增量旋轉編碼器選型注意事項 應注意三方面的參數: 1.械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。 2.分辨率,即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數,是否滿足設計使用精度要求。 3.電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(PP型HTL格式),電壓輸出(VO),集電極開路(OC,),長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配,編碼器DRTE增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發出一個Z脈沖,可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉為正轉,A超前B為90°,反之逆時針旋轉為反轉B超前A為90°.