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東莞市埃法智能科技有限公司
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3D視覺技術正在成為主流--這是件好事。技術的進步和成本的降低使得3D視覺成為一種可以用于半導體和電子、電動車電池制造、汽車制造、食品生產和藥品包裝等多種應用和行業的技術。人們會在生產制造自動化、機器人引導和質量控制領域中看到3D傳感器和輪廓儀。
輪廓速度高達 3 kHz 的 3D 傳感器
集成 FPGA 和高精度 3D 分析
以太網供電 (PoE)
編碼器接口
創新的 3D 傳感器：小巧緊湊
便宜且易于使用
像立體傳感器一樣，激光傳感器片依賴于三角測量來重建三維場景。與立體傳感器相比，一臺攝像機被一臺激光發射器所取代，它將激光平面(光片)投射到場景中的物體上， 圖1)顯示了一臺典型的3D激光傳感器設置。
激光發射器發射一個平行激光束，通過一個柱面透鏡、一個鮑威爾透鏡或一個光柵透鏡使激光束散開。鮑威爾和光柵透鏡比柱面透鏡在整個光板上產生更均勻的亮度。然而，光柵透鏡不能用于較大的工作距離。
激光散射在場景中激光平面與物體相交的點上，形成場景中的特征線。為了限度地提高傳感器的橫向分辨率，相機的傳感器通常安裝在較長的一側與光平面平行。
將對象相對于光片移動，以重構其形狀。因此，必須知道相機和物體的相對運動。通常使用線性運動。為了確保后續幀之間的相對運動是恒定的，通常使用編碼器來觸發圖像采集。還有另一種辦法，不斷改變激光片的方向來掃描對象，通過將一束光投射到一個旋轉的平面鏡上來實現。
| 最小距離 Z [mm] | 限度。遠離 Z [毫米] | 分鐘。水平。視場 X [毫米] | 限度。水平。視場 X [毫米] | 中等圖像寬度下的最小分辨率 X [µm] | 中等圖像寬度下的分辨率 X [µm] | 中等圖像距離處的分辨率 Z [µm] | |
| AA* 60 | 11 | 192 | 21 | 241 | 22 | 111 | 14 |
| AA 75 | 18 | 275 | 23 | 318 | 25 | 122 | 16 |
| AA 95 | 26 | 447 | 25 | 481 | 27 | 137 | 18 |
| AA 125 | 35 | 1062 | 28 | 1070 | 33 | 160 | 22 |
| AA 165 | 46 | 32 | 39 | 195 | 26 |
*AA = 工作距離
| 范圍 | 傳感器規格 | ||
| 傳感器類型 | CMOS | ||
| 快門類型 | 全局快門 | ||
| 分辨率（行 x 列）以像素為單位 | 1080 x 1440 | ||
| 傳感器 ADC 分辨率 | 8位 | 10位 | 12 位 |
| 線寬下的有效輪廓速率 (Hz) | 行數（示例） | 有效幀/線頻率 (Hz)* 圖像寬度為 1440 像素 | ||
| 8 | 3000 | |||
| 40 | 2100 | |||
| 100 | 1400 | |||
| 200 | 900 | |||
| 500 | 430 | |||
| 1000 | 223 | |||
線路頻率：3500 Hz
* 100µs 曝光時間
輪廓速度高達 3 kHz 的 3D 傳感器
集成 FPGA 和高精度 3D 分析
以太網供電 (PoE)
編碼器接口
創新的 3D 傳感器：小巧緊湊
便宜且易于使用
像立體傳感器一樣，激光傳感器片依賴于三角測量來重建三維場景。與立體傳感器相比，一臺攝像機被一臺激光發射器所取代，它將激光平面(光片)投射到場景中的物體上， 圖1)顯示了一臺典型的3D激光傳感器設置。
激光發射器發射一個平行激光束，通過一個柱面透鏡、一個鮑威爾透鏡或一個光柵透鏡使激光束散開。鮑威爾和光柵透鏡比柱面透鏡在整個光板上產生更均勻的亮度。然而，光柵透鏡不能用于較大的工作距離。
激光散射在場景中激光平面與物體相交的點上，形成場景中的特征線。為了限度地提高傳感器的橫向分辨率，相機的傳感器通常安裝在較長的一側與光平面平行。
將對象相對于光片移動，以重構其形狀。因此，必須知道相機和物體的相對運動。通常使用線性運動。為了確保后續幀之間的相對運動是恒定的，通常使用編碼器來觸發圖像采集。還有另一種辦法，不斷改變激光片的方向來掃描對象，通過將一束光投射到一個旋轉的平面鏡上來實現。
| 最小距離 Z [mm] | 限度。遠離 Z [毫米] | 分鐘。水平。視場 X [毫米] | 限度。水平。視場 X [毫米] | 中等圖像寬度下的最小分辨率 X [µm] | 中等圖像寬度下的分辨率 X [µm] | 中等圖像距離處的分辨率 Z [µm] | |
| AA* 60 | 11 | 192 | 21 | 241 | 22 | 111 | 14 |
| AA 75 | 18 | 275 | 23 | 318 | 25 | 122 | 16 |
| AA 95 | 26 | 447 | 25 | 481 | 27 | 137 | 18 |
| AA 125 | 35 | 1062 | 28 | 1070 | 33 | 160 | 22 |
| AA 165 | 46 | 32 | 39 | 195 | 26 |
*AA = 工作距離
| 范圍 | 傳感器規格 | ||
| 傳感器類型 | CMOS | ||
| 快門類型 | 全局快門 | ||
| 分辨率（行 x 列）以像素為單位 | 1080 x 1440 | ||
| 傳感器 ADC 分辨率 | 8位 | 10位 | 12 位 |
| 線寬下的有效輪廓速率 (Hz) | 行數（示例） | 有效幀/線頻率 (Hz)* 圖像寬度為 1440 像素 | ||
| 8 | 3000 | |||
| 40 | 2100 | |||
| 100 | 1400 | |||
| 200 | 900 | |||
| 500 | 430 | |||
| 1000 | 223 | |||
線路頻率：3500 Hz
* 100µs 曝光時間
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