當前位置：上海贄匠智能科技有限公司>>服務機器人教學培訓產品>> RS-OMI研究型全向移動機器人
產品特點：
1．作為多技術平臺：
用于教學、科研應具備功能及實現的技術：
● 靜態和動態圖象處理、識別、跟蹤技術
● 圖象多目標鎖定并自主避障
● 機器人姿態、慣性導航技術
● 多傳感器融合技術
● 無線網絡通訊技術
● 遠程圖象壓縮、傳輸、識別技術
● 全向運動控制技術
● 全維視覺技術
采用競賽反光鏡，高清1394彩色數字攝像機，清晰度、分辨率及可靠性較好；
● 考慮到比賽應用，加裝不銹鋼低盲區全景保護支架。
2．開放性
● 全向運動控制技術，采用兩層架構控制方式，可以有效提高運動控制與其他功能的執行效率和響應速度。
● 提供全向機器人機構裝配工藝，為客戶二次開發提供便利。
● 提供伺服驅動模塊原理圖及閉環控制的源代碼，在硬件上開放伺服驅動模塊的調試接口。
● 提供RoboCup中型組競賽上述應具備的軟件技術的應用程序源代碼。
● 提供教學及科研用圖象處理、運動控制、語音識別、無線網絡通訊、遠程圖象壓縮傳輸、多智能體協作、多傳感器融合應用軟件及程序源代碼。
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