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三菱變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。三菱變頻器主要采用交—直—交方式（VVVF變頻或矢量控制變頻），先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。三菱變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。
三菱變頻器是世界的變頻器之一，由三菱電機株式會社生產(chǎn)，在世界各地占有率比較高。三菱變頻器來到中國有20多年的歷史，在國內(nèi)市場上，三菱因為其穩(wěn)定的質(zhì)量，強大的品牌影響，有著相當廣闊的市場，并已廣泛應用于各個領域。
三菱變頻器目前在市場上用量zui多的就是A700系列，以及E700系列，A700系列為通用型變頻器，適合高啟動轉(zhuǎn)矩和高動態(tài)響應場合的使用。而E700系列則適合功能要求簡單，對動態(tài)性能要求較低的場合使用，且價格較有優(yōu)勢。

九升工控自動化: 手機: :（負責人葉工）

FR-A840-04810-2-60自動化行業(yè)“一季度，高技術產(chǎn)業(yè)、裝備制造業(yè)保持較快增長，光電子器件、工業(yè)機器人、太陽能電池產(chǎn)量同比分別增長51．6％、55．1％和18．8％；20個省份規(guī)模以上工業(yè)增加值增速快于去年同期。”昨日，*新聞發(fā)言人鄭立新在**公室的新聞發(fā)布會上披露上述信息，并介紹2017年*季度工業(yè)通信業(yè)發(fā)展情況。
鄭立新稱，高技術產(chǎn)業(yè)保持良好發(fā)展勢頭，傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)企穩(wěn)向好。在一系列穩(wěn)增長調(diào)結構增效益政策措施作用下，大多數(shù)行業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營好于去年同期。在41個大類行業(yè)中，一季度有36個行業(yè)增加值同比增長，前兩個月36個行業(yè)利潤總額同比增加。高技術產(chǎn)業(yè)、裝備制造業(yè)保持較快增長。高技術制造業(yè)增加值同比增長13．4％，快于整體工業(yè)6．6個百分點；前兩個月實現(xiàn)利潤同比增長16．8％。裝備制造業(yè)和電子制造業(yè)繼續(xù)保持強勁增長態(tài)勢，增加值分別增長11．4％和14．9％；前兩個月實現(xiàn)利潤分別增長14．7％和20．5％。光電子器件、工業(yè)機器人、太陽能電池產(chǎn)量同比分別增長51．6％、55．1％和18．8％，汽車產(chǎn)量增長9％。消費品工業(yè)運行總體平穩(wěn)，一季度增加值同比增長7．1％。原材料工業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營狀況好轉(zhuǎn)，一季度粗鋼和十種有色金屬產(chǎn)量分別增長4．6％和9％；前兩個月，冶金行業(yè)由去年同期虧損轉(zhuǎn)為盈利453億元，有色金屬行業(yè)實現(xiàn)利潤同比增長1．08倍。
“工業(yè)大省持續(xù)發(fā)揮支撐作用，困難地區(qū)下行壓力有所緩解。”鄭立新說，一季度，20個省份規(guī)模以上工業(yè)增加值增速快于去年同期。占全國工業(yè)總量前五位的江蘇、廣東、山東、河南和浙江工業(yè)增加值增速在7％－8％之間，均快于全國平均增速。近年來比較困難的西部和東北地區(qū)出現(xiàn)積極變化。寧夏、青海、云南和內(nèi)蒙古工業(yè)增加值增速分別為10．2％、7．9％、9．3％和7．6％，均快于全國平均增速。前兩個月西部和東北地區(qū)規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)去年同期虧損省份均實現(xiàn)扭虧為盈。

