- 運用三菱交流伺服系統主要由三個系列:MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
一般毛病狀況可由伺服驅動器上顯現代碼來初步判斷,以下是幾種常見的毛病及其排查辦法:
1、AL.E6 -表明伺服緊迫中止。引起此毛病的原因一般有兩個,一個是操控回路24V電源沒有接入,另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
2、AL.37-參數反常。內部參數亂,操作人員誤設參數或許驅動器受外部攪擾導致。一般參數康復成出廠值即可解決。
3、AL.16-編碼器毛病。內部參數亂或編碼器線毛病或電機編碼器毛病。參數康復出廠值或許替換線纜或許替換電機編碼器,若毛病照舊,則驅動器底板損壞。
4、AL.20-編碼器毛病。電機編碼器毛病或線纜斷線、接頭松動等導致。替換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發作此毛病時,還有一種可能是驅動器CPU接地線燒斷導致。 5、AL.30-再生制動反常。若剛通電就呈現報警,則驅動器內部制動回路元件損壞。若在運轉過程中呈現,可查看制動回路接線,必要時外配制動電阻。
6、AL.50、AL.51-過載。 查看輸出U、V、W三相相序接線是否正確,伺服電機三相線圈燒壞或接地毛病。監控伺服電機負載率是否長時間超越*,伺服呼應參數設置過高,發生共振等原因。
7、AL.E9-主回路斷開。查看主回路電源是否接入,若正常則主模塊檢測回路毛病,須替換驅動器或配件。
8、AL.52-差錯過大。 電機編碼器毛病或驅動器輸出模塊回路元件損壞,一般油污較多的運用場合此毛病較多。
別的簡單判斷伺服電機毛病辦法:去掉電機一切接線后,滾動電機軸承,如能感覺到顯著的阻力,滾動時不順利,則機身線圈燒壞,別的安裝聯軸器不當時很簡單把編碼器敲壞,可搖擺電機編碼器部分,若能聽到編碼器碎片的聲音,則編碼器被敲壞。
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