西門子6SE6440-2UC21-5BA1變頻器 西門子6SE6440-2UC21-5BA1變頻器 

6SE6440-2UC21-5BA1 MICROMASTER 440 無 濾波器 1/3AC200-240V+10/-10% 47-63Hz 恒定轉(zhuǎn)矩 1,5kW 過載 150% 60NO,200% 3NO 二次矩 1,5kW 202x 149x 172(高x寬x深) 防護等級 IP20 Umgebungstemperatur-10+50°C ohne AOP/BOP

公司名稱：上海朔川電氣設(shè)備有限公司

聯(lián) 系 人：吉夢琪

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地址：上海市金山區(qū)涇波路129號

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6SE6440-2UC21-5BA1

MICROMASTER 440，不帶濾波器，1/3AC 200-240V，+10/-10% 47-63Hz，恒轉(zhuǎn)矩，額定輸出功率，1.5 KW 過載 150%，用于 60S，200% 3 S，平方轉(zhuǎn)矩，額定輸出功率，1.5 KW 202 x 149 x 172 (H x W x D)，防護等級 IP20，環(huán)境溫度 -10 - +50 ℃，不帶 AOP/BOP

變頻技術(shù)誕生背景是交流電機無級調(diào)速的廣泛需求。傳統(tǒng)的直流調(diào)速技術(shù)因體積大故障率高而應(yīng)用受限。 
　　20世紀60年代以后，電力電子器件普遍應(yīng)用了晶閘管及其升級產(chǎn)品。但其調(diào)速性能遠遠無法滿足需要。 
　　20世紀70年始，脈寬調(diào)制變壓變頻(PWM－VVVF)調(diào)速的研究得到突破，20世紀80年代以后微處理器技術(shù)的完善使得各種優(yōu)化算法得以容易的實現(xiàn)。 
　　20世紀80年代中后期，美、日、德、英等發(fā)達國家的 VVVF變頻器技術(shù)實用化，商品投入市場，得到了廣泛應(yīng)用。 
zui早的變頻器可能是日本人買了英國研制的。不過美國和德國憑借電子元件生產(chǎn)和電子技術(shù)的優(yōu)勢，產(chǎn)品迅速搶占市場。 
　　步入21世紀后，國產(chǎn)變頻器逐步崛起，現(xiàn)已逐漸搶占市場。上海和深圳成為國產(chǎn)變頻器發(fā)展的前沿陣地，涌現(xiàn)出了像匯川變頻器、英威騰變頻器、安邦信變頻器、歐瑞變頻器等一批國產(chǎn)變頻器。

 

脈寬調(diào)制的全稱為：Pulse 
WidthModulator，簡稱PWM。由于它的特殊性能，常被用作直流回路中燈具調(diào)光或直流電動機調(diào)速。本電路就是利用脈寬調(diào)制(PWM)原理制作的馬達控制器。采用該種方式控制馬達轉(zhuǎn)速有兩優(yōu)點：

1.它主要是通過改變輸出方波的占空比，使得負載上的平均接通時間從0-100％變化，以達到調(diào)整負載亮度/速度的目的。利用脈寬調(diào)制(PWM)方式實現(xiàn)調(diào)光/調(diào)速的好處是電源的能量能得到充分利用，電路的效率高。例如：當輸出為50％的方波時，脈寬調(diào)制(PWM)電路消耗的電源能量也為50％，即幾乎所有的能量都轉(zhuǎn)換為負載功率輸出。而采用常見的電阻降壓調(diào)速時，要使負載獲得電源zui大輸出功率50％的功率，電源必須提供71％以上的輸出功率，這其中21％消耗在電阻的壓降及熱耗上。

