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三菱變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。三菱變頻器主要采用交—直—交方式（VVVF變頻或矢量控制變頻），先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。三菱變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。
三菱變頻器是世界的變頻器之一，由三菱電機株式會社生產(chǎn)，在世界各地占有率比較高。三菱變頻器來到中國有20多年的歷史，在國內(nèi)市場上，三菱因為其穩(wěn)定的質(zhì)量，強大的品牌影響，有著相當(dāng)廣闊的市場，并已廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。
三菱變頻器目前在市場上用量zui多的就是A700系列，以及E700系列，A700系列為通用型變頻器，適合高啟動轉(zhuǎn)矩和高動態(tài)響應(yīng)場合的使用。而E700系列則適合功能要求簡單，對動態(tài)性能要求較低的場合使用，且價格較有優(yōu)勢。

九升工控自動化: 手機: :（負責(zé)人葉工）

FR-A840-09620-2-60自動化行業(yè)“一季度，高技術(shù)產(chǎn)業(yè)、裝備制造業(yè)保持較快增長，光電子器件、工業(yè)機器人、太陽能電池產(chǎn)量同比分別增長51．6％、55．1％和18．8％；20個省份規(guī)模以上工業(yè)增加值增速快于去年同期。”昨日，*新聞發(fā)言人鄭立新在**公室的新聞發(fā)布會上披露上述信息，并介紹2017年*季度工業(yè)通信業(yè)發(fā)展情況。
鄭立新稱，高技術(shù)產(chǎn)業(yè)保持良好發(fā)展勢頭，傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)企穩(wěn)向好。在一系列穩(wěn)增長調(diào)結(jié)構(gòu)增效益政策措施作用下，大多數(shù)行業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營好于去年同期。在41個大類行業(yè)中，一季度有36個行業(yè)增加值同比增長，前兩個月36個行業(yè)利潤總額同比增加。高技術(shù)產(chǎn)業(yè)、裝備制造業(yè)保持較快增長。高技術(shù)制造業(yè)增加值同比增長13．4％，快于整體工業(yè)6．6個百分點；前兩個月實現(xiàn)利潤同比增長16．8％。裝備制造業(yè)和電子制造業(yè)繼續(xù)保持強勁增長態(tài)勢，增加值分別增長11．4％和14．9％；前兩個月實現(xiàn)利潤分別增長14．7％和20．5％。光電子器件、工業(yè)機器人、太陽能電池產(chǎn)量同比分別增長51．6％、55．1％和18．8％，汽車產(chǎn)量增長9％。消費品工業(yè)運行總體平穩(wěn)，一季度增加值同比增長7．1％。原材料工業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營狀況好轉(zhuǎn)，一季度粗鋼和十種有色金屬產(chǎn)量分別增長4．6％和9％；前兩個月，冶金行業(yè)由去年同期虧損轉(zhuǎn)為盈利453億元，有色金屬行業(yè)實現(xiàn)利潤同比增長1．08倍。
“工業(yè)大省持續(xù)發(fā)揮支撐作用，困難地區(qū)下行壓力有所緩解。”鄭立新說，一季度，20個省份規(guī)模以上工業(yè)增加值增速快于去年同期。占全國工業(yè)總量前五位的江蘇、廣東、山東、河南和浙江工業(yè)增加值增速在7％－8％之間，均快于全國平均增速。近年來比較困難的西部和東北地區(qū)出現(xiàn)積極變化。寧夏、青海、云南和內(nèi)蒙古工業(yè)增加值增速分別為10．2％、7．9％、9．3％和7．6％，均快于全國平均增速。前兩個月西部和東北地區(qū)規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)去年同期虧損省份均實現(xiàn)扭虧為盈。

售后服務(wù)條款

