一、 產品圖片

二、 基本用途

碼垛機器人，為碼垛而設計的機器人，碼垛方式決定了這種平行桿碼垛機器人用來碼垛。碼垛作業要求的就是直線運動。垂直方向和水平方向的定位時、托板的形狀、堆垛的樣式、堆垛的姿勢均為直線、所以直線的運動碼垛作業。平行桿碼垛機器人直接在機械結構上實現了直線運動。

三、適用范圍

應用行業：化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調等生產企業對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛

四、工作過程

工作原理：工作原理系含有伺服電力驅動的機械式智能機器手，其通過電子傳感器與照像可視系統功能，能夠按照計算機的智能程序精準的完成其作業位置及其連續軌跡位置。是能夠模仿人類的手與臂的某些動作機能，用以通過程序指令完成抓取，搬運物件作業的智能自動化機器裝備。

五、技術參數

電源/功率: 380V50/60HZ3.5KW

適用棧板: L1200*W1200mm

堆垛速度: 15-25包/分鐘

堆垛高度: 小于2000mm

碼垛排列方式：根據客戶要求

六、產品特點

1、主機 

* 機身的主要移動部件(除臂部外)是由碳酸纖維鑄成、重量輕、扭力大、韌性強，具有較高的機械性能和較強的抗震動能力。

* 底座采用CRP工藝制造，制造過程中用CAD和FEM優化其設計，確保了的底座持重能力和的底座重量。

* 驅動系統采用機電一體化設計，所有軸都是由數字化交流伺服電機驅動，交流伺服驅動系統有過載、過流、缺相、超差等各種保護，性能安全可靠。

* 機器人的各部件結構精簡、容易拆裝。特殊的幾何構造使機器只占用極少的空間就能發揮極大的工作能力、能夠充分利用工作場地空間。

* *的設計令機器人能夠高速、精確、穩定的運行，并易于維護。機器人運動的軌跡十分精確、重復定位精度小于0.35mm。

2、機器人KR C2控制器 

* 開放式體系結構，采用有聯網功能的PC BASED技術。

* 總線標準采用CAN/Device Net，及Ethernet.

* 配有標準局部現場總線(Interbus，FIFI0，Profibus)插槽。

* 整合示波器功能，提供機器人診斷、程序編輯支援等功能。

* 運動輪廓功能提供的馬達和速度動作的交互使用。

* 庫卡控制盤的Windows界面使操作及程序編輯更加簡單、直觀。

* 采用緊湊型、可堆疊的設計。

* 一種控制器適用于所有機器人。

* 庫卡控制盤按照人機工程學原理來設計。

* 具有軟盤及光碟數據文件備份功能。

* 機器人采用C/S架構，可以通過INTERNET進行遠程診斷。

3、控制盤 

* 8"VGA，640X480分辨率。

* 6D鼠標。

* 七米長電纜用以連接控制盤及控制器。

* 緊急停止、驅動開關、模式選擇及開關。

* 附加鍵盤端口。

* 提供以太網端口。 

4、輔助系統

機器人通過配置如下不同的輔助系統便能完成尼龍(紙)袋、紙箱、塑料箱、玻璃瓶的卸碼垛任務。