售后服務條款

1、用戶按產(chǎn)品說明書正確操作，因制造質(zhì)量問題導致整機或重要部件不能使用，經(jīng)本公司維修技術人員確認后，進行“三包”服務。
2、包退規(guī)定：用戶按產(chǎn)品說明書正確使用時，自產(chǎn)品售出之日起7日內(nèi)，發(fā)生性能故障（指產(chǎn)品達不到安全要求，存在危及人身、財產(chǎn)安全的危險或不具備應當具備的使用性能等），客戶可以選擇退貨、換貨或修理，退貨時，按銷售價格一次性退清貨款。
3、包換規(guī)定：用戶按產(chǎn)品說明書正確使用時，自產(chǎn)品售出之日起30日內(nèi)，發(fā)生性能故障（指產(chǎn)品達不到安全要求，存在危及人身、財產(chǎn)安全的危險或不具備應當具備的使用性能等），客戶可以選擇換貨或修理，換貨時，客戶調(diào)換同型號同規(guī)格的產(chǎn)品。
4、包修規(guī)定：用戶按產(chǎn)品說明書正確使用時，自產(chǎn)品售出之日起1年內(nèi)，發(fā)生性能故障（指產(chǎn)品達不到安全要求，存在危及人身、財產(chǎn)安全的危險或不具備應當具備的使用性能等），客戶可以選擇免費維修的服務，維修時，免費為客戶維修好產(chǎn)品或更換零部件。
5、終身維護保養(yǎng)規(guī)定：凡購買我們品牌產(chǎn)品的客戶，均可享受終身維護之保養(yǎng)規(guī)定，自產(chǎn)品售出之日起2年之外，發(fā)生性能故障（指產(chǎn)品達不到安全要求，存在危及人身、財產(chǎn)安全的危險或不具備應當具備的使用性能等），消費者可以選擇有償維修的服務，維修時，我們?yōu)榭蛻艟S修好產(chǎn)品或更換零部件，并且收取相應的配件成本及人工成本費用。

20世紀90年代中期，三菱、富士、東芝等日企壟斷了中國變頻器市場，隨后，國內(nèi)開始發(fā)展變頻器市場，一時間涌現(xiàn)了幾百家變頻器制造企業(yè)，但大多仍集中在低端市場中。之后，中國變頻器市場便出現(xiàn)涇渭分明的格局：外企*，國內(nèi)低端市場價格戰(zhàn)則打得很激烈。

在這樣的背景下，匯川技術決定“不走尋常路”。“2003年匯川技術成立之初，正逢變頻器市場初具規(guī)模之際，我們明確提出定位于市場，與國外品牌相競爭的戰(zhàn)略，絕不陷入國產(chǎn)品牌間的價格競爭之中。”匯川技術董秘宋君恩表示。
成立七年之后，匯川技術于2010年9月28日在深交所創(chuàng)業(yè)板成功上市。匯川也從zui初的單一變頻器制造，延伸至智能裝備及機器人、新能源汽車、軌道交通、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等多個領域。
在中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的洪流中，致力于制造的匯川技術，是頗值得研究的樣本之一。
“縫隙市場”中野蠻生長
在2010年上市之前，匯川技術專注地扮演著單一變頻器制造商的角色，且保持著*的毛利率水平。
“我們在成立后不久即制定了四項基本原則，一直指導公司發(fā)展至今，”宋君恩告訴21世紀經(jīng)濟報道記者，“一是堅持技術營銷和服務營銷，追求技術領一，才能縮短公司與國外*的差距，所以公司每年都會投入當期收入的8%~10%用于研發(fā)；二是堅持行業(yè)營銷，做行業(yè)定制解決方案；三是堅持品牌大于銷售；四是堅持分銷但貼近客戶，了解客戶需求，提出好的解決方案。”
基于上述原則，這家管理團隊為“前華為人”的制造公司確立了矢量化、模塊化、專機化的產(chǎn)品定位，并在內(nèi)外競爭兼具的市場環(huán)境下迅速尋找到突破口，在短短幾年內(nèi)完成了一定的積累，到2009年公司營收規(guī)模達到3.03億元，凈利潤在1億元左右。
