構造 | 立式六關節自由 | |
荷重 | 20Kg | |
重現精度 | +0.5mm | |
運 動 范 圍 | S-軸(旋轉) | +1500 |
| L-軸(下臂) | +1100-500 |
| U-軸(上臂) | +200-1630 |
| R-軸(腕旋轉) | +3600 |
| B-軸(腕下臂) | +3600 |
| T-軸(腕上臂) | +3600 |
zui 大 速 度 | 2.0m/s | |
zui 大 速 度 | S-軸(旋轉) | 2.70rad/s;1550/s |
| L-軸(下臂) | 2.18rad/s;1250/s |
| U-軸(上臂) | 2.70rad/s;1550/s |
| R-軸(腕旋轉) | 7.85rad/s;4500/s |
| B-軸(腕下臂) | 9.60rad/s;5500/s |
| T-軸(腕上臂) | 11.34rad/s;6500/s |
允許慢性 | R-軸 | 72N·m |
| B-軸 | 51.5N·m |
| T-軸 | 19.6N·m |
慢性矩(GD2/4) | R-軸 | 10.5Kg·m |
| B-軸 | 6.5Kg·m |
| T-軸 | 0.8Kg·m |
| 700Kg | |
安裝方式 | 落地 | |
功率 | 5KVA |