6軸垂直多關節
負載:6Kg
動態范圍:1422mm
控制柜:FS100
用途:搬運、取件/包裝、組裝/分裝
特點
l 通用型機器人,即可做弧焊,可以做搬運
l 全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易小型控制柜,節省空間
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。
*5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。
*6:MH6F的時候是1.0kVA。
*7:HP20F的時候是1.5kVA。
*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。