同步伺服電機是無刷三相電機,符合 DIN 42950 標準,轉子由*磁鐵構成。這種高質量的釹鐵硼磁性材料使得電機動態特性*。定子中布置有一個三相繞組,由伺服驅動器供電。電機以電子方式在伺服驅動器上實現換向。
BECKHOFF電機AM2000
BECKHOFF電機AM2000
上海勇控自動化設備主營PILZ皮爾茲安全繼電器,BECKHOFF倍福模塊,橫河變送器,SICK,HUBNER編碼器,R+W聯軸器。公司駐德國有辦事處,一手貨源,*,選購。:文,:,,:
電機系列 AM2000、AM3000、AM3500、AL2000、AL3800、AS1000
高動態、無刷同步伺服電機 AM2000、AM3000、AM3500
同步伺服電機是無刷三相電機,符合 DIN 42950 標準,轉子由*磁鐵構成。這種高質量的釹鐵硼磁性材料使得電機動態特性*。定子中布置有一個三相繞組,由伺服驅動器供電。電機以電子方式在伺服驅動器上實現換向。
定子繞組中的溫度傳感器以相應的信號輸出,通過無源(斷開)觸點監控線圈溫度。電機中一般都安裝有用于反饋的集成式旋轉變壓器(可選單圈或多圈值編碼器)。伺服驅動器對反饋信號進行解析后,將正弦波電流饋送到電機。
電力傳輸通過軸端帶緊固螺紋(可選帶導向鍵槽)的圓柱軸實現,符合 DIN 748 標準。電機絕緣材料等級為 F,符合 DIN 57530 的標準,振動等級為 N,符合 DIN ISO 2373 的標準。電機的防護等級為 IP 65/64。如果使用了軸密封環,防護等級可升級為 IP 65/65。
Beckhoff AM3000 系列中的低慣量伺服電機,基于新的材料跟制造技術,主要用于高動態響應運動控制領域。大多數電機的開發目的,是通過盡可能緊湊的設計來產生更大的扭矩。其難點在于電機的負載沒有相應降低-相反,新機型的負載卻有著不斷增大的趨勢。負載與電機慣量比的增加在控制性能上有負面影響-zui的情況就是:機械系統會變得不穩定。慣量比可以通過適當的調整加以優化。然而,這會降低zui大可能的速度,這意味著在很多應用場合中,需求的速度達不到,而不得不使用更大的電機和控制器。若要避免由此產生的高額成本,需要使用 AM3500 系列電機。
伺服電機 AM2000 配有彎式連接器,用于電源和反饋信號。AM3000 則配備有可連續旋轉型連接器。Beckhoff 提供有旋轉變壓器、編碼器和電源線作為已裝配好的附件。
此外,AG2xxx 型行星齒輪減速機作為AM2xxx 和 AM3xxx 伺服電機的附件提供。
緊湊型動力裝置:直線電機 AL2xxx、AL3xxx
AL2000、AL2400 和 AL2800 系列直線伺服電機進一步完善了 AM2000 系列伺服電機,可用于在安裝時旋轉設計已達到機械極限的應用場合,或對動態特性、同步性以及加速性能等方面的驅動特性有特殊要求的應用場合。直線電機安裝方便,無機械磨損。多個電機可同時在相同的路徑上使用,這給設計者帶來的好處是不言而喻的。此外,在實際運用中,在行程選擇上也是無限的。由于它們的高加速度特性,直線伺服電機的定位速度可達到 10 m/s - 高的力常數和非常好的力 / 重比。
所有這三個系列的直線電機都具有相同的極距。這樣的好處就是,驅動放大器的調節步驟和線性編碼器或 MES 系統的調整步驟總是相同,大大節省了調試時間。一般來說,可以在同一個磁道上運行多個初級部件。這樣就可顯著減少安裝和組件成本,也為直線電機提供了很多非標準的應用選擇。
與 AL2000 系列不同,AL3000 系列的直線電機沒有鐵芯。其優點就是:線圈部分不會受到*磁鐵的影響,而且還能避免出現齒槽效應(即由于*磁鐵和鐵芯之間的出現磁力而產生的齒槽推力)。無鐵芯直線電機在需要高同步操作和定位性能的半導體和等離子 / 液晶面板的生產中優勢極其顯著。
適用于 AL2xxx 系列直線伺服電機的精確反饋系統