1、用戶按產(chǎn)品說明書正確操作，因制造質(zhì)量問題導(dǎo)致整機或重要部件不能使用，經(jīng)本公司維修技術(shù)人員確認后，進行“三包”服務(wù)。
2、包退規(guī)定：用戶按產(chǎn)品說明書正確使用時，自產(chǎn)品售出之日起7日內(nèi)，發(fā)生性能故障（指產(chǎn)品達不到安全要求，存在危及人身、財產(chǎn)安全的危險或不具備應(yīng)當(dāng)具備的使用性能等），客戶可以選擇退貨、換貨或修理，退貨時，按銷售價格一次性退清貨款。
3、包換規(guī)定：用戶按產(chǎn)品說明書正確使用時，自產(chǎn)品售出之日起30日內(nèi)，發(fā)生性能故障（指產(chǎn)品達不到安全要求，存在危及人身、財產(chǎn)安全的危險或不具備應(yīng)當(dāng)具備的使用性能等），客戶可以選擇換貨或修理，換貨時，客戶調(diào)換同型號同規(guī)格的產(chǎn)品。
4、包修規(guī)定：用戶按產(chǎn)品說明書正確使用時，自產(chǎn)品售出之日起1年內(nèi)，發(fā)生性能故障（指產(chǎn)品達不到安全要求，存在危及人身、財產(chǎn)安全的危險或不具備應(yīng)當(dāng)具備的使用性能等），客戶可以選擇免費維修的服務(wù)，維修時，免費為客戶維修好產(chǎn)品或更換零部件。
5、終身維護保養(yǎng)規(guī)定：凡購買我們品牌產(chǎn)品的客戶，均可享受終身維護之保養(yǎng)規(guī)定，自產(chǎn)品售出之日起2年之外，發(fā)生性能故障（指產(chǎn)品達不到安全要求，存在危及人身、財產(chǎn)安全的危險或不具備應(yīng)當(dāng)具備的使用性能等），消費者可以選擇有償維修的服務(wù)，維修時，我們?yōu)榭蛻艟S修好產(chǎn)品或更換零部件，并且收取相應(yīng)的配件成本及人工成本費用。

20世紀90年代中期，三菱、富士、東芝等日企壟斷了中國變頻器市場，隨后，國內(nèi)開始發(fā)展變頻器市場，一時間涌現(xiàn)了幾百家變頻器制造企業(yè)，但大多仍集中在低端市場中。之后，中國變頻器市場便出現(xiàn)涇渭分明的格局：外企*，國內(nèi)低端市場價格戰(zhàn)則打得很激烈。

在這樣的背景下，匯川技術(shù)決定“不走尋常路”。“2003年匯川技術(shù)成立之初，正逢變頻器市場初具規(guī)模之際，我們明確提出定位于市場，與國外品牌相競爭的戰(zhàn)略，絕不陷入國產(chǎn)品牌間的價格競爭之中。”匯川技術(shù)董秘宋君恩表示。
成立七年之后，匯川技術(shù)于2010年9月28日在深交所創(chuàng)業(yè)板成功上市。匯川也從zui初的單一變頻器制造，延伸至智能裝備及機器人、新能源汽車、軌道交通、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等多個領(lǐng)域。
在中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的洪流中，致力于制造的匯川技術(shù)，是頗值得研究的樣本之一。
“縫隙市場”中野蠻生長
在2010年上市之前，匯川技術(shù)專注地扮演著單一變頻器制造商的角色，且保持著*的毛利率水平。
“我們在成立后不久即制定了四項基本原則，一直指導(dǎo)公司發(fā)展至今，”宋君恩告訴21世紀經(jīng)濟報道記者，“一是堅持技術(shù)營銷和服務(wù)營銷，追求技術(shù)領(lǐng)一，才能縮短公司與國外*的差距，所以公司每年都會投入當(dāng)期收入的8%~10%用于研發(fā)；二是堅持行業(yè)營銷，做行業(yè)定制解決方案；三是堅持品牌大于銷售；四是堅持分銷但貼近客戶，了解客戶需求，提出好的解決方案。”
基于上述原則，這家管理團隊為“前華為人”的制造公司確立了矢量化、模塊化、專機化的產(chǎn)品定位，并在內(nèi)外競爭兼具的市場環(huán)境下迅速尋找到突破口，在短短幾年內(nèi)完成了一定的積累，到2009年公司營收規(guī)模達到3.03億元，凈利潤在1億元左右。
宋君恩解釋稱，“世界500強品牌的標(biāo)準化產(chǎn)品在性能上有著短期不可超越的優(yōu)勢，匯川與其競爭的方式只能是差異化的行業(yè)定制解決方案。因為國外品牌不具備本土化研發(fā)的優(yōu)勢，而他們又看不上細分市場，同時大部分國內(nèi)企業(yè)沒有條件做，而我們恰好有這個基礎(chǔ)，所以匯川找到了一個縫隙市場，憑借這個縫隙，公司從zui初的幾千萬規(guī)模做到現(xiàn)在的幾十億規(guī)模。”
