WDM3-004.0801 二手力士樂驅動器，買二手工控設備更多人喜歡到易淘工控商城，現貨上架國內外各*冷門偏門二手拆機工控配件，實物拍攝上架，給你一站式工控采購服務。

WDM3-004.0801 二手力士樂驅動器采購可，下面簡述下力世樂ECODRIVE03 伺服驅動系統通過并行接口進行方位塊（組）操作形式（position block mode）的控制原理，并例舉了與伺服驅動有關的故障及其解決方法：

數控機床控制中西門子、法那科伺服驅動系統使用較為遍及，而力世樂ECODRIVE03 伺服系統亦廣泛地使用于機械制造、印刷造紙業、食品包裝及集裝總裝等范疇。具有FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 等系列硬件的ECODRIVE03 伺服系統通過串行、模仿、并行接口，及對系統規范參數（S 型參數）出產參數（P 型參數）的設置，可完結扭矩控制、速度控制、方位控制、插補控制、點動、方位塊（組）及步進電機等形式的操作。且系統帶有丈量、驅動、暫停、模仿輸入/輸出、數字輸入/輸出等多種基本功用并具有完備的確診功用。下面介紹力世樂伺服系統的方位塊（組）操作形式的控制原理。

1 方位塊（組）操作形式的控制原理

1.1 概述方位塊（組）操作形式的控制原理

方位塊（組）操作形式是伺服系統以設定的速度、加速度等參數驅動電機運轉到已在程序中預設的方針值的方位控制。系統依據所處理的不一樣技術進程（加工區域）zui多能夠設置64 個方位塊（組）。

使用方位塊（組）操作形式時，首先要對操作首要形式參數S-0-0032 進行設置，如設置為0000 0000 0011 х011 時，是通過編碼器1 接口進行方位控制。其間第3 位，bit3=0時代表位移滯后控制，bit3=1 時為無滯后控制；一起要將第二操作形式1 設置為點動形式，即設置參數S-0-0033 為1100 0000 0001 1011。

系統中與之有關的參數為：

P-0-4006：加工塊的方針方位值

P-0-4007：加工塊的速度值

P-0-4008：加工塊的加速度值

P-0-4009：加工塊的加加速度極值。當設定為“0”時，極限值不起作用。

無論是值仍是相對值控制方法，P-0-4006、P-0-4007、P-0-4008、P-0-4009都有用，且每個參數都可zui多設置為64 個數據，別離對應于0-63 數據塊（組）的 各個值。P-0-4019：加工形式選擇。是完結各個加工進程中所使用的具體驅動控制方法。

驅動控制方法 參數P-0-4019 的設定值  值方法 1h剩下方位不被存儲的相對值控制方法 2h  帶有剩下方位存儲的相對值控制方法 102h  正向控制方法 4h  負向控制方法 8h在方針方位沒有暫停的繼續控制（方法1） 1хh在方針方位沒有暫停的繼續控制（方法2） 2хh  在方針方位暫停的繼續控制方法 4хh  由開關信號控制的繼續控制方法 8хh在值控制方法中驅動有必要回參考點。帶有剩下方位存儲的相對值控制方法與相對值方法的區別是，當控制被中止時，由于剩下方位被回憶，在運轉使能被加載后，能夠繼續完結控制而抵達方針值，且控制鏈中的參考點可被保留。

正向、負向控制即是按照規則方向，在運轉開始信號加載后，伺服軸運轉備至限值設定的方位或極限開關的方位。而不是運轉至特定的方針方位值。 繼續控制為依據方針值是不是抵達或開關信號來驅動伺服軸是不是連續運轉到下一加工進程所設置的方針值。 P-0-4026：加工塊的選擇，可通過此參數設置使伺服系統選擇下一個加工進程 P-0-4051：加工塊的應對，為指令選擇后應對信號 P-0-4052：方位塊，被終究承受 P-0-4057：方位塊，被聯接輸入信息的塊（繼續控制的輸入信息） P-0-4060：加工控制 S-0-0346：指令設置象征位 S-0-0182：確診參數 S-0-0259：方位速度當參數P-0-4060的bit1= “1”時，系統運轉速度被參數S-0-0259的設定值限制，反之系統由參數P-0-4007 設定的速度值運轉；當方位塊（組）操作形式完結時，參數S-0-0182的bit12“方位抵達”被設置，此時中止程序將撤除驅動使能，驅動功用暫停。

方位塊（組）形式的操作，只要在被激活控制功用后，即當參數S-0-0346 的bit0 被觸發時，運轉才干被執行。

由于程序中有多個加工處理區域，所以要進行方位塊（組）的選擇。能夠通過設置參數P-0-4026或通過控制伺服驅動控制器DKC 的并行接口通訊來完結。系統通過信號狀態位參數S-0-144、信號控制參數S-0-0145 的各10 位數字輸入、輸出的改變，得知處于控制狀態及如何驅動。其間參數S-0-0145 的第0-5 位對應參數P-0-4026 的第0-5 位代表選擇方位塊（組），第6 位對應參數S-0-0346 第“0”位，第7 位對應參數S-0-0148，標明回來參考點指令，第8、9 位對應點動控制輸入參數P-0-4056 的第0、1 位，系統可進行點動控制；參數s-0-144 的第0-5 位對應方位塊（組）應對參數P-0-4051 的第0-5 位，代表POSQ0-Q5，第6 位對應參數S-0-0182 的第12 位，標明結尾方位抵達，第7 位對應參數S-0-0182 的第1 位代表運轉中止（停止），第8 位對應參數S-0-0403 的第0 位代表參考點已抵達，第9 位對應參數P-0-0135 的第0 位代表方位極限值。