宋君恩解釋稱，“世界500強品牌的標準化產(chǎn)品在性能上有著短期不可超越的優(yōu)勢，匯川與其競爭的方式只能是差異化的行業(yè)定制解決方案。因為國外品牌不具備本土化研發(fā)的優(yōu)勢，而他們又看不上細分市場，同時大部分國內(nèi)企業(yè)沒有條件做，而我們恰好有這個基礎，所以匯川找到了一個縫隙市場，憑借這個縫隙，公司從zui初的幾千萬規(guī)模做到現(xiàn)在的幾十億規(guī)模。”
2010年9月，匯川技術在深圳創(chuàng)業(yè)板成功上市。在上市前后，匯川技術開始從單一變頻器供應商向PLC、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、高性能電機等工控產(chǎn)品延伸。上市一年后，匯川技術又由工控領域繼續(xù)向新能源領域延伸。
在這個過程中，匯川技術除了進行內(nèi)生發(fā)展，還積極開展外延式投資收購。宋君恩介紹，“我們投資收購主要以戰(zhàn)略協(xié)同為目的，涉及的規(guī)模都不大，并不像其他公司在財務上會有很大的疊加。我們基于中國工控市場的特點和匯川自身的特點判斷，匯川的收購是戰(zhàn)略協(xié)同，一是技術上的協(xié)同，二是市場上的互補。”
在技術協(xié)同上，匯川技術在2011年用3000萬收購了長春匯通電子編碼器，在此基礎上公司又投入研發(fā)，推出了23位編碼器，使得匯川技術伺服系統(tǒng)在性能上得到了提升，讓匯川技術伺服系統(tǒng)處于中國的領地位。此外，匯川技術還收購南京匯川，推出自己的工業(yè)視覺系統(tǒng)。
在市場的互補方面，2015年匯川技術收購江蘇經(jīng)緯軌道交通設備有限公司。這是由于軌道交通是一個市場門檻*的行業(yè)，靠匯川自身很難進入，而收購江蘇經(jīng)緯后使匯川獲得了投標資質(zhì)。
對于這一系列運作，宋君恩坦言，主要得益于資本市場提供的推動力。“靠匯川技術自身的發(fā)展，是肯定不敢迅速延伸至這么多領域的，正是得益于資本市場給公司帶來的底氣，才能讓我們能夠以如此快的速度延伸至多個領域。我們IPO募集了18.58億元，這對我們上市后的發(fā)展布局提供了*的幫助。”
轉(zhuǎn)型中的“智能”制造之路
一個明顯的趨勢是，無論是國內(nèi)還是，對制造業(yè)的重視程度都在回升。尤其對于中國而言，智能制造取代傳統(tǒng)制造是轉(zhuǎn)型升級必經(jīng)之路，盡管這個過程并非易事。
宋君恩談道，“制造業(yè)是大國生存的根基，包括美國也都在提倡制造業(yè)回歸，德國、日本一直很厲害，也是因為制造業(yè)的優(yōu)勢。前幾年國內(nèi)一直在提互聯(lián)網(wǎng)+，但這兩年又重提制造業(yè)，因為互聯(lián)網(wǎng)+不能憑空發(fā)展，回歸制造業(yè)，提倡制造，這個趨勢是正確的。”
在制造業(yè)更迭的背景之下，匯川技術將目光投向了工業(yè)機器人和新能源汽車兩大新的領域。
宋君恩表示，“工業(yè)機器人是智能制造的核心，也是匯川的必然選擇，因為這是基于我們zui初業(yè)務的自然延展，是匯川技術的戰(zhàn)略領域。不過這個業(yè)務才剛開始起步，前期投入會比較大。”
據(jù)介紹，匯川技術意在打造一個生態(tài)圈，利用“工藝+工控+整機”的方式發(fā)展工業(yè)機器人，在發(fā)展工業(yè)機器人的同時，還要繼續(xù)搭建公司的基礎技術平臺。
而對于新能源汽車領域的布局，同樣基于匯川原有技術的基礎之上。
宋君恩談道，“匯川zui大的一個好處是，我們的核心技術是通用的，就是電機驅(qū)動與控制技術和電力電子技術，這是zui根本的技術，因此匯川的業(yè)務比較容易延伸。”
憑借于此，匯川技術從工控領域延伸到新能源、光伏、軌道交通等領域，從工控領域的電氣綜合解決方案延伸到機電一體化解決方案。
不過，由于目前新能源汽車在國內(nèi)處于剛剛起步階段，這使得匯川必須在這方面付出大量的研發(fā)投入，目前匯川技術投入zui大的板塊就是新能源乘用車的研發(fā)投入。
