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產品功能：

1.控制臺遠程遙控

控制臺遠程遙控系統能夠發送指令給機器人，來控制機器人的運轉，并能夠時刻監測到機器人運行的狀態、電量信息等；同時控制臺能夠接收到機器人返回的信息。

2.移動巡檢

2.1移動

機器人可以前進、后退、左轉、右轉進行移動。

2.2路徑規劃

根據當前的環境規劃機器人巡檢路線，然后將路線輸入到控制臺，控制臺將規劃好的路線發送給機器人，機器人按照該路線進行移動巡檢。當路線中有障礙物時，機器人能夠避過障礙物，并能夠回到規劃的路線繼續巡檢。

2.3定點掃描

在巡檢路線中，會在路線周邊的位置貼上識別碼，如二維碼；機器人在巡檢過程中，到達貼有二維碼的位置附近時，能夠通過攝像頭對二維碼進行掃描解讀，獲取二維碼信息。當掃描成功后，機器人繼續巡檢；當掃描不成功時，機器人會再次掃描，直到掃描成功。

2.4數據傳輸

機器人掃描二維碼成功后，會將掃描解讀出來的信息傳輸到控制臺，控制臺會反饋成功指令給機器人，機器人繼續巡檢。

2.5自動充電

控制臺會時刻監測機器人的電量，機器人在巡檢過程中，當機器人電量到達設定的低電量時，會切換到充電模式，能自動尋找到充電的位置，并進行充電；當電量充到設定的大值時，機器人會切換到巡檢模式，回到巡檢路線進行巡檢。

2.6定時巡檢

機器人能夠設定定時巡檢任務，到達時間自動進行巡檢。

3.門禁監控

 機器人可以對當前環境門禁進行控制，當有人要進出時，機器人可以控制門禁的開啟。

4.人臉識別與跟蹤

 機器人可以對人臉進行識別匹配，當出現異常人員匹配不成功時，機器人會發出警告信息，并時刻跟蹤該異常人員，直到警告解除。

5.視頻監控

控制臺可以通過機器人的攝像頭對當前環境畫面進行實時監控。

6.圖像采集

機器人可以拍照采集圖像，當設備出現故障時，后臺系統會發出警告信息，控制臺將警告信息內容發送給機器人，機器人找到故障設備的位置，對設備進行拍照采集圖像，返回給控制臺。

7.溫濕度監控

機器人能夠實時監測當前環境溫濕度情況，當溫濕度超過設定閾值時，會發出警告信息。

8.燈光監控

機器人能夠控制當前環境燈光的開啟與關閉，在巡檢過程中，若機器人要巡檢某設備時，在黑暗情況下無法巡檢，機器人可以開啟該設備區域的燈光，當巡檢完畢后，機器人可以關閉燈光。