噴涂機(jī)器人 ABB IRB 52-1.2m/1.45m產(chǎn)品簡(jiǎn)述:
IRB 52是一款緊湊型噴涂機(jī)器人,廣泛應(yīng)用于各行業(yè)中小型零部件的噴涂,為客戶提供經(jīng)濟(jì)、專(zhuān)業(yè)、優(yōu)質(zhì)的噴涂解決方案。 IRB52是一款緊湊型噴涂機(jī)器人,柔性與通用性俱佳,且其操作速度快、精度高,節(jié)拍時(shí)間短。IRB52配備的集成工藝系統(tǒng)(IPS)由換色閥、空氣與涂料調(diào)節(jié)閥等組成,確保高質(zhì)量、高精度的工藝調(diào)節(jié),最終實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)涂裝,并減少涂料消耗。IRB52能與轉(zhuǎn)臺(tái)、滑臺(tái)、輸送鏈系統(tǒng)等一系列工藝輔助設(shè)備輕松集成。機(jī)身輕巧,便于安裝、編程和維護(hù)。
產(chǎn)品特點(diǎn):
IRB 52體形小巧,工作范圍寬大,柔性與通用性俱佳,且其操作速度快、精度高,周期時(shí)間短。
可靠 - 基于成熟技術(shù)、經(jīng)過(guò)嚴(yán)格驗(yàn)證的創(chuàng)新科技
快速 - 各軸均具有高速運(yùn)動(dòng)性能,極大優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍
準(zhǔn)確 - 出色的重復(fù)定位精度確保了始終如一的高品質(zhì)涂裝
靈活 - 安裝形式多樣,極大節(jié)省占用空間
- 工作域廣,上臂可達(dá)距離長(zhǎng),載荷較大
緊湊 - 縮小空間、降低通風(fēng)、有效節(jié)能
噴涂機(jī)器人 ABB IRB 52-1.2m/1.45m產(chǎn)品參數(shù):
機(jī)器人型號(hào) | IRB52/1.2m | IRB52/1.45m |
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到達(dá)距離 | 1.2 m |
承重能力 | 7 kg |
軸數(shù) | 6 |
防護(hù)等級(jí) | IP 67 |
工作范圍 | 1.2m 到達(dá)距離 | 1旋轉(zhuǎn) | +180° to -180° | +180° to -180° |
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2擺動(dòng) | +110° to -63° +136° to -63° | +110° to -63° +136° to -63° |
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3擺動(dòng) | +55° to -235° | +55° to -235° |
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4旋轉(zhuǎn) | +200° to -200(默認(rèn))+190°至-190°() | +200° to -200(默認(rèn))+190°至-190°() |
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5彎曲 | +115° to -115° | +115° to -115° |
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6旋轉(zhuǎn) | +400° to -400(默認(rèn))+288°至-288°() | +400° to -400(默認(rèn))+288°至-288°() |
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1.45m 到達(dá)距離 | 1旋轉(zhuǎn) | +180° to -180° | +180° to -180° |
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2擺動(dòng) | +120° to -90° +150° to -90° | +120° to -90° +150° to -90° |
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3擺動(dòng) | +65° to -245° | +65° to -245° |
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4旋轉(zhuǎn) | +200° to -200° | +200° to -200° |
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5彎曲 | +115° to -115° | +115° to -115° |
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6旋轉(zhuǎn) | +400° to -400° | +400° to -400° |
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速度 | 1旋轉(zhuǎn) | 180°/s | 180°/s |
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2擺動(dòng) | 180°/s | 180°/s |
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3擺動(dòng) | 180°/s | 180°/s |
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4旋轉(zhuǎn) | 320°/s | 320°/s |
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5彎曲 | 400°/s | 400°/s |
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6旋轉(zhuǎn) | 460°/s | 460°/s |
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電源電壓 | 3相,200-600V,50/60Hz |
功耗 | 待機(jī)<300W 生產(chǎn)<800W |
電氣安全 | 符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) |
機(jī)器人單元安裝方式 | 落地、倒置、壁掛和斜置 |
機(jī)器人底座尺寸 | 484*648mm |
垂直臂工作范圍 | 475mm | 700mm |
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總高臂工作范圍 | 1069mm | 1294mm |
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機(jī)器人 | 250kg |
IRC5P 控制柜 | 180kg |
控制柜尺寸 | 770(寬)*640(深)*1450(高)mm |
機(jī)器接口 | 數(shù)字量輸入/輸出 512/512,可擴(kuò)展 |
模擬量輸入/輸出16/12,可擴(kuò)展 |
遠(yuǎn)程I/O | Interbus-S64/64 Allan Bradley Rio 128/128 ProfiBus DP 128/128 CC Link 176/176 |
串行通道接口 | RS-232,RS-422,RS-485 |
網(wǎng)絡(luò) | Ethernet NFS/FTP FactiryWare interface CAN總線 |
備用接口 | USB接口 |
主存儲(chǔ)器 | Ccompact flash |
用戶界面 |
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操作面板 | 控制柜上或外附 |
編程單元 | 防爆保護(hù)、便攜、雙操縱桿和鍵盤(pán)動(dòng)態(tài)顯示(8-22垂直行)31/2彩色屏幕 240(RGB)*320像素TFT 可定制屏幕菜單 |
安全 | 緊急停,啟動(dòng)裝置,一般模式停,自動(dòng)模式停,測(cè)試模擬停,控制柜互鎖 |
BaseWareOS | 機(jī)器人操作系統(tǒng),多任務(wù)執(zhí)行能力 |
RAPID | 強(qiáng)大的應(yīng)用編程語(yǔ)言 |
輸送連跟蹤 | 高精度同步跟蹤機(jī)器人動(dòng)作,噴涂工藝調(diào)整和物體的移動(dòng)(任何方向上的直線或圓周運(yùn)動(dòng)) |