宋君恩告訴記者，“新能源乘用車本身要求*，而且現(xiàn)在新能源乘用車的競爭已經(jīng)是大公司的游戲，包括豐田、大眾、寶馬、奔馳等*都在做新能源汽車。例如特斯拉這樣的公司，推出新產(chǎn)品的周期很短，這就要求零部件供應商具有快速響應能力。因此，我們要參與競爭也必須達到水平。所以目前我們還在搭建*的技術平臺，更多的是研發(fā)投入，產(chǎn)出暫時不考慮，我們預計要到2018、2019年才會看到產(chǎn)出。”

中新社北京4月24日電 (記者 龐無忌)在部分熱點城市加速推地等因素影響下，今年以來，中國50個重點城市"賣地"收入大漲。據(jù)中原地產(chǎn)研究中心24日發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，截至目前，今年中國50個重點城市"賣地"收入合計為7645.3億元(人民幣，下同)，與2016年同期不到5000億的水平相比，上漲53.3%。與房市類似，不同區(qū)域的土地市場也存在明顯分化。50個城市中，武漢、鄭州、杭州、蘇州、天津、成都等12個城市今年以來的賣地收入超過200億元。其中，武漢土地出讓收入居首，超過700億元，北京、南京、合肥其次，三個城市均超過400億元。青島、南通、沈陽等城市則土地出讓金額相對較少，近4個月的時間里，上述三城土地出讓收入都不到50億元。從溢價率看，數(shù)據(jù)顯示，大部分城市平均溢價率相比去年有所下調(diào)。在一系列約束性政策下，高溢價、高單價地塊出現(xiàn)數(shù)量有所減少?？硕鹧芯恐行陌l(fā)布的數(shù)據(jù)也印證同樣趨勢。該機構發(fā)布的一份報告稱，上周，土地市場受到*兩部委要求適當增加土地供應的影響，作為供地主要力量的二線城市土地成交建筑面積環(huán)比增加478%，也直接拉低了一些熱點城市的土地溢價水平，如武漢多宗地塊*成交。報告指出，以此來看，增加土地供應對抑制地價，進而影響房價預期有*之效。
中原地產(chǎn)*分析師張大偉分析稱，盡管今年以來，各地樓市調(diào)控頻繁。但多數(shù)房企2016年銷售額創(chuàng)下歷史新高，企業(yè)回款金額大，拿地補庫存的意愿也較強。從整體來看，一二線城市土地市場成交依然活躍，南京、蘇州、廈門等熱門二線城市地價依然處于高位。
熱點城市周邊縣(區(qū)、市)的土地市場也迎來一波"熱潮"。18日和19日，包括江蘇省蘇州市吳江區(qū)、南通市代管的啟東市及浙江省嘉興市下轄的海鹽縣等，連續(xù)拍出高價地，啟東zui高地價跨過每平方米7000元"關口"。

大家都知道，消費互聯(lián)網(wǎng)在中國的崛起在數(shù)字上的表現(xiàn)，就是世界排名*的公司中有四家來自中國。與之相對應的是，基于大數(shù)據(jù)的優(yōu)勢，逐漸發(fā)展起大數(shù)據(jù)分析與云計算，如阿里云，已經(jīng)站在世界的舞臺上與亞馬遜AWS同臺競爭。
但工業(yè)數(shù)據(jù)涉及到工業(yè)制造企業(yè)及其上下游，中國制造業(yè)基礎普遍很差，按照當下業(yè)界專家的認識，制造企業(yè)普遍處于工業(yè)2．0至工業(yè)3．0之間，部分企業(yè)剛越過工業(yè)3．0，自動化和信息化融合能力還欠缺。這種數(shù)字化基礎現(xiàn)狀造成工業(yè)大數(shù)據(jù)發(fā)展上的困境。
筆者近期整理了工業(yè)大數(shù)據(jù)在國內(nèi)發(fā)展的里程碑事件，通過梳理工業(yè)大數(shù)據(jù)發(fā)展邏輯，為工業(yè)企業(yè)和大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展提供思路。
2014年，中國電子技術標準化研究院開展工業(yè)大數(shù)據(jù)相關研究，承擔工業(yè)大數(shù)據(jù)等多項智能制造專項，相關成果不斷向江蘇省等地方推廣應用。
2015年8月，中國工業(yè)大數(shù)據(jù)創(chuàng)新發(fā)展聯(lián)盟在*指導下成立，主要研究制定工業(yè)大數(shù)據(jù)創(chuàng)新發(fā)展指導意見，交流展示兩化融合發(fā)展的成功經(jīng)驗。
