KRZ I災區偵測機器人

 KRZ I災區偵測機器人的產品優勢有履帶式行走機構，支承面積大，接地比壓小，牽引附著性能好，不易打滑，有利于發揮較大的牽引力，越野機動性能好，爬坡、越障、跨溝能力強，有很好的地面適應性和通行能力；防爆、防水雙重設計，整個機器人的防水采用動態密封和靜態密封相結合的密封方式：動力輸出部分為動態密封，殼體間結合面為靜態密封。機器人在組裝過程中，每個環節都進行防水性試驗，后整機還要在水中進行動態防水試驗；采用*的嵌入式設計，結構緊湊、功耗低、散熱量小，控制系統可靠性高；模塊化設計，維修簡便；交互界面采用人性化設計，操作簡單；產品使用無需復雜的事先準備工作，在電池電量充足的情況下隨時可以投入使用，符合應急救援設備的使用要求。

 KRZ I災區偵測機器人的產品功能有運動控制功能：機器人本體在操作人員的控制下，進入災害現場，能夠完成前進、后退、轉彎、越障、涉水等動作，適用于復雜路況，并且具有姿態報警和避障報警，保證了自身的安全性；圖像采集功能：采集災害現場影像并實時上傳，攝像頭自帶紅外照明，無需額外的輔助照明，在零照度情況下依然能夠采集到清晰的圖像；雙向對講功能：機器人本體和防爆計算機之間可以雙向通話，對災害現場情況和救援情況進行雙向交流，大大提高救援的有效性；環境探測功能:能夠探測現場溫度和多種氣體濃度。紅外甲烷傳感器：檢測范圍（0.0～100.0）％CH4；紅外二氧化碳傳感器：檢測范圍（0.00～5.00）％CO2；電化學氧氣傳感器：檢測范圍（0～25.0）％O2；電化學一氧化碳傳感器：檢測范圍（0～10000）×10-6 CO；聲音采集功能，可實現采集現場聲音，便于了解受困人員；網絡傳輸功能:能夠接入到附近的交換機，將數據傳輸到地面指揮中心，給救援決策者提供可靠的決策依據；輔助運輸功能:機器人具有一定的負載能力，能夠搭載適量的救援物資進入災區。