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FR58L4M32-4608 5.8GHz 雷達傳感器使用說明概述
FR58L4M32-4608 是飛?？萍纪瞥龅男⌒突?.8G 雷達傳感器，模塊尺寸46*8mm，該模塊完整集成了5.8G 微波電路、中頻放大電路以及信號處理器，集成度高且生產一致性好，外圍搭配小型化平面天線，在保證傳感器性能的同時大大減小了整體尺寸。
井下感應開關空調風向跟隨微波雷達傳感器輸入輸出接口
模塊預留5個插針孔，PIN距為1.27mm，可以使用VCC、GND和OUT三個PIN，如需調諧距離和延遲時間等參數(shù)，可通過串口RX和TX來靈活配置，對于沒有上位機的場景，也可把RX和TX作為I/O口來調節(jié)參數(shù)，下表是各PIN腳定義說明：
Pin 名稱功能備注
VCC模塊供電通用版本模塊未貼LDO，VCC 為 5V；VCC 為7~12V，模塊默認功耗38mA，建議電源驅動能力>50mA
GND接地PIN
OUT輸出信號默認輸出5V高低電平
TX串口/燒錄tDio/IO可用于軟件升級或性能參數(shù)調節(jié)
RX串口/燒錄tClk/IO可用于軟件升級或性能參數(shù)調節(jié)
井下感應開關空調風向跟隨微波雷達傳感器電氣參數(shù)
參數(shù)小值典型值大值單位備注
發(fā)射頻率57255875MHz
發(fā)射功率0.51mW
輸入電壓4.555.5V默認版本未貼LDO
輸出高電平5V
輸出低電平0V
工作電流3850mA
感應距離1012M
亮燈時間30S根據(jù)具體需求可調
光敏閾值10Lux根據(jù)具體需求可調
使用溫度-3085°C
FR58L4M32-4608至少需要3個插針，分別是VCC、GND和OUT，此時感應延時和感應距離為固定值，如需調節(jié)感應延時和感應距離等相關參數(shù)，硬件上需要將RX和TX連接到上位機。
軟件配置上，RX和TX可作為I/O口或當作UART口來調諧模塊參數(shù),RX和TX默認用作
UART口，上位機可以通過F串口來調諧雷達感應的距離，感應的延遲時間以及光敏閾值等等。
探測范圍示意
雷達傳感器的感應靈敏度可通過串口來配置，其極限感應距離12米，實際感應距離可根據(jù)需要適當調節(jié)。以下是雷達探測范圍示意圖，如果靈敏度設置的更高，探測范圍也會相應變大，圖中深色區(qū)域為高靈敏度區(qū)域，該區(qū)域內可探測到，淺色區(qū)域為低靈敏度探測區(qū)域，該區(qū)域內可基本探測到物體。
模塊上電時序圖
模塊有上電自檢功能，即模塊上電后，OUT腳先輸出高電平，延遲1S后輸出低電平，低電平延遲1S后進入正常感應模式
人體存在感應雷達，是基于多普勒調頻連續(xù)波雷達體制，實現(xiàn)人體生物運動靜態(tài)感知及人體生物感知。
通過人員運動的多普勒參數(shù)及人員的生理參數(shù)同步感知技術，實現(xiàn)特定場所內人員狀態(tài)的無線感知，通過無線信號通知網關實現(xiàn)場景聯(lián)動，適用于家居、酒店、辦公等場所。
毫米波具備高精度與高傳感和檢測的先天特性，不僅可以進行檢測物體，還可以提供物體的距離、速度和角度等信息，同時毫米波能夠穿透塑料、墻板和衣服等特定材料，并且不受雨、霧、灰塵和雪等環(huán)境條件的影響，雷達在日常生活中的應用已遍地開花。
自智能家居、智能酒店、養(yǎng)老居家的安居設備快速增長后，市場對于家居隱私和聯(lián)動準確性有了強烈需求，毫米波雷達產品在降低了成本之后，可以解決市場痛點。
毫米波雷達產品，不受光線和隱私的限制，通過測量生理呼吸來判斷是否有人，并且由于雷達具有穿透性，可以穿透服裝和玻璃，木板來進行感知；同時產品還可以通過測量呼吸心跳，來判斷老人的生理狀態(tài)，對一些突發(fā)事件的報警有不可替代的功能。
毫米波雷達是通過多普勒效應，根據(jù)運動狀態(tài)來做算法，算法的不斷迭代可以做到統(tǒng)計人數(shù)，跌倒檢測等功能，真實有效滿足居家養(yǎng)老需求。
生命體征參數(shù)是人體健康與否的重要表征，實時地檢測生命體征信號有著很大的研究價值?，F(xiàn)在市場中的生命體征檢測裝置不僅在價格、體積上難以滿足普通用戶的要求，而且裝置本身還受制于線纜連接。
非接觸式生命體征檢測裝置不需要人體佩戴，用戶界面友好，是一種新型的檢測方式?；诶走_的生命體征檢測是不需要接觸人體的，不易受到周圍環(huán)境的影響，而且它的穿透性強。
飛?？萍己撩撞ɡ走_在智能家居的人體感應運用，對人體靜止狀態(tài)感應靈敏，其環(huán)境靈活性高，不受溫度、亮度和濕度等影響，外觀設計美觀，可以隱藏在外殼里面進行檢測，且安裝時無需在產品表面鉆孔。
毫米波雷達檢測呼吸心跳，雖然是智能家居中的一個場景市場，對于不少用戶而言，這是剛需。人體毫米波雷達檢測應用，成為提供呼吸監(jiān)測，跌倒報警，睡眠監(jiān)控，生命體征檢測的有力支撐。
中國人口有25％老年人，在養(yǎng)老家居領域，需要感知家里有人無人、跌倒監(jiān)測以及關乎于呼吸暫停、呼吸心跳數(shù)據(jù)、睡眠質量等生理檢測。此外，保護個人隱私生活方面也值得關注。目前在一個家庭中，這些都漸成剛需。
毫米波雷達通過發(fā)射電磁波照射人體，接收回波經過信號處理后，分離出呼吸、心跳生命信息，基本排除各種數(shù)據(jù)采集與傳輸干擾，并輸出人的生命體征參數(shù)，運動幅度參數(shù)，以及呼吸心跳數(shù)值。
當前在呼吸心跳算法上我們已經掌握著三大技術優(yōu)勢：人體存在感應技術、運動狀態(tài)下抗干擾算法、不同人體之間的呼吸心跳兼容性。以人體存在感應技術為例， 我們的算法，有效區(qū)分靜止人體和呼吸微動的區(qū)別，有效地避免了周邊運動的干擾。
飛?？萍紝⒑撩撞ɡ走_技術與家居物聯(lián)、健康養(yǎng)老、社區(qū)服務等應用做兼容與融合，形成垂直應用，希望這一技術為物聯(lián)網智能化應用形成助力。
在當下各行各業(yè)正處在的數(shù)字化變革的關鍵期，現(xiàn)在新的技術，都有可能成為新的基礎設施。在變幻莫測的新時代中尋找確定性，才可更透徹地洞悉創(chuàng)新的基因。
新時代，正在賦予傳統(tǒng)產品及應用的新生。隨著近年來科學技術的發(fā)展，人們對于毫米波雷達已經有新的認知。