在［標準方面］，2015年12月，*、國標委聯(lián)合發(fā)布的《國家智能制造標準體系建設指南（2015年版）》，指南中確定工業(yè)大數(shù)據(jù)屬于智能制造標準體系五大關鍵技術之一，并定義了工業(yè)大數(shù)據(jù)標準。
國內(nèi)工業(yè)大數(shù)據(jù)發(fā)展史
2016年8月，12日，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（AII）工作組第二次全會在北京成功召開，會議審議了聯(lián)盟總體組工業(yè)大數(shù)據(jù)等三個特設組。同期通過的《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系架構（1．0版）》將數(shù)據(jù)與網(wǎng)絡、安全作為推進工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的三大核心要素，凸顯了數(shù)據(jù)在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)鏈條中的核心價值，成立［工業(yè)大數(shù)據(jù)特設組］意圖加強工業(yè)企業(yè)數(shù)據(jù)在企業(yè)的發(fā)掘與應用，逐步建立基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的成本降低、流程優(yōu)化、精準決策及新應用模式探索。
國內(nèi)工業(yè)大數(shù)據(jù)發(fā)展史
2016年9月，*和北京市經(jīng)信委指導成立北京工業(yè)大數(shù)據(jù)創(chuàng)新中心，致力于打造核心技術突破、應用推廣、標準制定、產(chǎn)業(yè)孵化、人才培養(yǎng)和合作六位一體的工業(yè)大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新基地。
2016年10月，清華大學數(shù)據(jù)科學研究院成立了工業(yè)大數(shù)據(jù)研究中心，實現(xiàn)跨信息學科與工業(yè)學科的大數(shù)據(jù)研究融合，旨在打造自主創(chuàng)新的工業(yè)大數(shù)據(jù)平臺。
2016年11月，在*指導下，中國電子技術標準化研究院聯(lián)合智能制造相關領域的系統(tǒng)解決方案供應商、行業(yè)用戶和研究院所共同發(fā)起成立智能制造系統(tǒng)解決方案供應商聯(lián)盟。
2017年2月：中國電子標準化研究院（四院）和全國信息技術標準化技術委員會大數(shù)據(jù)標準工作組作為主編單位聯(lián)合發(fā)布了《工業(yè)大數(shù)據(jù)書（2017版）》。理清了工業(yè)大數(shù)據(jù)的定義和特征，工業(yè)大數(shù)據(jù)與智能制造、工業(yè)軟件、工業(yè)云之間的關系，闡明了工業(yè)大數(shù)據(jù)標準體系和參考架構，并對國內(nèi)工業(yè)大數(shù)據(jù)應用現(xiàn)狀、領域和形勢進行了評點。這可稱得上是國內(nèi)*部在工業(yè)大數(shù)據(jù)領域的總結梳理報告。
2015年9月5日，發(fā)布了《促進大數(shù)據(jù)發(fā)展行動綱要》，系統(tǒng)部署大數(shù)據(jù)發(fā)展工作，《行動綱要》是到目前為止我國促進大數(shù)據(jù)發(fā)展的*份性、系統(tǒng)性文件，從國家大數(shù)據(jù)發(fā)展戰(zhàn)略全局的高度，提出了我國大數(shù)據(jù)發(fā)展的頂層設計。
《行動綱要》特別提到，要推動大數(shù)據(jù)在工業(yè)研發(fā)設計、生產(chǎn)制造、經(jīng)營管理、市場營銷、售后服務等產(chǎn)品全生命周期、產(chǎn)業(yè)鏈全流程各環(huán)節(jié)的應用，特別強調(diào)將大數(shù)據(jù)技術與工業(yè)化之間的結合。