1.2 機床控制中方位塊（組）操作形式的使用

我公司的凸輪軸修基地孔機床即是通過OMRON C200H PLC 的輸入/輸出與伺服驅動DKC01.3-040-7-FW 的并行接口的通訊，使用方位塊（組）形式中的繼續控制方試（FOLLOWING BLOCK） ，驅動伺服軸完結鉆孔、攻絲、修基地孔加工進程跋涉距離的控制的。

2.1伺服驅動控制器缺點

伺服驅動由伺服驅動控制器DKC及程序模塊構成。伺服驅動控制器有些也是通過逆變、整流等進程，完成對伺服軸的控制。機床曾出現過伺服驅動控制器的逆變硅橋損壞的缺點。缺點是由于冷卻電扇將濕潤物質帶入逆變單元的硅橋中，構成短路致使的。由于冷卻電扇坐落驅動器逆變單元硅橋的后方，雖然有防護網防止塵土進入伺服驅動電路，但若電器柜密閉不嚴，若現場環境惡劣，則電扇處很簡單堆積塵土，而夏天空氣濕潤，跟著電扇的滾動，濕潤物質被帶入逆變單元的硅橋后會構成短路缺點。因而留意系統保養，定時清洗系統板，*系統冷卻電扇扇葉上的附著物，堅持電器柜內的空氣單調，對于降低伺服系統缺點，具有首要含義。

2.2上電后，程序模塊沒有任何閃現

ECODRIVE03伺服驅動系統中包括伺服驅動控制器DKC及FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊兩有些構成。而FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊又包括參數模塊、硬件模塊兩有些。

由于帶有完備的自確診功用，上電后在H1處閃現-0、-1、-4，使系統自動進行硬件查看。然后閃現C2-bb-AF，即指令激活--操作準備—驅動使能（進入預設的操作形式）。但機床上電后，H1處沒有任何閃現。為此需判別是程序模塊的缺點仍是DKC的疑問。因機床的左、右兩主軸控制方法一起，只是參規模不一樣，所以將FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS硬件進行了交流。交流后，閃現F276（值編碼器的值溢出）這說明驅動控制器DKC是好的，所以更換FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS模塊。設備模塊后，H1處首要閃現UL，這時需要進行參數傳輸。進行參數傳輸時需要準備：

計算機傳輸線纜

力世樂伺服驅動程序機床伺服參數備份盤

按下圖做好傳輸線纜，以便在計算機及伺服驅動器聯接后，進行參數傳輸。

用傳輸線纜將計算機的9針COM1接口與DKC的RS232接口聯接后，首要雙擊驅動程序Drive*3V02圖標，在計算機屏幕上閃現conlineusingRS232/485（Drive）conlineusingSERCANScofflineSIMULATIONcNoCONNECTION選擇onlineusingRS232/485（Drive）后，屏幕出現操作窗口，閃現FileParameterSetupOverviewExtrasOptionsHelp菜單；然后選擇Options菜單，下拉菜單選擇connection項，進行通訊接口及傳輸波特率的設定。選擇COM=1Baud=9600然后選擇Extras菜單，下拉后選擇Parametermode項；然后選擇File菜單，下拉后選擇Load，單擊“Change”鈕，改動驅動盤，若備份數據在A盤，則選擇驅動器A及所需文件，單擊“Load”鈕后，參數被自動裝入。

2.3數據傳輸后，仍然閃現UL

UL標明數據不匹配。由于與MKD、MHD、MKE型伺服電機有關的電機參數被存儲在反應數據區，上電后驅動器將依據存儲的電機參數與所聯接的電機進行自動比照，假設不一樣，需從頭從反應存儲區裝入參數。此時按下模塊的S1鍵，底子裝入指令被執行。進行在線檢測時，在Parameter菜單下能夠看到ControllerType（控制版本號）及電機類型。繼續查看參數時發現JOG參數S-0-0033設置過錯，修正后，缺點消除。

機床出現缺點后，傳輸準確參數很首要，所以應在機床正常作業時，作好備份作業。備份方法：進行硬件聯接后，通過RS232口進行在線通訊。選擇File菜單的Save項，單擊“Change”鈕，改動驅動盤符，如選擇A盤，然后單擊“Save”鈕即可。

，下面是近期上架的力士樂同類型號：

SN290086-05033 A02

TVM2.2-050-220/300-W1/220/380V

TDM3.2-030-300-W1

TDM1.2-050-300-W1-220/S102

KM2200-T

SM35/70-T

VM100/R-TA

VM60/R-T

TDM4.1-020-300-W0

DDS2.1-W100-DS01-01

DDS02.1-W025-D

DDS3.1-W030-DA01-01-FW

SM5/10-TC 1 DC 520V 5A

SM15/30-TC 1 DC 520V 15A

SM25/50-TC DC 520V 25A

DKC03.3-040-7-FW

TDM1.2-40-W1-220

R-IB IL 24 DI 32/HD

WD5-008.15100

WDM3-004.0801