安川驅動器報警日子是一位睿智的長者，日子是一位博學的教師，它常常春風夏雨，潤物無聲地為我們指點迷津，給我們人生的啟迪。不要吝惜自己的愛，翻開自己的胸懷，多多給予，你會發現，你也現已沐浴在了愛河里。A10應該是過流毛病，根本上毛病應該出在驅動部分，能夠查看模塊，光藕，以及供電電容，別的，油污也有可能造成過流
  電流傳感器也會壞的，就有一臺SGDA的報過流，我也仔細查看了上述部分，沒有問題，昨日我仔細翻開電流傳感器，發現如果有過流狀況，會發作電流過大燒壞傳感器電路板的狀況，因為傳感器內部是用瓷片做板基，電阻都是印刷的，有可能發熱導致磁片碎裂，我的這個傳感器是SX-10D類型，你能夠參閱一下，別的，焊功欠好不要簡單測驗，簡單搞壞電路板，能夠通過比較兩個電流傳感器的腳位的阻值來判別是否兩個傳感器存在不同，如果相差數值較大，根本能夠確定其間一個有問題，別的，相關電阻也要仔細丈量，我也算不上教師，我們多溝通，我現在現已訂貨了這種傳感器，等裝置測驗后在給你回復吧
  a40是過電壓（主電路直流電壓），首要查看電壓是否正常即輸入的三相200V，如果電機大的話，還有要看電機的制動電阻有沒有問題。

A.02 參數損壞伺服單元EEPROM 數據反常
A.03 主電路檢測部分反常 電源電路的各種檢測數據反常
(SERVOPACK( 伺服單元)為6.0kW 以上時不檢測)
A.04 參數設定反常 用戶參數的值超出設定規模
A.05 配套過錯 伺服電機與伺服單元的容量不配套
A.09 分頻設定反常 分頻設定（Pn212）的設定值為不能被設定 的值（刻度之間）或是超越銜接編碼器分辨率才能線性發動機銜接時，從線性發動機的zui大速 度得到zui大分頻比以上的設定Pn281
A.0A 編碼器種類不合 Σ-II 伺服規模外裝置了系列編碼器
A.10 過電流或散熱片過熱 IGBT 通入過電流 或許伺服單元的散熱片過熱
A.30 再生反常 再生電阻斷線 再生晶體管毛病
A.32 再生過載 再生能量超越再生電阻的容量
A.33 主電路配線過錯 主電路的供電辦法與用戶參數Pn001 的設定 不符
A.40 過電壓 主電路DC 電壓反常高
A.41 電壓缺乏 主電路DC 電壓下降
A.51 超速 伺服電機的轉數反常高
A.71 過載( 瞬間zui大負載) 以大幅度超額定值的扭矩進行了數秒至數十 秒的運轉
A.72 過載( 接連zui大負載) 以超額定值的扭矩進行了接連運轉
A.73 DB 過載 ( 伺服單元為30W ～ 1.0kW 時檢測) 因為DB( 動態制動器) 動作，旋轉能量超越 了DB 電阻的容量
A.74 沖擊電阻過載主電路電源頻頻地重復ON/OFF
A.7A 散熱片過熱 ( 伺服單元為30W ～ 1.0kW 時 檢測) 伺服單元
的散熱片過熱
A.81 編碼器備份警報編碼器的電源*耗盡，方位數據被鏟除
A.82 編碼器和數校驗警報編碼器存儲器的和數校驗結果反常
A.83 編碼器電池警報值編碼器備用電池電壓下降
A.84 編碼器數據警報編碼器的內部數據反常
A.85 編碼器過速電源ON 時，編碼器高速旋轉
A.86 編碼器過熱編碼器的內部溫度過高
A.b1 速度指令A/D 反常速度指令輸入的A/D 轉換器反常
A.b2 扭矩指令A/D 反常扭矩指令輸入的A/D 轉換器反常
A.b3 檢測電流反常?1 電流檢測部反常或是電機動力線斷線
A.bF 體系警報伺服單元發作體系過錯
A.C1 避免失控 檢測伺服電機發作失控
A.C8 編碼器鏟除反常 旋轉圈數上限值設定反常 值編碼器的多旋轉量鏟除或許設定不正確
?A.C9 編碼器通訊反常 無法進行編碼器與伺服單元間的通訊
A.CA 編碼器參數反常 編碼器的參數被損壞
A.Cb 編碼器回送校驗反常 與編碼器的通訊內容過錯
A.CC 旋轉圈數上限值不* 編碼器與伺服單元的多匝限位值不*
A.d0 方位偏移過大 偏移脈沖超越了用戶參數(Pn505) 的設定值
A.F1 電源線缺相三相主電路電源中的一相未銜接
A.F6電機線斷線 伺服單元不管是否接收到伺服ON 指令，伺服 電機都不通電
CPF00 數字操作器通訊過錯無法進行數字操作器(JUSP-OP02A-2)與伺服
單元間的通訊(CPU 反常等)

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