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碼垛機器人介紹

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更新時間：2023-05-11 09:52:16瀏覽次數：197次

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產品簡介

碼垛機器人介紹：　　碼垛機器人是適用于大型化工企業的碼垛設備，碼垛速度快，穩定性比較高，便于維護和保養等特點，但弊端在于機體龐大對空間的要求比較高，對小型企業不適用。

詳細介紹

碼垛機器人介紹：
　　碼垛機器人是適用于大型化工企業的碼垛設備，碼垛速度快，穩定性比較高，便于維護和保養等特點，但弊端在于機體龐大對空間的要求比較高，對小型企業不適用。
　　技術指標：
　　1.輸送機
　　在包裝線到碼垛單元的鏈接輸送設備，把物料過渡到爬坡輸送機上。
　　2.爬坡輸送機
　　皮帶式輸送機，經過渡輸送機把物料輸送到爬坡輸送機后，由爬坡輸送到碼垛機轉位裝置上，完成轉位的等待工作。
　　3.轉位輸送機
　　皮帶式輸送機，輸送料袋到位后，轉位機構上的兩個夾袋板由氣缸推動，擺動90度后將料袋夾緊；轉位機構主軸由制動電機直接驅動，帶動夾袋板旋轉90度或180度后，夾袋板往上擺起復位，可以實現料袋90°、180°、270°的轉位。
　　輸送速度： 0.6m/s
　　輸送帶寬： 1000mm
　　電機功率： 2x0.75kW
　　4.編組機
　　皮帶式輸送機，對料袋進行自動編組（2+3或3+2）。
　　輸送速度： 0.7m/s
　　輸送帶寬： 1000mm
　　電機功率： 1.1kW
　　5.推包機
　　將編組機編好組的料袋推送到分層機上。
　　運行速度：0.5m/s
　　驅動方式：氣缸
　　6.分層機
　　皮帶式輸送機通過電機驅動，可左右打開，使編組后的料袋碼放到垛盤上。
　　速度：0.9m/s（變頻可調）
　　電機功率： 1.5KW
　　碼垛方式：每層5袋，每垛8層。每層10袋，每垛8層。
　　直聯式減速電機
　　將編組后的料袋，通過分層機，碼放在垛盤輸送機的托盤上。
　　驅動方式：交流制動電機 380V±10%，50Hz。
　　傳輸速度：升降速度變頻可調
　　電機功率：7.5kW（升降） (SEW)
　　碼垛方式：每層5袋，每垛8層。每層10袋，每垛8層。
　　碼垛能力：1200bags/h（保證值）
　　7.托盤倉
　　托盤倉儲存和自動分配空托盤，每當一次碼垛操作完成后，滿載垛盤的當前位置會被托盤倉中的下一個空托盤取代。空托盤從托盤倉傳送到碼垛機的適當位置上的操作都是自動完成的。

　　托盤尺寸：1200×1000×150mm(按圖紙尺寸)
　　托盤材料：塑料或木制或鋼制（具體材質由需方提供）
　　托盤倉容量：10個空托盤
　　8.托盤輸送機
　　鏈條式輸送機，與托盤儲存倉連接，負責自動向碼垛機提供空托盤。
　　驅動方式：交流電機 380V±10%，50Hz
　　電機功率：0.37kW
　　輸送速度：0.35m/s
　　9.垛盤輸送機
　　二臺輥道式輸送機，可輸送停放二個滿垛盤。安裝在叉車區域的垛盤輸送機設有防叉車撞擊的安全裝置。
　　承載能力： 2000kg。
　　驅動方式：交流電機 380V±10%，50Hz。
　　電機功率：2x1.1kW
　　10.防護欄
　　設有安全護欄，為碼垛機提供穩定支撐及維護空間。
　　11.控制系統
　　碼垛機器人采用可編程控制器、電機變頻調速控制器、光電及位置檢測器件構成控制系統的主體，實現整個碼垛機的協調控制。系統具有故障診斷及顯示功能，并有完善的故障保護及聯鎖停機功能。操作面板采用中文標識面板可與設備媲美。按鈕開關均，性能可靠，使用壽命長。整個操作系統使用簡單，功能完善，便于檢修和維護。

關鍵詞：碼垛機器人機器人減速電機交流制動電機交流電機