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XRCD插軌式斜井人車 XRC6插軌式斜井人車 XRC15插軌式斜井人車
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XRCD插軌式斜井人車用在斜度小于30°的斜井運送工作人員之用。它由卷揚機牽引，由頭車與掛車組成并成列運行。一列車所掛車數的多少取決于礦井的斜度。
XRCD插軌式斜井人車制動落閘插軌部分分為自動和手動兩部分組成，當牽引絞車失靈或牽引鋼絲繩發生斷裂跑車時， 自動落閘部分能夠迅速有效地工作，實現插軌緩沖停車。當人車在運行過程中，為了保證人員的安全，車上設有制動裝置，當遇到鋼絲繩斷裂或前方有障礙物時可靠制動。XRCD插軌式斜井人車的牽引，支撐，連動系統設在同一中心線上，連接裝置為球型連桿機構，使組車的連接間隙控制在滑動公差之內。XRCD插軌式斜井人車的轉向架垂直、水平的轉向半徑均小于12米，并且內設橡膠緩沖彈簧，乘坐舒適。
XRCD插軌式斜井人車主要技術參數：
| 技 術 數 據 | |||||||
| | XRC6-6/3D | XRC8-6/3D | XRC10-6/6DS | XRC10-6/6DW | XRC15-6/6DS | XRC15-6/6DW | |
| zui大牽引力KN | 30 | 60 | |||||
| zui大速度M/S | 3 | 4 | |||||
| 巷道傾斜角度 | 6-30° | ||||||
| 彎道 半徑 | 水平方向m | 12 | |||||
| 垂直方向m | 12 | ||||||
| 轉向架中心距m | 1.25 | 3.2 | |||||
| 軌距m | 0.6 | ||||||
| 載人數位 | 6 | 8 | 10 | 10 | 15 | 15 | |
| 凈重 | 頭車 kg | 1100 | 1215 | 1495 | | 1595 | |
| 尾車 kg | 1113 | 1213 | | 1517 | | 1617 | |
| 外 形 尺 寸 | 長 m | 3.621 | 3.84 | 5.021 | 5.24 | 5.021 | 5.24 |
| 寬 m | 1.01 | 1.01 | 1.024 | 1.024 | 1.2 | 1.2 | |
| 高 m | 1.474 | 1.474 | 1.474 | 1.474 | 1.474 | 1.474 | |
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