BECKHOFF減速機AG1000

BECKHOFF減速機AG1000

上海勇控自動化設備主營PILZ皮爾茲安全繼電器，BECKHOFF倍福模塊，橫河變送器，SICK，HUBNER編碼器，R+W聯軸器。公司駐德國有辦事處，一手貨源，*，選購。：文，：，，:

電機系列 AM2000、AM3000、AM3500、AL2000、AL3800、AS1000

高動態、無刷同步伺服電機 AM2000、AM3000、AM3500

同步伺服電機是無刷三相電機，符合 DIN 42950 標準，轉子由*磁鐵構成。這種高質量的釹鐵硼磁性材料使得電機動態特性*。定子中布置有一個三相繞組，由伺服驅動器供電。電機以電子方式在伺服驅動器上實現換向。

定子繞組中的溫度傳感器以相應的信號輸出，通過無源（斷開）觸點監控線圈溫度。電機中一般都安裝有用于反饋的集成式旋轉變壓器（可選單圈或多圈值編碼器）。伺服驅動器對反饋信號進行解析后，將正弦波電流饋送到電機。

電力傳輸通過軸端帶緊固螺紋（可選帶導向鍵槽）的圓柱軸實現，符合 DIN 748 標準。電機絕緣材料等級為 F，符合 DIN 57530 的標準，振動等級為 N，符合 DIN ISO 2373 的標準。電機的防護等級為 IP 65/64。如果使用了軸密封環，防護等級可升級為 IP 65/65。

Beckhoff AM3000 系列中的低慣量伺服電機，基于新的材料跟制造技術，主要用于高動態響應運動控制領域。大多數電機的開發目的，是通過盡可能緊湊的設計來產生更大的扭矩。其難點在于電機的負載沒有相應降低－相反，新機型的負載卻有著不斷增大的趨勢。負載與電機慣量比的增加在控制性能上有負面影響－zui的情況就是：機械系統會變得不穩定。慣量比可以通過適當的調整加以優化。然而，這會降低zui大可能的速度，這意味著在很多應用場合中，需求的速度達不到，而不得不使用更大的電機和控制器。若要避免由此產生的高額成本，需要使用 AM3500 系列電機。

伺服電機 AM2000 配有彎式連接器，用于電源和反饋信號。AM3000 則配備有可連續旋轉型連接器。Beckhoff 提供有旋轉變壓器、編碼器和電源線作為已裝配好的附件。

此外，AG2xxx 型行星齒輪減速機作為AM2xxx 和 AM3xxx 伺服電機的附件提供。

緊湊型動力裝置：直線電機 AL2xxx、AL3xxx

AL2000、AL2400 和 AL2800 系列直線伺服電機進一步完善了 AM2000 系列伺服電機，可用于在安裝時旋轉設計已達到機械極限的應用場合，或對動態特性、同步性以及加速性能等方面的驅動特性有特殊要求的應用場合。直線電機安裝方便，無機械磨損。多個電機可同時在相同的路徑上使用，這給設計者帶來的好處是不言而喻的。此外，在實際運用中，在行程選擇上也是無限的。由于它們的高加速度特性，直線伺服電機的定位速度可達到 10 m/s － 高的力常數和非常好的力 / 重比。

所有這三個系列的直線電機都具有相同的極距。這樣的好處就是，驅動放大器的調節步驟和線性編碼器或 MES 系統的調整步驟總是相同，大大節省了調試時間。一般來說，可以在同一個磁道上運行多個初級部件。這樣就可顯著減少安裝和組件成本，也為直線電機提供了很多非標準的應用選擇。

與 AL2000 系列不同，AL3000 系列的直線電機沒有鐵芯。其優點就是：線圈部分不會受到*磁鐵的影響，而且還能避免出現齒槽效應（即由于*磁鐵和鐵芯之間的出現磁力而產生的齒槽推力）。無鐵芯直線電機在需要高同步操作和定位性能的半導體和等離子 / 液晶面板的生產中優勢極其顯著。