2.采用脈寬調(diào)制(PWM)方式可以使負載在工作時得到滿電源電壓，這樣有利于克服電機內(nèi)在的線圈電阻而使電機產(chǎn)生更大的力矩

脈寬調(diào)制(PWM)是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。 
模擬電路 
模擬***的值可以連續(xù)變化，其時間和幅度的分辨率都沒有限制。9V電池就是一種模擬器件，因為它的輸出電壓并不精確地等于9V，而是隨時間發(fā)生變化，并可取任何實數(shù)值。與此類似，從電池吸收的電流也不限定在一組可能的取值范圍之內(nèi)。模擬***與數(shù)字***的區(qū)別在于后者的取值通常只能屬于預(yù)先確定的可能取值集合之內(nèi)，例如在{0V, 
5V}這一集合中取值。 
模擬電壓和電流可直接用來進行控制，如對汽車收音機的音量進行控制。在簡單的模擬收音機中，音量旋鈕被連接到一個可變電阻。擰動旋鈕時，電阻值變大或變??；流經(jīng)這個電阻的電流也隨之增加或減少，從而改變了驅(qū)動揚聲器的電流值，使音量相應(yīng)變大或變小。與收音機一樣，模擬電路的輸出與輸入成線性比例。 
盡管模擬控制看起來可能直觀而簡單，但它并不總是非常經(jīng)濟或可行的。其中一點就是，模擬電路容易隨時間漂移，因而難以調(diào)節(jié)。能夠解決這個問題的精密模擬電路可能非常龐大、笨重(如老式的家庭立體聲設(shè)備)和昂貴。模擬電路還有可能嚴重發(fā)熱，其功耗相對于工作元件兩端電壓與電流的乘積成正比。模擬電路還可能對噪聲很敏感，任何擾動或噪聲都肯定會改變電流值的大小。 
數(shù)字控制 
通過以數(shù)字方式控制模擬電路，可以大幅度降低系統(tǒng)的成本和功耗。此外，許多微控制器和DSP已經(jīng)在芯片上包含了PWM控制器，這使數(shù)字控制的實現(xiàn)變得更加容易了。 
簡而言之，PWM是一種對模擬***電平進行數(shù)字編碼的方法。通過高分辨率計數(shù)器的使用，方波的占空比被調(diào)制用來對一個具體模擬***的電平進行編碼。PWM***仍然是數(shù)字的，因為在給定的任何時刻，滿幅值的直流供電要么*有(ON)，要么*無(OFF)。電壓或電流源是以一種通(ON)或斷(OFF)的重復(fù)脈沖序列被加到模擬負載上去的。通的時候即是直流供電被加到負載上的時候，斷的時候即是供電被斷開的時候。只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用PWM進行編碼。

圖1顯示了三種不同的PWM***。圖1a是一個占空比為10%的PWM輸出，即在***周期中，10％的時間通，其余90％的時間斷。圖1b和圖1c顯示的分別是占空比為50%和90%的PWM輸出。這三種PWM輸出編碼的分別是強度為滿度值的10%、50%和90%的三種不同模擬***值。例如，假設(shè)供電電源為9V，占空比為10%，則對應(yīng)的是一個幅度為0.9V的模擬***。

圖2是一個可以使用PWM進行驅(qū)動的簡單電路。圖中使用9V電池來給一個白熾燈泡供電。如果將連接電池和燈泡的開關(guān)閉合50ms，燈泡在這段時間中將得到9V供電。如果在下一個50ms中將開關(guān)斷開，燈泡得到的供電將為0V。如果在1秒鐘內(nèi)將此過程重復(fù)10次，燈泡將會點亮并象連接到了一個4.5V電池(9V的50%)上一樣。這種情況下，占空比為50%，調(diào)制頻率為10Hz。 
大多數(shù)負載(無論是電感性負載還是電容性負載)需要的調(diào)制頻率高于10Hz。設(shè)想一下如果燈泡先接通5秒再斷開5秒，然后再接通、再斷開……。占空比仍然是50%，但燈泡在頭5秒鐘內(nèi)將點亮，在下一個5秒鐘內(nèi)將熄滅。要讓燈泡取得4.5V電壓的供電效果，通斷循環(huán)周期與負載對開關(guān)狀態(tài)變化的響應(yīng)時間相比必須足夠短。要想取得調(diào)光燈(但保持點亮)的效果，必須提高調(diào)制頻率。在其他PWM應(yīng)用場合也有同樣的要求。通常調(diào)制頻率為1kHz到200kHz之間。 
硬件控制器 
許多微控制器內(nèi)部都包含有PWM控制器。例如，Microchip公司的PIC16C67內(nèi)含兩個PWM控制器，每一個都可以選擇接通時間和周期。占空比是接通時間與周期之比；調(diào)制頻率為周期的倒數(shù)。執(zhí)行PWM操作之前，這種微處理器要求在軟件中完成以下工作： 
* 
設(shè)置提供調(diào)制方波的片上定時器/計數(shù)器的周期 
* 在PWM控制寄存器中設(shè)置接通時間 
* 
設(shè)置PWM輸出的方向，這個輸出是一個通用I/O管腳 
* 啟動定時器 
* 
使能PWM控制器 
雖然具體的PWM控制器在編程細節(jié)上會有所不同，但它們的基本思想通常是相同的。 
通信與控制 
PWM的一個優(yōu)點是從處理器到被控系統(tǒng)***都是數(shù)字形式的，無需進行數(shù)模轉(zhuǎn)換。讓***保持為數(shù)字形式可將噪聲影響降到zui小。噪聲只有在強到足以將邏輯1改變?yōu)檫壿?或?qū)⑦壿?改變?yōu)檫壿?時，也才能對數(shù)字***產(chǎn)生影響。 
對噪聲抵抗能力的增強是PWM相對于模擬控制的另外一個優(yōu)點，而且這也是在某些時候?qū)WM用于通信的主要原因。從模擬***轉(zhuǎn)向PWM可以*地延長通信距離。在接收端，通過適當?shù)腞C或LC網(wǎng)絡(luò)可以濾除調(diào)制高頻方波并將***還原為模擬形式。 
PWM廣泛應(yīng)用在多種系統(tǒng)中。作為一個具體的例子，我們來考察一種用PWM控制的制動器。簡單地說，制動器是緊夾住某種東西的一種裝置。許多制動器使用模擬輸入***來控制夾緊壓力(或制動功率)的大小。加在制動器上的電壓或電流越大，制動器產(chǎn)生的壓力就越大。 
可以將PWM控制器的輸出連接到電源與制動器之間的一個開關(guān)。要產(chǎn)生更大的制動功率，只需通過軟件加大PWM輸出的占空比就可以了。如果要產(chǎn)生一個特定大小的制動壓力，需要通過測量來確定占空比和壓力之間的數(shù)學(xué)關(guān)系(所得的公式或查找表經(jīng)過變換可用于控制溫度、表面磨損等等)。 
例如，假設(shè)要將制動器上的壓力設(shè)定為100psi，軟件將作一次反向查找，以確定產(chǎn)生這個大小的壓力的占空比應(yīng)該是多少。然后再將PWM占空比設(shè)置為這個新值，制動器就可以相應(yīng)地進行響應(yīng)了。如果系統(tǒng)中有一個傳感器，則可以通過閉環(huán)控制來調(diào)節(jié)占空比，直到精確產(chǎn)生所需的壓力。 
總之，PWM既經(jīng)濟、節(jié)約空間、抗噪性能強，是一種值得廣大工程師在許多設(shè)計應(yīng)用中使用的有效技術(shù)。

單元串聯(lián)型變頻器 
　　

這是近幾年才發(fā)展起來的一種電路拓撲結(jié)構(gòu)，它主要由輸入變壓器、功率單元和控制單元三大部分組成。采用模塊化設(shè)計，由于采用功率單元相互串聯(lián)的辦法解決了高壓的難題而得名，可直接驅(qū)動交流電動機，無需輸出變壓器，更不需要任何形式的濾波器。 
　

　整套變頻器共有18個功率單元，每相由6臺功率單元相串聯(lián)，并組成Y形連接，直接驅(qū)動電機。每臺功率單元電路、結(jié)構(gòu)*相同，可以互換，也可以互為備用。 
　

　變頻器的輸入部分是一臺移相變壓器，原邊Y形連接，副邊采用沿邊三角形連接，共18副三相繞組，分別為每臺功率單元供電。它們被平均分成Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三大部分，每部分具有6副三相小繞組，之間均勻相位偏移10度。 
　

　該變頻器的特點如下： 
　

?、?nbsp;
采用多重化PWM方式控制，輸出電壓波形接近正弦波。 　

　② 
整流電路的多重化，脈沖數(shù)多達36，功率因數(shù)高，輸入諧波小。 　

?、?nbsp;
模塊化設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊，維護方便，增強了產(chǎn)品的互換性。 　

