機器人軟件系統快速建立工廠產線和倉儲地圖,融合多傳感器模型數據,自主路徑規劃,自主充電,自主避讓,實現搬運和分揀作業的無人化、智能化。
機器人軟件系統主要特點
ü 智能交管算法
自主規劃路徑
靈活避障
ü 多級任務配置
任務鏈配置
統一調度 均衡負載
ü 開放系統接口
多機種接入和協同管理
物聯網開放架構
ü 多維數據可視化
數據圖表化/可視化
多終端交互簡易化
倉儲控制系統WCS
支持設備管理、任務管理、運行監控,路徑規劃,地圖配置。便捷完成倉庫備料、倉庫配送、產線配送等各項業務。WCS把業務指令提交給RCS,由RCS調度AGV完成相關物料搬運任務。
1) 智能交管,提升調度機器人效率。
2) 人機交互界面,簡單強大,
目前可通過本體屏幕、APP客戶端
、Web客戶端控制運行。
3) 統計信息,數據引擎,提供決策支持。
4) 安全信息,實時監控,即時通知。