐用性和無限的自由定制等特性。 我們這類六維力傳感器主要是提供給系統(tǒng)集成商,機器人制造等企業(yè)。
優(yōu)勢特點：
1. 多軸力的測量
2. 高分辨率
3. 高度靈活的產(chǎn)品設計
4. 防塵防水(IP65)
5. 高過載范圍
6. 抗機械沖擊
7. 高性價比的解決方案
8. 輕松集成
技術(shù)參數(shù)
傳感器類型 | 六維力傳感器 |
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規(guī)格大小 | 高×直徑 | 20 x 70 mm | |||
重量 | 帶1 m 電纜 (外部) | 165 g (130g) | |||
| Fz (compression) | Fz (tension) | Fxy | Tz | Txy |
額定量程（NC） | 40 N | 40N | 60N | 300mNm | 300mNm |
單軸負載 | 200 % NC | 200 % NC | 200 % NC | 200 % NC | 200 % NC |
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全量程非線性 | 1% | 1% | 2% | 2% | 3% |
分辨率 (counts at N.C) | 16000 | 16000 | ±16000 | ±7830 | ±13200 |
單軸形變 | 1.3 mm | 1.3 mm | ±1.6 mm | ±0.7° | ±5° |
串擾（標準） | <4% |
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滯回 | <2% |
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工作溫度范圍 | -40℃-80℃ | ||||
溫度補償范圍 | 全軸 | -10°C -+40 °C | |||
連接串口 | USB | Ethernet-UDP | Ethernet-TCP | UART |
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CAN | CANopen | EtherCAT | Analog |
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zui大采樣頻率 | 1000Hz | ||||
支持系統(tǒng) | Windows, Linux, ROS, UR
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智能制造網(wǎng)