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工業(yè)焊接機(jī)器人

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深圳市潤(rùn)澤機(jī)器人有限公司

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工業(yè)焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)。具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

詳細(xì)介紹

工業(yè)焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)。具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人, 用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟，工業(yè)焊接機(jī)器人主要有以下優(yōu)點(diǎn)：

1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來(lái)；

2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；

3）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；

4）降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；

5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。

主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成。

點(diǎn)焊對(duì)的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人zui早只能用于點(diǎn)焊的原因。

關(guān)鍵詞：焊接機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人控制柜控制系統(tǒng)