590P/0040/500/0011/UK/AN/0/0/0直流調速器
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一、關于歐陸514C型直流調速器
1、結構
歐陸514C控制系統是英國歐陸驅動器器材公司出產的一種以運算放大器作為調度元件的模擬式直流可逆調速系統。作為一種運用于工業環境中的擴展設備,514C選用了一種翻開式的框架結構,整個擴展器以散熱器為基座,兩組反并聯的晶閘管模塊直接固定在散熱器上;其他一塊驅動電源印刷電路板、一塊控制電路印刷電路板和一塊面板以層疊式結構裝在散熱器上面,整個設備不需特別東西就可以很方便地進行拆開。控制器全體規范為160mm×240mm×130mm(寬×高×厚)。
2、控制器作業原理
控制器的面板及接線端子分布圖如圖1所示:
514C型調速器是一個邏輯控制的無環流直流可逆調速系統,它的控制回路是一個轉速——電流雙閉環系統,外環是轉速環,可選用速度反響或電樞電壓反響,用戶可以經過操作功用選擇開關SW1/3來選擇反響的方法。中選用電樞電壓負反響時,可運用電位器P8加上電流正反響來進行速度補償,如果選用的是速度負反響,則應去掉電流補償,即把電位器P8逆時針轉究竟。速度反響的電壓規劃經過功用選擇開關SW1/1?,SW2/1的組合來設定,并經過電位器P10對轉速進行校對。
514C型調速器的原理圖如掛件面板所示,速度調度器ASR的限幅值是以電位器P5及接線端子7上所接的外部電位器來調整的。當端子7上未外接電位器時,經過P5可得到對應zui大電樞電流為1.1倍標定電流的限幅值,而在端子7上經過外接電位器輸入0~7.5V的直流電壓時,經過P5可得到對應zui大電樞電流為1.5倍標定電流的限幅值。電流反響信號以內置的交流互感器從主電路中取出,并以BCD碼開關SW2,SW3,SW4按電動機的額定電流來對電流反響系數進行設置得出標定電流值。例如本試驗運用的電動機的額定電流為1.2A,則SW2,SW3,SW4即分別設置為0A,1A,2A。留心:SW2,SW3,SW4的zui大設定不能跨過控制器的額定電流,如514C/08的zui大設定值不能跨過8A。電流反響系數非常重要,一旦設定之后系統就按此標定值實施對電樞電流的控制,并按此標定值對系統進行保護。
電流調度器ACR的輸出經過選觸邏輯電路和變號器分別送往正、反組觸發電路。當需求翻開正組時,ACR的輸出經選觸邏輯電路送往正組觸發電路,而當需求翻開反組時,ACR的輸出經選觸邏輯電路并反號后送往反組觸發電路,然后只用一個電流調度器就可以很好地協作正、反組觸發器的移相。選觸邏輯電路和變號器均由邏輯切換設備進行控制。因電流調度器只需一個,其輸出極性是可變的,這就要求電流反響信號的極性也要隨之改動,而系統選用的是交流互感器,所取出的電流信號經整流后得到的電流反響信號始終是正極性的,為了保證電流環的負反響性質,有必要使電流負反響的極性與速度調度器輸出電壓的極性相反,所以在電流反響通道上也設置了一個變號器,依據邏輯切換設備的控制,在需求時對電流反響信號的極性進行變號。
轉速調度器的輸出電壓(即轉矩極性)和零電平信號是邏輯切換設備的兩個控制指令。
此外,為了保證切換進程與主電路的同步,系統選用了鎖相環技能,對主電路的電壓進行取樣、變換、整形后,發生同步信號,送往邏輯切換設備進行同步,一同將此同步信號經自動斜率調整后,送往觸發電路進行移相觸發控制,發生觸發脈沖。
3、控制器的保護功用1)泊車邏輯
泊車邏輯電路能宣告關閉信號,將整個控制系統中各個調度器全部關閉,使系統輸出為零,電動機連續作業。關閉信號在以下情況下發生:
(1)給定信號為零而且電動機轉速也為零;(2)瑣相環發生缺點;(3)電動機過熱(熱敏電阻呈高阻,22端為高電平);(4)系統沒有主張(RUN為低電平);(5)系統使能信號未加(ENABLE為低電平)2)缺點檢測缺點檢測電路對電樞電流進行監督,當發生過流(電樞電流抵達限幅值)時,宣告缺點信號,并點亮電流限幅指示燈LED5;當電樞電流堅持或跨過限幅值60s后,點亮缺點跳閘指示燈LED2。
3)過流跳閘
過流跳閘電路在電樞電流超限且指示燈LED2點亮時能自動斷開內部繼電器KA的線圈回路,使KA掉電跳閘,然后堵截主電源。但若“過流跳閘阻遏”開關SW1/9為“ON”時,此開關接通0V,使過流跳閘不起作用,則KA不會跳閘。此外,當過電流抵達3.5倍標定電流值以上生即發生短路時,“過電流”指示燈“LED3”點亮而且KA瞬時跳閘。
留心:當發生缺點跳閘或熱保護泊車后,系統可經過將RUN信號斷開后從頭施加而使缺點復位,控制器將從頭主張。發生短路缺點引起“過電流”指示燈“LED3”點亮后,不能經過從頭施加RUN信號使缺點復位,因為這種跳閘指示發生了嚴峻缺點,在打掃短路缺點后,可經過將輔佐電源斷開后從頭接通而使缺點復位,但需留心在從頭接通輔佐電源前有必要將RUN信號斷開。對缺點電路的復位操作不能使控制器內部引起跳閘的計數器清零,如果發生過載跳閘后,在過載未消除的情況下從頭主張控制器,那么控制器一主張電流限幅指示燈LED5就會點亮,而且缺點跳閘不在是60s后發生,而是立刻跳閘。這種保護方法能避免控制器和電動機遭到連續的過載。要使內部的計時器清零,可以在“缺點打掃”端子15處輸入+10V的電壓來完畢。
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