2010年9月，匯川技術(shù)在深圳創(chuàng)業(yè)板成功上市。在上市前后，匯川技術(shù)開始從單一變頻器供應(yīng)商向PLC、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、高性能電機等工控產(chǎn)品延伸。上市一年后，匯川技術(shù)又由工控領(lǐng)域繼續(xù)向新能源領(lǐng)域延伸。
在這個過程中，匯川技術(shù)除了進行內(nèi)生發(fā)展，還積極開展外延式投資收購。宋君恩介紹，“我們投資收購主要以戰(zhàn)略協(xié)同為目的，涉及的規(guī)模都不大，并不像其他公司在財務(wù)上會有很大的疊加。我們基于中國工控市場的特點和匯川自身的特點判斷，匯川的收購是戰(zhàn)略協(xié)同，一是技術(shù)上的協(xié)同，二是市場上的互補。”
在技術(shù)協(xié)同上，匯川技術(shù)在2011年用3000萬收購了長春匯通電子編碼器，在此基礎(chǔ)上公司又投入研發(fā)，推出了23位編碼器，使得匯川技術(shù)伺服系統(tǒng)在性能上得到了提升，讓匯川技術(shù)伺服系統(tǒng)處于中國的領(lǐng)地位。此外，匯川技術(shù)還收購南京匯川，推出自己的工業(yè)視覺系統(tǒng)。
在市場的互補方面，2015年匯川技術(shù)收購江蘇經(jīng)緯軌道交通設(shè)備有限公司。這是由于軌道交通是一個市場門檻*的行業(yè)，靠匯川自身很難進入，而收購江蘇經(jīng)緯后使匯川獲得了投標(biāo)資質(zhì)。
對于這一系列運作，宋君恩坦言，主要得益于資本市場提供的推動力。“靠匯川技術(shù)自身的發(fā)展，是肯定不敢迅速延伸至這么多領(lǐng)域的，正是得益于資本市場給公司帶來的底氣，才能讓我們能夠以如此快的速度延伸至多個領(lǐng)域。我們IPO募集了18.58億元，這對我們上市后的發(fā)展布局提供了*的幫助。”
轉(zhuǎn)型中的“智能”制造之路
一個明顯的趨勢是，無論是國內(nèi)還是，對制造業(yè)的重視程度都在回升。尤其對于中國而言，智能制造取代傳統(tǒng)制造是轉(zhuǎn)型升級必經(jīng)之路，盡管這個過程并非易事。
宋君恩談道，“制造業(yè)是大國生存的根基，包括美國也都在提倡制造業(yè)回歸，德國、日本一直很厲害，也是因為制造業(yè)的優(yōu)勢。前幾年國內(nèi)一直在提互聯(lián)網(wǎng)+，但這兩年又重提制造業(yè)，因為互聯(lián)網(wǎng)+不能憑空發(fā)展，回歸制造業(yè)，提倡制造，這個趨勢是正確的。”
在制造業(yè)更迭的背景之下，匯川技術(shù)將目光投向了工業(yè)機器人和新能源汽車兩大新的領(lǐng)域。
宋君恩表示，“工業(yè)機器人是智能制造的核心，也是匯川的必然選擇，因為這是基于我們zui初業(yè)務(wù)的自然延展，是匯川技術(shù)的戰(zhàn)略領(lǐng)域。不過這個業(yè)務(wù)才剛開始起步，前期投入會比較大。”
據(jù)介紹，匯川技術(shù)意在打造一個生態(tài)圈，利用“工藝+工控+整機”的方式發(fā)展工業(yè)機器人，在發(fā)展工業(yè)機器人的同時，還要繼續(xù)搭建公司的基礎(chǔ)技術(shù)平臺。
而對于新能源汽車領(lǐng)域的布局，同樣基于匯川原有技術(shù)的基礎(chǔ)之上。
宋君恩談道，“匯川zui大的一個好處是，我們的核心技術(shù)是通用的，就是電機驅(qū)動與控制技術(shù)和電力電子技術(shù)，這是zui根本的技術(shù)，因此匯川的業(yè)務(wù)比較容易延伸。”
憑借于此，匯川技術(shù)從工控領(lǐng)域延伸到新能源、光伏、軌道交通等領(lǐng)域，從工控領(lǐng)域的電氣綜合解決方案延伸到機電一體化解決方案。
不過，由于目前新能源汽車在國內(nèi)處于剛剛起步階段，這使得匯川必須在這方面付出大量的研發(fā)投入，目前匯川技術(shù)投入zui大的板塊就是新能源乘用車的研發(fā)投入。
