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廈門庸博YBDP系列伺服電機特性
●YBDP伺服電機全封閉鋁合金外殼,選用高工作溫度、高性能稀土永磁材料制作;
●庸博YBDP伺服電機過載能力強,可承受三倍過載電流;
●廈門庸博伺服電機使用優化的電磁參數設計,電機長期運行仍保持優良的工作狀態;
●庸博伺服電機用正弦波電流驅動,低速特性好,電機慣量適中,滿足各種場合應用;
●廈門庸博伺服電機具有IP65的防護等級,特別適用于工業環境。
電機型號 | 130ST-M04025F | 130ST-M05025F | 130ST-M06025F | 130ST-M07725F | 130ST-M10010F | 130ST-M10015F | 130ST-M10025F | 130ST-M15015F | 130ST-M15025F |
額定輸出功(kW) | 1.0 | 1.3 | 1.5 | 2.0 | 1.0 | 1.5 | 2.6 | 2.3 | 3.8 |
額定電流(A) | 4.0 | 5.0 | 6.0 | 7.5 | 4.5 | 6.0 | 10 | 9.5 | 13.5 |
額定轉矩(N·m) | 4 | 5 | 6 | 7.7 | 10 | 10 | 10 | 15 | 15 |
轉矩N·m | 12 | 15 | 18 | 22 | 20 | 25 | 25 | 30 | 30 |
額定轉速 r/min | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 1000 | 1500 | 2500 | 1500 | 2500 |
轉子慣量(Kg·m2) | 0.85×10-3 | 1.06×10-3 | 1.26×10-3 | 1.53×10-3 | 1.94×10-3 | 1.94×10-3 | 1.94×10-3 | 2.77×10-3 | 2.77×10-3 |
轉矩常數 (KT N·m/A) | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.03 | 2.2 | 1.67 | 1.0 | 1.1 | 0.49 |
電壓常數Ke V/1000r/min | 73 | 72 | 65 | 66 | 134 | 103 | 69 | 114 | 70 |
電氣時間常數ms | 2.88 | 3.54 | 3.08 | 2.91 | 3.6 | 3.58 | 4.04 | 4.04 | 4.48 |
線電阻Ω | 2.36 | 1.81 | 1.28 | 1.01 | 2.84 | 1.5 | 0.75 | 1.1 | 0.49 |
線電感mh | 6.81 | 6.42 | 3.95 | 2.94 | 10.23 | 5.37 | 3.03 | 4.45 | 2.2 |
驅動器輸入電壓V | AC220 | ||||||||
編碼器線數P/R | 2500 | ||||||||
極對數 | 4 | ||||||||
絕緣等級 | B | ||||||||
使用環境 | 環境溫度:-10℃~+40℃ 環境濕度:相對濕度≤90% | ||||||||
防護等級 | IP65 | ||||||||
電機重量Kg | 6.2 | 6.6 | 7.4 | 8.3 | 10.2 | 10.2 | 9.8 | 12.6 | 11.8 |
●端子說明
表一:繞組接線表
繞組引線 | U | V | W | PE(地) |
插座編號 | 2 | 3 | 4 | 1 |
表二:編碼器接線表
信號定義 | 5V | OV | A+ | B+ | Z+ | A- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | U- | V- | W- | PE |
插座編號 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 |
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