2017年1月17日，國家發(fā)布了《關于印發(fā)大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020年）的通知》，該規(guī)劃指出，要加快工業(yè)大數(shù)據(jù)基礎設施建設，推進工業(yè)大數(shù)據(jù)全流程應用，培育出數(shù)據(jù)驅(qū)動的制造業(yè)新模式，為工業(yè)大數(shù)據(jù)的發(fā)展指明了方向。
工業(yè)大數(shù)據(jù)尚處于起步階段
從上文的分析中我們可以清晰地看到，工業(yè)大數(shù)據(jù)應用潛力巨大。但是，就目前的狀況來說，工業(yè)大數(shù)據(jù)的廣泛運用仍存在一些技術障礙，目前工業(yè)大數(shù)據(jù)仍處于起步階段。在德國工業(yè)4.0戰(zhàn)略、中國工業(yè)制造2025規(guī)劃等的推動下，預計在2025年前后，工業(yè)大數(shù)據(jù)市場將駛入發(fā)展快車道。
國內(nèi)工業(yè)大數(shù)據(jù)發(fā)展史
資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理
在這三大因素的驅(qū)動下，預計未來工業(yè)大數(shù)據(jù)市場將成為下一個藍海。根據(jù)根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2017－2022年中國工業(yè)大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》預計，到2022年中國工業(yè)大數(shù)據(jù)市場規(guī)模有望突破1200億元。

通信技術
PLC與變頻器的綜合應用中,比較傳統(tǒng)的應用一般是使用PLC的硬接點輸出控制變頻器的運行及停止使用多段速度或D/A輸出控制變頻器的轉(zhuǎn)速變化,在這種應用方式中,PLC與變頻器通過外部接線完成連接,不能進行內(nèi)部數(shù)據(jù)的傳遞;而使用RS485通訊控制,僅通過一條通訊電纜連接,無需其他外部接線,不但能完成傳統(tǒng)應用的所有功能,還能進行內(nèi)部的數(shù)據(jù)通訊,可方便地從變頻器中獲取所驅(qū)動的電動機各種電參數(shù)如:運行頻率、電流、電壓、功率等等,配以人機界面的話,可將上述電參數(shù)直接顯示在人機界面上。
三菱變頻器有一個稱為PU的口,用于連接變頻器的操作單元。這個PU口是個RS485的接口,利用這個接口可以用上位機(PLC或計算機)對變頻器進行參數(shù)讀寫、開機、關機、改變運行頻率等操作。變頻器通過網(wǎng)線與PLC(FX2N)485BD通信板連線如圖1所示。首先將通訊板(FX2N485BD)接裝到PLC相應的接口。RS485通訊板與變頻器(FR疊520Sム.4KCH(R))兩者之間通過網(wǎng)線連接(網(wǎng)線的RJ45插頭和變頻器的PU插座接),使用兩對導線連接,即將變頻器的SDA與PLC通訊板(FX2N485BD)的RDA連接,變頻器的SDB與PLC通訊板的RDB連接,變頻器的RDA與PLC通訊板的SDA連接,變頻器的RDB與PLC通訊板的SDB連接,變頻器的SG與PLC通訊板的SG連接。 
參數(shù)號名稱設定值： 的錯Pr.117 站號 0 設定變頻器站號為0 Pr.118 通訊速率 96 設定波特率為9600bps Pr.119 停止位長/數(shù)據(jù)位長 11 設定停止位2位，數(shù)據(jù)位7位 Pr.120 奇偶校驗有/無 2 設定為偶校驗 Pr.121 通訊再試次數(shù) 9999 即使發(fā)生通訊錯誤，變頻器也不停止 Pr.122 通訊校驗時間間隔 9999 通訊校驗終止 Pr.123 等待時間設定 9999 用通訊數(shù)據(jù)設定 Pr.124 CR，LF有/無選擇 0 選擇無CR，LF 對于122號參數(shù)一定要設成9999，否則當通訊結束以后且通訊校驗互鎖時間到時變頻器會產(chǎn)生報警并且停止（E.PUE）。 