宋君恩告訴記者，“新能源乘用車本身要求*，而且現(xiàn)在新能源乘用車的競爭已經(jīng)是大公司的游戲，包括豐田、大眾、寶馬、奔馳等*都在做新能源汽車。例如特斯拉這樣的公司，推出新產(chǎn)品的周期很短，這就要求零部件供應(yīng)商具有快速響應(yīng)能力。因此，我們要參與競爭也必須達到水平。所以目前我們還在搭建*的技術(shù)平臺，更多的是研發(fā)投入，產(chǎn)出暫時不考慮，我們預(yù)計要到2018、2019年才會看到產(chǎn)出。”

中新社北京4月24日電 (記者 龐無忌)在部分熱點城市加速推地等因素影響下，今年以來，中國50個重點城市"賣地"收入大漲。據(jù)中原地產(chǎn)研究中心24日發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，截至目前，今年中國50個重點城市"賣地"收入合計為7645.3億元(人民幣，下同)，與2016年同期不到5000億的水平相比，上漲53.3%。與房市類似，不同區(qū)域的土地市場也存在明顯分化。50個城市中，武漢、鄭州、杭州、蘇州、天津、成都等12個城市今年以來的賣地收入超過200億元。其中，武漢土地出讓收入居首，超過700億元，北京、南京、合肥其次，三個城市均超過400億元。青島、南通、沈陽等城市則土地出讓金額相對較少，近4個月的時間里，上述三城土地出讓收入都不到50億元。從溢價率看，數(shù)據(jù)顯示，大部分城市平均溢價率相比去年有所下調(diào)。在一系列約束性政策下，高溢價、高單價地塊出現(xiàn)數(shù)量有所減少?？硕鹧芯恐行陌l(fā)布的數(shù)據(jù)也印證同樣趨勢。該機構(gòu)發(fā)布的一份報告稱，上周，土地市場受到*兩部委要求適當(dāng)增加土地供應(yīng)的影響，作為供地主要力量的二線城市土地成交建筑面積環(huán)比增加478%，也直接拉低了一些熱點城市的土地溢價水平，如武漢多宗地塊*成交。報告指出，以此來看，增加土地供應(yīng)對抑制地價，進而影響房價預(yù)期有*之效。
中原地產(chǎn)*分析師張大偉分析稱，盡管今年以來，各地樓市調(diào)控頻繁。但多數(shù)房企2016年銷售額創(chuàng)下歷史新高，企業(yè)回款金額大，拿地補庫存的意愿也較強。從整體來看，一二線城市土地市場成交依然活躍，南京、蘇州、廈門等熱門二線城市地價依然處于高位。
熱點城市周邊縣(區(qū)、市)的土地市場也迎來一波"熱潮"。18日和19日，包括江蘇省蘇州市吳江區(qū)、南通市代管的啟東市及浙江省嘉興市下轄的海鹽縣等，連續(xù)拍出高價地，啟東zui高地價跨過每平方米7000元"關(guān)口"。

大家都知道，消費互聯(lián)網(wǎng)在中國的崛起在數(shù)字上的表現(xiàn)，就是世界排名*的公司中有四家來自中國。與之相對應(yīng)的是，基于大數(shù)據(jù)的優(yōu)勢，逐漸發(fā)展起大數(shù)據(jù)分析與云計算，如阿里云，已經(jīng)站在世界的舞臺上與亞馬遜AWS同臺競爭。
但工業(yè)數(shù)據(jù)涉及到工業(yè)制造企業(yè)及其上下游，中國制造業(yè)基礎(chǔ)普遍很差，按照當(dāng)下業(yè)界專家的認識，制造企業(yè)普遍處于工業(yè)2．0至工業(yè)3．0之間，部分企業(yè)剛越過工業(yè)3．0，自動化和信息化融合能力還欠缺。這種數(shù)字化基礎(chǔ)現(xiàn)狀造成工業(yè)大數(shù)據(jù)發(fā)展上的困境。
筆者近期整理了工業(yè)大數(shù)據(jù)在國內(nèi)發(fā)展的里程碑事件，通過梳理工業(yè)大數(shù)據(jù)發(fā)展邏輯，為工業(yè)企業(yè)和大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展提供思路。
2014年，中國電子技術(shù)標(biāo)準化研究院開展工業(yè)大數(shù)據(jù)相關(guān)研究，承擔(dān)工業(yè)大數(shù)據(jù)等多項智能制造專項，相關(guān)成果不斷向江蘇省等地方推廣應(yīng)用。
2015年8月，中國工業(yè)大數(shù)據(jù)創(chuàng)新發(fā)展聯(lián)盟在*指導(dǎo)下成立，主要研究制定工業(yè)大數(shù)據(jù)創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見，交流展示兩化融合發(fā)展的成功經(jīng)驗。
