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北京中科地聯科技發展有限責任公司
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火爆全網水下機器人海洋磁力儀未爆彈檢測該系統配有高分辨率的 FGM3D UW 三軸磁通門傳感器，采樣率高達
10000Hz。傳感器數據由可級聯數據采集單元 MX3D UW 以 24 位進行數字化，并且允許連接五個傳感器。
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本產品該公司已經推出 10 年之久。其精度、堅固性、可靠性和多功能性等 幾個特點幾乎說明 可公司所有的產品設計的共有性能。應用領域： →未爆彈檢測 →制圖 →精準定位 →管道檢測/跟蹤 →考古勘探 特征 →深度等級 300 米（根據要求提供其他等級） →靈活的系統設置 →5x Fluxgate 磁力計 FGM3D UW 系列 per DAU →DAU 可級聯 →2xRS232,用于連接 GPS，高度計或 AHRS →高達 10,000 Hz 的采樣率 →高達 4,000 Hz 的帶寬 →24 位 ADC 分辨率 →通過以太網端口輸出數據（10/100 MBit，全雙工）RS232 電纜 連接磁力儀及電腦 BOB 數據采集和可視化軟件 可重復使用的鋁制裝運箱 裝有所有上面提到的附件設備 選項 ? 壓力傳感器 ? 高度計 ? 應答機 ? 側掃整合 ? 甲板電纜 ? 拖魚電纜終端 ?
自由轉動的無線電纜軸 主要技術參數 精度 0.1 nT 傳感器靈敏度 0.01 nT 計數器靈敏度 0.001 nT 分辨率 0.001 nT 死角 無 航向錯誤 無 溫度移動 無 功耗 1 W 待機，3 W 大 時基穩定度 1 ppm, -45 °C 至 +60 °C 范圍 18,000 nT 至 120,000 nTMyto®MX3D UW 是一款高效的多通道系統，用于海洋和海洋應用中的土壤結構的磁測 量。 該系統配有高分辨率的 FGM3D UW 三軸磁通門傳感器，采樣率高達 10000Hz。傳感器數據由可級聯數據采集單元 MX3D UW 以 24 位進行 數字化，并且允許連接五個傳感器。它還允許在 ROV 周圍自由地布 置傳感器用于不同的任務（掃描，定位等）。 具有可擴展的結構和通過 TCP/IP 輸出數據，該系統可以集成到現有基 礎設施，如船只，ROVs，AUV 或 ROVS，基于其默認數據傳輸協議。 因此，MX3D UW 系統可以與各種軟件解決方案一起使用 QESY、EIVA 或者 HyPACK。 總之，它不僅符合水下應用對精確數據采集的要求，而且具有高度的 靈活性、兼容性和可擴展性，容易集成到現有的測量系統中。 MX3D UW 技術指標: 傳感器 FGM3D/100 UW II 測量范圍 ±100,000 nT（可擴展） 噪聲 <15 pTrms/√ Hz @ f = 1 Hz 帶寬 標準 2,000 Hz , 可定制 4,000 Hz 長度 263 mm 直徑 45mm 電源供應 ±12….±15 V 電流消耗 ± 26 mA 至 MX3D UW 電纜長度 0.5 to 100 m 重量（空氣/水/鹽水） 444 g/188 g/182 g 數據采集 MX3D UW DAU 傳感器數量 每個數字轉換器可級聯 1 至 5 個傳感器 AUX 傳感器數量 2 個（串行，PS、高度計、AHRS 等） 采樣率范圍 200 Hz to 10,000 Hz （可擴展） 分辨率（ADC） 24 位 輸入 15x 模擬通道, 1x RS232 輸出 10/100 mBits/s, （full duplex）全雙工 啟動電流 2.5 A（限制） 電源供應 10…32 VDC 電流消耗（200 赫茲采樣率） 大 10 W（包括 5 個傳感器） 以太網電纜長度 長 100 m (min. Cat6), 通過 DSL modem 擴展 帶寬要求 約 750 kbit/s （5 個傳感器，1000Hz 采樣率） 連接器 傳感器： Subconn MCBH8F Voltage/LAN：DBH13M
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