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安川伺服電機配套減速機
伺服行星減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上,可應用于中等精度程度的工業領域。如:精密機床、焊接設備、自動切割設備、包裝設備,太陽能、工業機器人、醫療設備、印刷設備、精密測試儀器等自動化數控設備的應用。
本系列減速機可配套的安川伺服電機∑7系列電機型號有:
SGM7J-01AFC6S
SGM7J-01AFC6E
SGM7J-01A7C6S
SGM7J-01A7C6E
SGM7J-02AFC6S
SGM7J-02AFC6E
SGM7J-02A7C6S
SGM7J-02A7C6E
SGM7J-04AFC6S
SGM7J-04AFC6E
SGM7J-04A7C6S
SGM7J-04A7C6E
SGM7J-08AFC6S
SGM7J-08AFC6E
SGM7J-08A7C6S
SGM7J-08A7C6E
選用行星減速機應考慮其結構類型、承載能力、減速比、輸出轉速、軸向力、徑向力、扭轉剛性、背隙等內在指標,也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環境等外部結構。下列幾項是選用減速機基本的要求,具體如下:
1,安裝尺寸:即伺服電機前端的尺寸。在選用直角行星減速機,行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸需要吻合。
2,減速比:電機每分鐘額定輸出轉數/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉,行星減速機應盡量選用接近想要的減速比,以獲得得到想要的轉速。
3,扭矩:伺服電機額定輸出扭矩(步進電機是維持轉矩)*減速比,減速機額定輸出轉數需要大于這個數值,如果小于,減速機會縮短使用壽命,嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
4,回程背隙:回程間隙(精度)→(直角行星減速機輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說的“弧分",單位:arcmin。回程間隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常其平均壽命需要配合所配伺服電機的壽命。
安川伺服電機配套減速機產品說明:
1,小型輕量化:重量:單段1.2~16kg,雙段:1.4~20kg;
2,長度:單段88.5~261mm,雙段107.5~313mm;
3,速比:比數從3~100:單段:3,4,5,6、7,8、10,雙段:15,20,25,30,35,40,50,60,70,80,100。
4,低背隙:單段≤3arcmin(P1)雙段≤5arcmin(P1);
5,效率:單段≥97%,雙段≥95%;
6,高扭矩:額定輸出扭矩從15~2000Nm;
7,密封式設計,不用頻繁換油,安裝方便;
8,斜齒輪與斜齒內齒環結構,精度高與噪音低。
行星減速機其他注意事項:
1,安裝場地:油品的確認:在訂購時,這類產品軟化油屬半固態不需換油工作,但必須注意在0℃以下使用,應事先告知我們,以便添加防凍劑。于酸堿場所,亦須告知我們,加裝防護措施。
2,伺服電機:在訂貨時應告知工廠,伺服電機所需銜接法蘭及軸的尺寸。
3,行星減速機的安裝:減速機本體是一個非常精密的產品,所以在安裝上必須小心,嚴禁撞擊或是以鐵錘敲打軸心或是一部位。
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