在［標(biāo)準方面］，2015年12月，*、國標(biāo)委聯(lián)合發(fā)布的《國家智能制造標(biāo)準體系建設(shè)指南（2015年版）》，指南中確定工業(yè)大數(shù)據(jù)屬于智能制造標(biāo)準體系五大關(guān)鍵技術(shù)之一，并定義了工業(yè)大數(shù)據(jù)標(biāo)準。
國內(nèi)工業(yè)大數(shù)據(jù)發(fā)展史
2016年8月，12日，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（AII）工作組第二次全會在北京成功召開，會議審議了聯(lián)盟總體組工業(yè)大數(shù)據(jù)等三個特設(shè)組。同期通過的《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)（1．0版）》將數(shù)據(jù)與網(wǎng)絡(luò)、安全作為推進工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的三大核心要素，凸顯了數(shù)據(jù)在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)鏈條中的核心價值，成立［工業(yè)大數(shù)據(jù)特設(shè)組］意圖加強工業(yè)企業(yè)數(shù)據(jù)在企業(yè)的發(fā)掘與應(yīng)用，逐步建立基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的成本降低、流程優(yōu)化、精準決策及新應(yīng)用模式探索。
國內(nèi)工業(yè)大數(shù)據(jù)發(fā)展史
2016年9月，*和北京市經(jīng)信委指導(dǎo)成立北京工業(yè)大數(shù)據(jù)創(chuàng)新中心，致力于打造核心技術(shù)突破、應(yīng)用推廣、標(biāo)準制定、產(chǎn)業(yè)孵化、人才培養(yǎng)和合作六位一體的工業(yè)大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新基地。
2016年10月，清華大學(xué)數(shù)據(jù)科學(xué)研究院成立了工業(yè)大數(shù)據(jù)研究中心，實現(xiàn)跨信息學(xué)科與工業(yè)學(xué)科的大數(shù)據(jù)研究融合，旨在打造自主創(chuàng)新的工業(yè)大數(shù)據(jù)平臺。
2016年11月，在*指導(dǎo)下，中國電子技術(shù)標(biāo)準化研究院聯(lián)合智能制造相關(guān)領(lǐng)域的系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商、行業(yè)用戶和研究院所共同發(fā)起成立智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商聯(lián)盟。
2017年2月：中國電子標(biāo)準化研究院（四院）和全國信息技術(shù)標(biāo)準化技術(shù)委員會大數(shù)據(jù)標(biāo)準工作組作為主編單位聯(lián)合發(fā)布了《工業(yè)大數(shù)據(jù)書（2017版）》。理清了工業(yè)大數(shù)據(jù)的定義和特征，工業(yè)大數(shù)據(jù)與智能制造、工業(yè)軟件、工業(yè)云之間的關(guān)系，闡明了工業(yè)大數(shù)據(jù)標(biāo)準體系和參考架構(gòu)，并對國內(nèi)工業(yè)大數(shù)據(jù)應(yīng)用現(xiàn)狀、領(lǐng)域和形勢進行了評點。這可稱得上是國內(nèi)*部在工業(yè)大數(shù)據(jù)領(lǐng)域的總結(jié)梳理報告。
2015年9月5日，發(fā)布了《促進大數(shù)據(jù)發(fā)展行動綱要》，系統(tǒng)部署大數(shù)據(jù)發(fā)展工作，《行動綱要》是到目前為止我國促進大數(shù)據(jù)發(fā)展的*份性、系統(tǒng)性文件，從國家大數(shù)據(jù)發(fā)展戰(zhàn)略全局的高度，提出了我國大數(shù)據(jù)發(fā)展的頂層設(shè)計。
