研究型輪式移動機器人 返回列表頁

產(chǎn)品功能應(yīng)用：

圖像、視頻：RS-WM2可通過配置攝像頭采集視頻圖像，獲取視頻數(shù)據(jù)，用戶可以對該視頻數(shù)據(jù)進行處理，包括圖像的前處理、提取圖像的各種特征、視頻壓縮與編碼等研究；

有線無線網(wǎng)絡(luò)（遠程控制及監(jiān)督）：可利用RS-WM2本體的無線有線網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上研究多智能體系統(tǒng)以及基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的遠程機器人控制技術(shù)研究；

語音：建立了機器人的語音類庫函數(shù)，包括語音的采集、編輯、識別，用戶可以對機器人進行語音控制以及做語音識別等方面的研究；

運動控制：用戶可通過選擇各種運動模式，實時、準確的控制RS-WM2機器人運動。同時，可針對非完整約束兩輪驅(qū)動控制的特點，做運動閉環(huán)、運動學、動力學等方面的研究；

聲納測距：RS-WM2本體等間隔分布的6個聲納可以測定機器人周圍障礙物的距離，其檢測范圍為20cm到7m，用戶可以根據(jù)傳感器的采樣數(shù)據(jù)建立機器人的導航圖譜，進行機器人自主避障、路徑規(guī)劃和多傳感器融合技術(shù)等方面的研究；

紅外測距: RS-WM2本體等間隔分布的6個紅外傳感器可以測定機器人周圍障礙物的距離，其檢測范圍為8cm到80cm。