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當前，市場上自動搬運無人叉車包括平衡重式叉車、窄通道叉車、高空作業叉車以及高和低平臺托盤車。使用無人駕駛叉車可以提高生產率和準確性，減少人員傷害和貨物損壞，但它們并不適合每種環境或工作。
我們將自動搬運無人叉車定義為配備有貨叉并且可以執行以下操作的工業車輛：以全自動方式運輸，提升，下降，下降/或取回貨物模式，無需人工操作，或在半自動模式下由人工操作。這些叉車是自動導引車(AGV)的一種，但該術語通常用于描述(但并非總是)缺少叉車而僅提供水平運輸的運輸工具。
藍芯科技自動搬運無人叉車產品優勢：
1、點對點托盤搬運的高性價比解決方案，不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、無需輔設軌道，虛擬路徑，高柔性。
自動搬運無人叉車應用場景：
1、點到點托盤搬運
2、路徑支持動態更新
3、激光叉車不適應區域
4、MES或WMS任務驅動
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務指派
自動搬運無人叉車基礎參數 | ||
| 托盤搬運叉車 | 托盤堆高叉車 |
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 2000 kg | 1000 kg |
長*寬*高 | 2130*880*1810（mm） | 1805*900*1725（mm） |
機身自重（含電池） | 950kg | 661kg |
行駛通道寬度 | 2536 mm | 2026（托盤800*1200）mm |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 |
叉臂舉升高度 | 125mm | 1295mm |
運動性能 | ||
定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
運行速度 | 1.0m/s | 1.0m/s |
轉彎半徑 | 2031mm | 1450mm |
續行時間 | 8h | 8h |
硬件性能 | ||
定位輔助 | 相機 | 相機 |
驅動方式 | 舵輪驅動 | 舵輪驅動 |
電池規格 | 48V120Ah | 48V120Ah |
充電時長 | 2小時 | 2小時 |
電池壽命 | 1500次循環 | 1500次循環 |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
避障方式 | 視覺+激光 | 視覺+激光 |
防撞停障 | 具備 | 具備 |
聲光報警 | 具備 | 具備 |
安全觸邊 | 具備 | 具備 |
運行環境 | ||
室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |