7
AGV自主移動搬運機器人不是一輛簡單的無人搬運小車，它有精密的系統構成，包括物流上位調度系統、AGV地面控制系統以及AGV車載控制系統，三者相互協助工作，從而實現自動化運輸。AGV傳送具有實施簡單、路徑靈活、不占空間、移動性較好、柔性等優點。
AGV自主移動搬運機器人優點舉例：
1、成本費用較低
隨著國內AGV技術的發展與成熟，AGV智能小車的性價比越來越高，人口紅利減少，人工成本的不斷上漲已成為事實。兩者相比較，少人化、無人化工廠的改造升級優勢日益明顯。
2、安全性高
為保證AGV智能小車在運行過程中自身安全、現場人員及各類設備的安全，AGV采取多級硬件、軟件的安全措施。
3、工作效率高
比如在SMT行業應用AGV智能小車實現上下料及來回運輸工作，實行不停機換料，縮短人工換料時間，規劃好物料使用量，避免原始換料所產生的各種因素，保障了流水線的流暢性。AGV智能小車可實現自動充電功能，從而達到24小時連續運轉工作，大大提高了工作效率。
4、可靠性高
相對于人工搬運的低效率，叉車及拖車行駛路徑、速度、安全的未知性，AGV智能小車的行駛路徑和速度可控，定位停車精準，從而，大大提高了物料搬運的效率，同時，AGV智能小車中央管理系統，可以對AGV智能小車進行全程監控，可靠性得到極大提高。
5、節省管理精力
比如一個工廠有1萬多一線操作人員，通常勞動強度大、收入不高，個人歸屬感不同，員工的情緒波動較大，離職流通率也比較高，給企業管理帶來較大的難度。而AGV、機器人全智能化管理，從而提高智能化管理水平，有效規避人員因素。
6、較好的柔性和系統拓展性
AGV智能小車中央管理系統可大限度的更改AGV智能小車行駛路線，分配小車任務后可對AGV智能小車運行路線進行交通管制，具有較好的靈活性。同時，AGV智能小車系統已成為工藝流程中的一部分，可作為眾多工藝連接的紐帶，因此，具有較高的可擴展性。
藍芯科技AGV自主移動搬運機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性，即使是在動態環境中，也能實現高精度定位。
技術參數：
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時間（滿載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |