Win3D三維掃描系統

Win3D三維掃描系統集數據獲取、編輯和輸出的軟件系統，用戶界面簡單明了，操作舒適，靈活快捷的按鈕和導航功能使掃描、數據編輯非常輕松方便，同時導航信息會指引操作步驟，使初學者輕松掌握。

Win3D三維掃描系統

主要功能如下：

1、 驅動win3d 掃描儀

2、 Win3d 掃描儀的標定（校準）

3、 掃描點云數據的獲取、選擇、修改、渲染等

4、 通用數據格式的導出，方便使用第三方軟件進行編輯

一 掃描系統基本原理

  采用*的電外差光柵相移測量技術，首先將光柵條紋投射到被掃描工件表面，光柵條紋的幅度和相位被調制。被調制后的條紋經Win3DD三維掃描系統相機采集到計算機，后采用*的解調方法將攜帶工件深度信息的相位解調出來，得到工件的三維信息，即三維世界坐標。

二 基本概念

1.曝光：通過軟件系統可以直接調整相機的曝光，曝光調整是調整整幅圖像的亮度。

2.增益：通過軟件系統可以直接調整相機的增益，增益調整是調整圖像的對比度。在不同光照條件下，通過調整增益能得到令人滿意的圖像效果。

3.標定：標定是得到三維世界坐標系中工件點的三維坐標與其圖像坐標系中對應點的函數關系（旋轉、平移）的過程。相機標定精度是決定掃描系統精度的重要因素。系統進行硬件調整或運輸后以及使用過程中產生較嚴重震動的情況下，都需進行重新標定，以保證掃描系統的精度。

4.標志點拼接：在對被掃描工件進行掃描的過程中，由于受硬件條件所限每次不可能掃描無限大的工件面積，因此必須對多次掃描而生成的多幀點云數據進行自動、精確的拼合。掃描系統采用標志點自動拼接技術，即在本次掃描中，必須提取到之前掃描提取出的至少3個不共線的公共標志點，并使它們拼接在一起，其它所有掃描點與標志點一同做旋轉與平移，找到在拼接后數據中的坐標位置，從而完成整個拼接過程。