RTU在一般情況下能夠經常被分成為兩種情況的類型那就是“單板RTU"和“模塊RTU"。“單板RTU"在一個版子中集中了所有的I/O接口，"模塊RTU“在結構方面相對來說就比較簡單因為它只有一個單獨的CPU模塊，不僅如此同時還可以有其他的附加模塊，基本上這些附加模塊都是通過加入一個“backplane"來實現的。
RTU作為一種非常耐用的遠程現場檢測控制裝置，它能夠支持SCADA控制中心和遠程現場裝置的通訊。它是一個單獨的數據獲取和控制單元。它最主要的作用就是能夠進行遠程工作現場設備的控制，從而獲得設備數據，并且能夠把數據傳遞給SCADA系統的調度中心。
三、RTU主要功能
采用三級看門狗檢測機制，由CPU自帶看門狗設計、硬件電路看門狗設計，軟件看門狗設計等三級多重檢測機制組成，運行故障自修復，保證設備不死機;采用TCP心跳鏈路檢測機制、掉線重連、數據補發，確保設備永遠在線;采用短信與網絡雙通道設計，網絡通道與短信通道可相互切換，當TCP/UDP斷開連接時，可以用短信發送數據采集和傳輸一體化設計，通信穩定，節省成本,集傳統水文遙測終端機功能與2.5G/3G/4G傳輸功能于一體，實現水文/水資源數據的采集、存儲、顯示、控制、報警及傳輸等綜合功能。
支持大容量存儲，長期保存設定參數及歷史數據，提供16MB的數據存儲空間，可存儲10年以上的采集數據，同時支持TF卡存儲。
支持遠程參數配置(同時支持平臺配置方式和短信配置方式)、遠程程序升級。提供功能強大的中心管理軟件，方便設備管理。
四、RTU主要應用
遙測終端RTU可以對遠程工作環境進行遙控、遙測、遙信以及遙調，所以遙測終端RTU機非常適用于環境惡劣的工作地點。RTU產品廣泛應用于石油天然氣、水文水利、電力調度市政調度等行業中。
五、RTU與DTU有哪些區別
RTU一般用于監視、控制與數據采集的應用。具有遙測、遙信、遙調、遙控功能。通常都集成了模擬量與數字量的輸入與輸出，PMW控制，計數器，RS232和RS485接口，同時具備無線路由器的功能。DTU它是一個無線透傳設備。是專門用于將串口數據轉換為IP數據或將IP數據轉換為串口數據通過無線通信網絡進行傳送的無線終端設備。RTU（遠程終端單元），英文全稱是Remote TerminalUnit，中文全稱為遠程終端控制系統，負責對現場信號、工業設備的監測和控制。
