機器人在焊裝出產線中運用的特色
　　焊接機器人在高質、高效的焊接出產中發揮了極其重要的效果，其主要特色如下：
　　1.功用安穩、焊接質量安穩，保證其均一性
　　焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接成果起決定性效果。人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是改變的，很難做到質量的均一性；選用機器人焊接，每條焊縫的焊接參數都是穩定的，焊縫質量受人為因素影響較小，下降了對工人操作技能的要求，焊接質量十分安穩。
　　2.改進了工人的勞動條件
　　選用機器人焊接后，工人只需求裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等；點焊時，工人不再需求轉移粗笨的手藝焊鉗，從大強度的體力勞動中擺脫出來。
　　3.提高勞動出產率
　　機器人可一天24h連續出產，跟著高速、高效焊接技能的運用，運用機器人焊接，功率提高地愈加顯著。
　　4.產品周期清晰，簡單操控產品產量
　　機器人的出產節拍是固定的，因而組織出產計劃十分清晰。
　　5.可縮短產品改型換代的周期，下降相應的設備出資
　　可完結小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的zui大差異就是它可以經過修正程序以習慣不同工件的出產。
　　一、FANUC操控體系概述
　　FANUC機器人主要運用在奇瑞公司乘用車一廠和乘用車三廠的焊裝車間，是奇瑞zui早引進的焊接機器人，也是奇瑞公司zui早用到具有附加軸的焊接機器人。
　　其操控體系選用32位CPU操控，以提高機器人運動插補運算和坐標改換的運算速度。選用64位數字伺服驅動單元，同步操控6軸運動，運動精度大大提高，zui多可操控到21軸，進一步改進了機器人動態特性。支持離線編程技能，技能人員可經過離線編程軟件設置參數，優化機器人運動程序。操控器內部結構相對集成化，這種集成方法具有結構簡單、整機價格便宜、易維護保養等特色。
二、FANUC操控體系內部結構剖析
　　操控器是機器人的核心部分，完結對機器人的動作操作、信號通訊、狀況監控等功用。下面以FANUC—F-200iB為例，對其操控體系內部結構和各部分的功用進行剖析：
　　1)電源供給單元
　　變壓器向電源分配單元輸入230V交流電，經過該單元的體系電源分配功用對操控箱內部各作業板卡輸出210V交流電及±15V、+24V直流電。
　　2)安全維護回路
　　由變壓器直接向急停單元供電，并接入內部各操控板卡構成維護回路，對整個體系進行電路維護。
　　3)伺服放大器
　　不只供給伺服電機驅動和抱閘電源，而且與值編碼器完結實時數據變換，與主控機間選用光纖傳輸數據，進行實時信號循環反應。
　　4)輸入/輸出模塊
　　標配為ModuleA/B，別的也可經過在擴展槽裝置Profibus板、過程操控板與PLC及外圍設備進行通訊。
　　5)主控單元
　　整個操控體系的中樞部分，包含主板、CPU、FROM/SRAM組件及伺服卡，擔任操控器內部及外圍設備的信號處理和交流。
　　6)急停電路板
　　用來對緊迫中止體系、伺服放大器的電磁接觸器以及準備充電進行操控。
　　7)示教器
　　包含機器人編程在內的一切操作都能由該設備完結，操控器狀況和數據都顯現在示教盒的顯現器上。

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