《行動綱要》特別提到，要推動大數(shù)據(jù)在工業(yè)研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、經(jīng)營管理、市場營銷、售后服務(wù)等產(chǎn)品全生命周期、產(chǎn)業(yè)鏈全流程各環(huán)節(jié)的應(yīng)用，特別強調(diào)將大數(shù)據(jù)技術(shù)與工業(yè)化之間的結(jié)合。
2017年1月17日，國家發(fā)布了《關(guān)于印發(fā)大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020年）的通知》，該規(guī)劃指出，要加快工業(yè)大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，推進工業(yè)大數(shù)據(jù)全流程應(yīng)用，培育出數(shù)據(jù)驅(qū)動的制造業(yè)新模式，為工業(yè)大數(shù)據(jù)的發(fā)展指明了方向。
工業(yè)大數(shù)據(jù)尚處于起步階段
從上文的分析中我們可以清晰地看到，工業(yè)大數(shù)據(jù)應(yīng)用潛力巨大。但是，就目前的狀況來說，工業(yè)大數(shù)據(jù)的廣泛運用仍存在一些技術(shù)障礙，目前工業(yè)大數(shù)據(jù)仍處于起步階段。在德國工業(yè)4.0戰(zhàn)略、中國工業(yè)制造2025規(guī)劃等的推動下，預(yù)計在2025年前后，工業(yè)大數(shù)據(jù)市場將駛?cè)氚l(fā)展快車道。
國內(nèi)工業(yè)大數(shù)據(jù)發(fā)展史
資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理
在這三大因素的驅(qū)動下，預(yù)計未來工業(yè)大數(shù)據(jù)市場將成為下一個藍海。根據(jù)根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2017－2022年中國工業(yè)大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》預(yù)計，到2022年中國工業(yè)大數(shù)據(jù)市場規(guī)模有望突破1200億元。

通信技術(shù)
PLC與變頻器的綜合應(yīng)用中,比較傳統(tǒng)的應(yīng)用一般是使用PLC的硬接點輸出控制變頻器的運行及停止使用多段速度或D/A輸出控制變頻器的轉(zhuǎn)速變化,在這種應(yīng)用方式中,PLC與變頻器通過外部接線完成連接,不能進行內(nèi)部數(shù)據(jù)的傳遞;而使用RS485通訊控制,僅通過一條通訊電纜連接,無需其他外部接線,不但能完成傳統(tǒng)應(yīng)用的所有功能,還能進行內(nèi)部的數(shù)據(jù)通訊,可方便地從變頻器中獲取所驅(qū)動的電動機各種電參數(shù)如:運行頻率、電流、電壓、功率等等,配以人機界面的話,可將上述電參數(shù)直接顯示在人機界面上。
三菱變頻器有一個稱為PU的口,用于連接變頻器的操作單元。這個PU口是個RS485的接口,利用這個接口可以用上位機(PLC或計算機)對變頻器進行參數(shù)讀寫、開機、關(guān)機、改變運行頻率等操作。變頻器通過網(wǎng)線與PLC(FX2N)485BD通信板連線如圖1所示。首先將通訊板(FX2N485BD)接裝到PLC相應(yīng)的接口。RS485通訊板與變頻器(FR疊520Sム.4KCH(R))兩者之間通過網(wǎng)線連接(網(wǎng)線的RJ45插頭和變頻器的PU插座接),使用兩對導(dǎo)線連接,即將變頻器的SDA與PLC通訊板(FX2N485BD)的RDA連接,變頻器的SDB與PLC通訊板的RDB連接,變頻器的RDA與PLC通訊板的SDA連接,變頻器的RDB與PLC通訊板的SDB連接,變頻器的SG與PLC通訊板的SG連接。 