對于79號參數(shù)要設成1，即PU操作模式。 注：以上的參數(shù)設置適用于A500、E500、F500、F700系列變頻器。 當在F500、F700系列變頻器上要設定上述通訊參數(shù)，首先要將Pr.160設成0。 對于S500系列變頻器(帶R)的相關參數(shù)設置如下： 參數(shù)號 名稱 設定值 說明 n1 站號 0 設定變頻器站號為0 n2 通訊速率 96 設定波特率為9600bps n3 停止位長/數(shù)據(jù)位長 11 設定停止位2位，數(shù)據(jù)位7位 n4 奇偶校驗有/無 2 設定為偶校驗 n5 通訊再試次數(shù) - - - 即使發(fā)生通訊錯誤，變頻器也不停止 n6 通訊校驗時間間隔 - - - 通訊校驗終止 n7 等待時間設定 - - - 用通訊數(shù)據(jù)設定 n8 運行指令權 0 指令權在計算機 n9 速度指令權 0 指令權在計算機 n10 聯(lián)網(wǎng)啟動模式選擇 1 用計算機聯(lián)網(wǎng)運行模式啟動 n11 CR，LF有/無選擇 0 選擇無CR，LF 對于79號參數(shù)設成0即可。

伺服驅(qū)動器是用來驅(qū)動伺服電機的，伺服電機可以是步進電機，也可以是交流異步電機，主要為了實現(xiàn)快速、精確定位，像那種走走停停、精度要求很高的場合用的很多。變頻器就是為了將工頻交流電變頻成適合調(diào)節(jié)電機速度的電流，用以驅(qū)動電機，現(xiàn)在有的變頻器也可以實現(xiàn)伺服控制了，也就是可以驅(qū)動伺服電機，但伺服驅(qū)動器和變頻器還是不一樣的！可伺服和變頻器的區(qū)別究竟是什么，請看小編為您分解。
兩者定義
變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換成另一頻率的電能控制裝置，能實現(xiàn)對交流異步電機的軟啟動、變頻調(diào)速、提高運轉(zhuǎn)精度、改變功率因素等功能。
變頻器可驅(qū)動變頻電機、普通交流電機，主要是充當調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速的角色。
變頻器通常由整流單元、高容量電容、逆變器和控制器四部分組成。
伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。
伺服系統(tǒng)是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移（或轉(zhuǎn)角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）。伺服系統(tǒng)的結構組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。
伺服系統(tǒng)按所用驅(qū)動元件的類型可分為機電伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和氣動伺服系統(tǒng)。zui基本的伺服系統(tǒng)包括伺服執(zhí)行元件（電機、液壓缸）、反饋元件和伺服驅(qū)動器。若想讓伺服系統(tǒng)運轉(zhuǎn)順利還需要一個上位機構，PLC、以及專門的運動控制卡，工控機+PCI卡，以便給伺服驅(qū)動器發(fā)送指令。
兩者工作原理
變頻器的調(diào)速原理主要受制于異步電動機的轉(zhuǎn)速n、異步電動機的頻率f、電動機轉(zhuǎn)差率s、電動機極對數(shù)p這四個因素。轉(zhuǎn)速n與頻率f成正比，只要改變頻率f即可改變電動機的轉(zhuǎn)速，當頻率f在0-50Hz的范圍內(nèi)變化時，電動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍非常寬。變頻調(diào)速就是通過改變電動機電源頻率實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的。主要采用交—直—交方式，先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。