　④ 
直接高壓輸出，無需輸出變壓器。 　

?、?nbsp;
極低的dv/dt輸出，無需任何形式的濾波器。 　

?、?nbsp;
采用光纖通訊技術(shù)，提高了產(chǎn)品的抗***能力和可靠性。 　

?、?nbsp;
功率單元自動旁通電路，能夠?qū)崿F(xiàn)故障不停機功能。

　　隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)及計算機控制技術(shù)的迅速發(fā)展，促進了電氣傳動的技術(shù)革命。交流調(diào)速取代直流調(diào)速，計算機數(shù)字控制取代模擬控制已成為發(fā)展趨勢。交流電機 
變頻調(diào)速是當今節(jié)約電能，改善生產(chǎn)工藝流程，提高產(chǎn)品質(zhì)量，以及改善運行環(huán)境的一種主要手段。變頻調(diào)速以其高效率，高功率因數(shù)，以及優(yōu)異的調(diào)速和啟制動性能等諸多優(yōu)點而被國內(nèi)外*為zui有發(fā)展前途的調(diào)速方式。 
　　以前的高壓變頻器，由可控硅整流，可控硅逆變等器件構(gòu)成，缺點很多，諧波大， 
對電網(wǎng)和電機都有影響。近年來，發(fā)展起來的一些新型器件將改變這一現(xiàn)狀，如IGBT、IGCT、SGCT等等。由它們構(gòu)成的高壓變頻器，性能優(yōu)異，可以實 
現(xiàn)PWM逆變，甚至是PWM整流。不僅具有諧波小，功率因數(shù)也有很大程度的提高。 　

　按變換的環(huán)節(jié)分類： 
　　

（1）交-直-交變頻器，則是先把工頻交流通過整流器變成直流，然后再把直流變換成頻率電壓可調(diào)的交流，又稱間接式變頻器，是目前廣泛應(yīng)用的通用型變頻器。 
　

?。?）可分為交-交變頻器，即將工頻交流直接變換成頻率電壓可調(diào)的交流，又稱直接式變頻器 
　　按直流電源性質(zhì)分類： 　?。?）電壓型變頻器 
　　電壓型變頻器特點是中間直流環(huán)節(jié)的儲能元件采用大電容，負載的無功功率將由它來緩沖，直流電壓比較平穩(wěn)，直流電源內(nèi)阻較小，相當于電壓源，故稱電壓型變頻器，常選用于負載電壓變化較大的場合。 
　?。?）電流型變頻器 
　　電流型變頻器特點是中間直流環(huán)節(jié)采用大電感作為儲能環(huán)節(jié)，緩沖無功功率，即扼制電流的變化，使電壓接近正弦波，由于該直流內(nèi)阻較大，故稱電流源型變頻器（電流型）。電流型變頻器的特點（優(yōu)點）是能扼制負載電流頻繁而急劇的變化。常選用于負載電流變化較大的場合。 
　

　按主電路工作方法分類：電壓型變頻器、電流型變頻器 
　　

按照工作原理分類：可以分為V/f控制變頻器、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等 
　

　按照開關(guān)方式分類：可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器和高載頻PWM控制變頻器 
　　按照用途分類：可以分為通用變頻器、高性能變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等

變頻器還可以按輸出電壓調(diào)節(jié)方式分類，按控制方式分類，按主開關(guān)元器件分類，按輸入電壓高低分類。 
　

　按變頻器調(diào)壓方法： 
　

?、?、PAM變頻器是一種通過改變電壓源Ud 
或電流源Id的幅值進行輸出控制的。

　?、?、PWM變頻器方式是在變頻器輸出波形的一個周期產(chǎn)生個 
脈沖波個脈沖，其等值電壓為正弦波，波形較平滑。 　

　按工作原理分： 
　

?、?、U/f控制變頻器（VVVF控制） 
　

　⑵、SF控制變頻器（轉(zhuǎn)差頻率控制） 
　

　⑶、VC控制變頻器（Vectory 
Control 矢量控制)。

　　按區(qū)域分類： 
　

?、?、國產(chǎn)變頻器：安邦信、浙江三科、歐瑞傳動、森蘭、英威騰、藍海華騰、邁凱諾、偉創(chuàng)、美資易泰帝；

　?、?、歐美變頻器：ABB、西門子、日本變頻器富士三菱、韓國變頻器、中國臺灣變頻器臺達、香港變頻器。 
　

　按電壓等級分類： 
　

?、?、高壓變頻器：3KV、6KV、10KV 
　

　⑵、中壓變頻器：660V、1140V 
　

?、?、低壓變頻器：220V、380V 
　　

按電壓性質(zhì)分類： 
　

?、拧⒔涣髯冾l器：AC-DC-AC（交-直-交）、AC-AC（交-交） 
　

　⑵、直流變頻器：DC-AC（直-交）

本公司還供應(yīng)上述產(chǎn)品的同類產(chǎn)品：西門子CPU，西門子plc，西門子變頻器