參數(shù)號名稱設(shè)定值： 的錯Pr.117 站號 0 設(shè)定變頻器站號為0 Pr.118 通訊速率 96 設(shè)定波特率為9600bps Pr.119 停止位長/數(shù)據(jù)位長 11 設(shè)定停止位2位，數(shù)據(jù)位7位 Pr.120 奇偶校驗有/無 2 設(shè)定為偶校驗 Pr.121 通訊再試次數(shù) 9999 即使發(fā)生通訊錯誤，變頻器也不停止 Pr.122 通訊校驗時間間隔 9999 通訊校驗終止 Pr.123 等待時間設(shè)定 9999 用通訊數(shù)據(jù)設(shè)定 Pr.124 CR，LF有/無選擇 0 選擇無CR，LF 對于122號參數(shù)一定要設(shè)成9999，否則當(dāng)通訊結(jié)束以后且通訊校驗互鎖時間到時變頻器會產(chǎn)生報警并且停止（E.PUE）。 對于79號參數(shù)要設(shè)成1，即PU操作模式。 注：以上的參數(shù)設(shè)置適用于A500、E500、F500、F700系列變頻器。 當(dāng)在F500、F700系列變頻器上要設(shè)定上述通訊參數(shù)，首先要將Pr.160設(shè)成0。 對于S500系列變頻器(帶R)的相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下： 參數(shù)號 名稱 設(shè)定值 說明 n1 站號 0 設(shè)定變頻器站號為0 n2 通訊速率 96 設(shè)定波特率為9600bps n3 停止位長/數(shù)據(jù)位長 11 設(shè)定停止位2位，數(shù)據(jù)位7位 n4 奇偶校驗有/無 2 設(shè)定為偶校驗 n5 通訊再試次數(shù) - - - 即使發(fā)生通訊錯誤，變頻器也不停止 n6 通訊校驗時間間隔 - - - 通訊校驗終止 n7 等待時間設(shè)定 - - - 用通訊數(shù)據(jù)設(shè)定 n8 運行指令權(quán) 0 指令權(quán)在計算機 n9 速度指令權(quán) 0 指令權(quán)在計算機 n10 聯(lián)網(wǎng)啟動模式選擇 1 用計算機聯(lián)網(wǎng)運行模式啟動 n11 CR，LF有/無選擇 0 選擇無CR，LF 對于79號參數(shù)設(shè)成0即可。

伺服驅(qū)動器是用來驅(qū)動伺服電機的，伺服電機可以是步進電機，也可以是交流異步電機，主要為了實現(xiàn)快速、精確定位，像那種走走停停、精度要求很高的場合用的很多。變頻器就是為了將工頻交流電變頻成適合調(diào)節(jié)電機速度的電流，用以驅(qū)動電機，現(xiàn)在有的變頻器也可以實現(xiàn)伺服控制了，也就是可以驅(qū)動伺服電機，但伺服驅(qū)動器和變頻器還是不一樣的！可伺服和變頻器的區(qū)別究竟是什么，請看小編為您分解。
兩者定義
變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換成另一頻率的電能控制裝置，能實現(xiàn)對交流異步電機的軟啟動、變頻調(diào)速、提高運轉(zhuǎn)精度、改變功率因素等功能。
變頻器可驅(qū)動變頻電機、普通交流電機，主要是充當(dāng)調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速的角色。
變頻器通常由整流單元、高容量電容、逆變器和控制器四部分組成。
伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。
伺服系統(tǒng)是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移（或轉(zhuǎn)角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。
伺服系統(tǒng)按所用驅(qū)動元件的類型可分為機電伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和氣動伺服系統(tǒng)。zui基本的伺服系統(tǒng)包括伺服執(zhí)行元件（電機、液壓缸）、反饋元件和伺服驅(qū)動器。若想讓伺服系統(tǒng)運轉(zhuǎn)順利還需要一個上位機構(gòu)，PLC、以及專門的運動控制卡，工控機+PCI卡，以便給伺服驅(qū)動器發(fā)送指令。
兩者工作原理
變頻器的調(diào)速原理主要受制于異步電動機的轉(zhuǎn)速n、異步電動機的頻率f、電動機轉(zhuǎn)差率s、電動機極對數(shù)p這四個因素。轉(zhuǎn)速n與頻率f成正比，只要改變頻率f即可改變電動機的轉(zhuǎn)速，當(dāng)頻率f在0-50Hz的范圍內(nèi)變化時，電動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍非常寬。變頻調(diào)速就是通過改變電動機電源頻率實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的。主要采用交—直—交方式，先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。
