產(chǎn)品說明：功能描述：
    在開發(fā)的初期階段，快速地建立控制對象及控制器模型，并對整個控制系統(tǒng)進行多次離線的及在線的測試來驗證控制系統(tǒng)軟、硬件方案的可行性。這個過程微納科技稱之為 快速控制原型（RCP）。
    要實現(xiàn)快速控制原型，必須有集成良好便于使用的建模、設(shè)計、離線仿真、實時開發(fā)及測試工具。dSPACE實時系統(tǒng)允許反復(fù)修改模型設(shè)計，進行離線及實時仿真。這樣，就可以將錯誤及不當之處消除于設(shè)計初期，使設(shè)計修改費用減至zui小。
    使用RCP技術(shù)，可以在費用和性能之間進行折衷；在zui終產(chǎn)品硬件投產(chǎn)之前，仔細研究諸如離散化及采樣頻率等的影響、算法的性能等問題。通過將快速原型硬件系統(tǒng)與所要控制的實際設(shè)備相連，可以反復(fù)研究使用不同傳感器及驅(qū)動機構(gòu)時系統(tǒng)的性能特征。而且，還可以利用旁路（BYPASS）技術(shù)將原型電控單元（ECU： Electronic Control Unit）或控制器集成于開發(fā)過程中，從而逐步完成從原型控制器到產(chǎn)品型控制器的順利轉(zhuǎn)換。RCP的關(guān)鍵是代碼的自動生成和下載，只需鼠標輕輕一點，就可以完成設(shè)計的修改。

詳細的HIL-PA控制器規(guī)格型號請參考微納科技*：www.winnermotor。。ｃｏｍ