伺服系統(tǒng)的工作原理簡單的說就是在開環(huán)控制的交直流電機的基礎上將速度和位置信號通過旋轉(zhuǎn)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等反饋給驅(qū)動器做閉環(huán)負反饋的PID調(diào)節(jié)控制。再加上驅(qū)動器內(nèi)部的電流閉環(huán)，通過這3個閉環(huán)調(diào)節(jié)，使電機的輸出對設定值追隨的準確性和時間響應特性都提高很多。伺服系統(tǒng)是個動態(tài)的隨動系統(tǒng)，達到的穩(wěn)態(tài)平衡也是動態(tài)的平衡。
兩者不同點：
交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機的速度就可調(diào)了（n=60f/p，n轉(zhuǎn)速，f頻率，p極對數(shù)）。
國內(nèi)伺服和變頻器市場情況
盡管我國的伺服技術起步較晚，由伺服電機、反饋裝置與控制器組成的伺服系統(tǒng)才走過50個年頭而已。但不可否認的是，中國制造業(yè)開始逐漸意識到伺服系統(tǒng)在提高產(chǎn)品競爭力方面發(fā)揮的作用越來越大。伺服系統(tǒng)強勁的市場需求開始漸露頭角。相信不久之后，伺服系統(tǒng)新一輪的增長史必將續(xù)寫另一個“中國變頻器”的發(fā)展史。主要分析原因如下：
首先，隨著中國經(jīng)濟整體形式的向好發(fā)展，很多伺服重點應用行業(yè)如機床、電子設備、科研、混合動力汽車、新能源等行業(yè)因經(jīng)濟政治原因，恢復程度大大超過人們的預期水平。此等行業(yè)的發(fā)展直接導致伺服市場的需求旺盛，使得眾多國產(chǎn)伺服品牌紛紛崛起。而隨著工業(yè)化進程的加快，產(chǎn)業(yè)升級與進口替代也推動了伺服產(chǎn)品的大量使用，節(jié)能、增產(chǎn)效果日趨明顯。值得一提的是，伺服應用技術在風力發(fā)電行業(yè)的初步成熟，暗示了節(jié)能減碳帶給伺服的商機絕不亞于節(jié)能減排給高壓變頻器帶來的機遇。
其次，在領域，用戶在使用過程中zui為看重的*因素如穩(wěn)定性、響應性、精度，都是伺服系統(tǒng)所具備的優(yōu)勢所在。在技術要求越來越高的今天，誰擁有zui高的性能，誰就能獲得用戶青睞，價格已不再是阻礙伺服發(fā)展的決定因素。市場無疑被伺服占據(jù)著高地。而變頻器只是在一些較為低端的簡單領域發(fā)揮著作用。
據(jù)不*統(tǒng)計，目前國內(nèi)推出伺服產(chǎn)品的廠商差不多有二十余家。一直以來，伺服領域的準入門檻比低壓變頻器領域高，許多廠商還是基于變頻器技術基礎上發(fā)展而來，像國產(chǎn)廠商匯川等企業(yè)，就已經(jīng)開始初嘗伺服產(chǎn)業(yè)為企業(yè)帶來的實際效益。匯川原有的研發(fā)實力為其在伺服領域立足提供有效支撐，而品牌影響力提升、產(chǎn)能釋放和細分行業(yè)延伸，使得其在伺服市場的地位將逐年提升，2010年其伺服銷售額就達1億多人民幣。究其轉(zhuǎn)向伺服產(chǎn)品的zui終原因，國家伺服發(fā)展政策向好可一語道破玄。在七大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)中，機械工業(yè)占了兩個即裝備制造業(yè)和新能源汽車，且其他五個戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)也都需要機械工業(yè)的支撐。由此看來，制造業(yè)的發(fā)展也將給伺服發(fā)展帶來新契機。