伺服系統(tǒng)的工作原理簡單的說就是在開環(huán)控制的交直流電機的基礎(chǔ)上將速度和位置信號通過旋轉(zhuǎn)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等反饋給驅(qū)動器做閉環(huán)負反饋的PID調(diào)節(jié)控制。再加上驅(qū)動器內(nèi)部的電流閉環(huán)，通過這3個閉環(huán)調(diào)節(jié)，使電機的輸出對設(shè)定值追隨的準確性和時間響應(yīng)特性都提高很多。伺服系統(tǒng)是個動態(tài)的隨動系統(tǒng)，達到的穩(wěn)態(tài)平衡也是動態(tài)的平衡。
兩者不同點：
交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機的速度就可調(diào)了（n=60f/p，n轉(zhuǎn)速，f頻率，p極對數(shù)）。
國內(nèi)伺服和變頻器市場情況
盡管我國的伺服技術(shù)起步較晚，由伺服電機、反饋裝置與控制器組成的伺服系統(tǒng)才走過50個年頭而已。但不可否認的是，中國制造業(yè)開始逐漸意識到伺服系統(tǒng)在提高產(chǎn)品競爭力方面發(fā)揮的作用越來越大。伺服系統(tǒng)強勁的市場需求開始漸露頭角。相信不久之后，伺服系統(tǒng)新一輪的增長史必將續(xù)寫另一個“中國變頻器”的發(fā)展史。主要分析原因如下：
首先，隨著中國經(jīng)濟整體形式的向好發(fā)展，很多伺服重點應(yīng)用行業(yè)如機床、電子設(shè)備、科研、混合動力汽車、新能源等行業(yè)因經(jīng)濟政治原因，恢復(fù)程度大大超過人們的預(yù)期水平。此等行業(yè)的發(fā)展直接導(dǎo)致伺服市場的需求旺盛，使得眾多國產(chǎn)伺服品牌紛紛崛起。而隨著工業(yè)化進程的加快，產(chǎn)業(yè)升級與進口替代也推動了伺服產(chǎn)品的大量使用，節(jié)能、增產(chǎn)效果日趨明顯。值得一提的是，伺服應(yīng)用技術(shù)在風(fēng)力發(fā)電行業(yè)的初步成熟，暗示了節(jié)能減碳帶給伺服的商機絕不亞于節(jié)能減排給高壓變頻器帶來的機遇。
其次，在領(lǐng)域，用戶在使用過程中zui為看重的*因素如穩(wěn)定性、響應(yīng)性、精度，都是伺服系統(tǒng)所具備的優(yōu)勢所在。在技術(shù)要求越來越高的今天，誰擁有zui高的性能，誰就能獲得用戶青睞，價格已不再是阻礙伺服發(fā)展的決定因素。市場無疑被伺服占據(jù)著高地。而變頻器只是在一些較為低端的簡單領(lǐng)域發(fā)揮著作用。
據(jù)不*統(tǒng)計，目前國內(nèi)推出伺服產(chǎn)品的廠商差不多有二十余家。一直以來，伺服領(lǐng)域的準入門檻比低壓變頻器領(lǐng)域高，許多廠商還是基于變頻器技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展而來，像國產(chǎn)廠商匯川等企業(yè)，就已經(jīng)開始初嘗伺服產(chǎn)業(yè)為企業(yè)帶來的實際效益。匯川原有的研發(fā)實力為其在伺服領(lǐng)域立足提供有效支撐，而品牌影響力提升、產(chǎn)能釋放和細分行業(yè)延伸，使得其在伺服市場的地位將逐年提升，2010年其伺服銷售額就達1億多人民幣。究其轉(zhuǎn)向伺服產(chǎn)品的zui終原因，國家伺服發(fā)展政策向好可一語道破玄。在七大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)中，機械工業(yè)占了兩個即裝備制造業(yè)和新能源汽車，且其他五個戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)也都需要機械工業(yè)的支撐。由此看來，制造業(yè)的發(fā)展也將給伺服發(fā)展帶來新契機。