直線電機的運行需要用到一個反饋系統,用于實現換向和速度與位置監控。通常該測量系統由一個讀取頭和一個標尺組成,與行程軌跡平行安裝。隨著行程的增加整個系統的額外開銷也增加。因此,Beckhoff 研發出一種測量系統,該系統可監控磁板*磁鐵的磁場,并為 AX2000/AX2500 系列伺服驅動器提供增量編碼器信號,以實現換向、速度和位置控制。電機每邏輯轉動一圈,測量系統便提供一個正弦振蕩。電機的每個邏輯轉動距離等于兩個同極磁鐵(如兩個北極)之間的距離。24 mm 的距離對于 AL2xxx 系列直線電機來說是極短的,因此分辨率也*。這樣即可實現同步運行,降低運行噪音。zui大分辨率為 24 μm,對于簡單的定位任務已經足夠了。精度可達 ±0.1 mm,主要取決于機械精度和行程軌跡磁鐵的位置。溫度波動和外部干擾磁場的影響得到補償。
步進電機 AS1000
相對于同步伺服電機,AS1xxx 系列步進電機,是一個非常經濟的選擇,適用于中小型應用場合。不同的步進電機類型扭矩也各不相同(扭矩范圍 0.38 Nm…5 Nm),可作為執行器或輔助軸用于機械制造和自動化應用領域。
Beckhoff EtherCAT 端子模塊
與 Beckhoff 的總線端子模塊類似,EtherCAT 端子模塊系統是由電子端子模塊組成的模塊化 I/O 系統。與總線端子模塊不同的是,現場總線信號在總線耦合器內的內部、獨立于現場總線的端子模塊上執行,EtherCAT 在傳輸至獨立的端子模塊時仍保留完整的協議。除帶有 E-bus 接口的 EtherCAT 端子模塊之外,也可通過 EtherCAT 總線耦合器 BK1120 來連接帶有 K-bus 接口的成熟的標準總線端子模塊。這樣可確保 Beckhoff 新老產品與廣泛使用的系統之間的兼容性和連續性。為您現有和未來的投資提供有力保障。
結構
堅固的外殼、安全可靠的觸點和性能穩定的電子元件是 Beckhoff 公司組件的顯著特點。一個 I/O 站由一個 EtherCAT 耦合器和幾乎任何數量的端子模塊構成。EtherCAT 系統zui多可容納 65535 個設備,因此整個網絡規模幾乎是無限制的。
電子端子模塊與 EtherCAT 耦合器直接相連。端子模塊間采取直接插入的連接方式,無需其它操作。這意味著每一個電子端子模塊都可被獨立替換。這些端子模塊可以安裝在標準的 DIN 導軌上。除了水平安裝方式外,也可采取其它安裝方式。.
與 Beckhoff 總線端子模塊一樣,EtherCAT 端子模塊外部輪廓*的與端子模塊外殼的尺寸匹配。一個帶 LED 的清晰排列的連接面板顯示狀態和可抽拉的觸點標簽,以確保在現場區分清楚。3 線制連接方式帶有一個額外的保護導體接口,可以直接連接傳感器和執行器。
信號混合不受限制
相對應的 EtherCAT 端子模塊適用于自動化領域內任何常用的數字量和模擬量信號類型。傳統的現場總線設備(如 PROFIBUS、CANopen 或 DeviceNet)都可通過本地現場總線主/從端子模塊被輕松集成入 EtherCAT 系統。免除了在 PC 的 PCI 插槽上增加現場總線主站卡。通過交換機端子模塊可在本地集成任何一臺以太網設備。
EtherCAT 端子模塊對通道數作了細分,使所需的 I/O 通道達到位精度。數字量 EtherCAT 端子模塊設計為 2、4 或 8 通道。針對標準的模擬量信號 ±10V,0…10V,0…20mA 及 4…20mA 可提供 1、2、4、8 通道型號的總線端子模塊,其外殼均為標準型號。
靈活的連接系統
EtherCAT 端子模塊系統提供了不同的連接方式,可以適應各個具體應用場合。ELxxxx 系列的 EtherCAT 端子模塊的外殼中包含各種電子元件和連接層。ESxxxx 系列的 EtherCAT 端子模塊帶一個可插拔連接層。在維修時,可以從機箱頂部將 ES 系列總線端子模塊中作為插拔式連接器的整個線路拆卸下來。