適用于 AL2xxx 系列直線伺服電機的精確反饋系統

直線電機的運行需要用到一個反饋系統，用于實現換向和速度與位置監控。通常該測量系統由一個讀取頭和一個標尺組成，與行程軌跡平行安裝。隨著行程的增加整個系統的額外開銷也增加。因此，Beckhoff 研發出一種測量系統，該系統可監控磁板*磁鐵的磁場，并為 AX2000/AX2500 系列伺服驅動器提供增量編碼器信號，以實現換向、速度和位置控制。電機每邏輯轉動一圈，測量系統便提供一個正弦振蕩。電機的每個邏輯轉動距離等于兩個同極磁鐵（如兩個北極）之間的距離。24 mm 的距離對于 AL2xxx 系列直線電機來說是極短的，因此分辨率也*。這樣即可實現同步運行，降低運行噪音。zui大分辨率為 24 μm，對于簡單的定位任務已經足夠了。精度可達 ±0.1 mm，主要取決于機械精度和行程軌跡磁鐵的位置。溫度波動和外部干擾磁場的影響得到補償。

步進電機 AS1000

相對于同步伺服電機，AS1xxx 系列步進電機，是一個非常經濟的選擇，適用于中小型應用場合。不同的步進電機類型扭矩也各不相同（扭矩范圍 0.38 Nm…5 Nm），可作為執行器或輔助軸用于機械制造和自動化應用領域。

Beckhoff EtherCAT 端子模塊

與 Beckhoff 的總線端子模塊類似，EtherCAT 端子模塊系統是由電子端子模塊組成的模塊化 I/O 系統。與總線端子模塊不同的是，現場總線信號在總線耦合器內的內部、獨立于現場總線的端子模塊上執行，EtherCAT 在傳輸至獨立的端子模塊時仍保留完整的協議。除帶有 E-bus 接口的 EtherCAT 端子模塊之外，也可通過 EtherCAT 總線耦合器 BK1120 來連接帶有 K-bus 接口的成熟的標準總線端子模塊。這樣可確保 Beckhoff 新老產品與廣泛使用的系統之間的兼容性和連續性。為您現有和未來的投資提供有力保障。

結構

堅固的外殼、安全可靠的觸點和性能穩定的電子元件是 Beckhoff 公司組件的顯著特點。一個 I/O 站由一個 EtherCAT 耦合器和幾乎任何數量的端子模塊構成。EtherCAT 系統zui多可容納 65535 個設備，因此整個網絡規模幾乎是無限制的。

電子端子模塊與 EtherCAT 耦合器直接相連。端子模塊間采取直接插入的連接方式，無需其它操作。這意味著每一個電子端子模塊都可被獨立替換。這些端子模塊可以安裝在標準的 DIN 導軌上。除了水平安裝方式外，也可采取其它安裝方式。.

與 Beckhoff 總線端子模塊一樣，EtherCAT 端子模塊外部輪廓*的與端子模塊外殼的尺寸匹配。一個帶 LED 的清晰排列的連接面板顯示狀態和可抽拉的觸點標簽，以確保在現場區分清楚。3 線制連接方式帶有一個額外的保護導體接口，可以直接連接傳感器和執行器。

信號混合不受限制

相對應的 EtherCAT 端子模塊適用于自動化領域內任何常用的數字量和模擬量信號類型。傳統的現場總線設備（如 PROFIBUS、CANopen 或 DeviceNet）都可通過本地現場總線主/從端子模塊被輕松集成入 EtherCAT 系統。免除了在 PC 的 PCI 插槽上增加現場總線主站卡。通過交換機端子模塊可在本地集成任何一臺以太網設備。

EtherCAT 端子模塊對通道數作了細分，使所需的 I/O 通道達到位精度。數字量 EtherCAT 端子模塊設計為 2、4 或 8 通道。針對標準的模擬量信號 ±10V，0…10V，0…20mA 及 4…20mA 可提供 1、2、4、8 通道型號的總線端子模塊，其外殼均為標準型號。

靈活的連接系統

EtherCAT 端子模塊系統提供了不同的連接方式，可以適應各個具體應用場合。ELxxxx 系列的 EtherCAT 端子模塊的外殼中包含各種電子元件和連接層。ESxxxx 系列的 EtherCAT 端子模塊帶一個可插拔連接層。在維修時，可以從機箱頂部將 ES 系列總線端子模塊中作為插拔式連接器的整個線路拆卸下來。