CCTV地下管道機(jī)器人主要由攝像爬行系統(tǒng)、控制電纜、控制臺(tái)幾部分組成。
(1)攝像爬行系統(tǒng):運(yùn)用爬行系統(tǒng)將攝像設(shè)備推進(jìn)至管道內(nèi)部,由攝像系統(tǒng)拍攝管道內(nèi)部影像,并適時(shí)將影像傳送至控制臺(tái);
?。?)控制電纜:負(fù)責(zé)傳送爬行設(shè)備指令、適時(shí)影像數(shù)據(jù);
?。?)控制臺(tái):CCTV核心操作系統(tǒng),負(fù)責(zé)發(fā)出控制指令,如爬行系統(tǒng)前行、倒退、攝像系統(tǒng)燈光等;接受影像數(shù)據(jù)并將影像數(shù)據(jù)儲(chǔ)存至存儲(chǔ)設(shè)備。
CCTV地下管道機(jī)器人工作的環(huán)境相對(duì)來(lái)講是比較惡劣的,因此在使用前后都要經(jīng)過(guò)細(xì)心的呵護(hù),才能保證其較長(zhǎng)的使用壽命。
1、在使用完成后,要盡快擦干機(jī)身,完成設(shè)備表面的去污工作。充分干燥后放回收納箱中。
2、設(shè)備的攝像單元屬于精密零件,在安裝及拆卸過(guò)程中注意輕拿輕放,避免磕碰,使用完畢后,要蓋好鏡頭保護(hù)罩,放到專業(yè)的EVA保護(hù)殼中;
3、在檢測(cè)使用過(guò)程中盡量做到快速熟練檢測(cè),雖然設(shè)備本身嚴(yán)格按照IP68防水要求進(jìn)行設(shè)計(jì),但是并不意味設(shè)備可以長(zhǎng)時(shí)間浸泡在水中,因此一次檢測(cè)工作不要超過(guò)40分鐘。在使用過(guò)2次及以上時(shí)要注意檢測(cè)設(shè)備的防水情況,檢測(cè)設(shè)備的氣密性,確保設(shè)備防水效果;
4、電器元件、燈光、攝像頭在工作過(guò)程中是極易產(chǎn)生熱量的,因此在每次使用完成后要將設(shè)備冷卻至少5分鐘再存放起來(lái),以此來(lái)延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命;
5、設(shè)備工作的環(huán)境極易產(chǎn)生顛簸振動(dòng),因此在設(shè)備使用2次以上時(shí)要進(jìn)行必要的緊固件松緊檢查,及時(shí)緊固變松的螺釘;
6、控制平板以及供電電源在使用頻繁時(shí)要注意檢查電量,保證電量充足及后備電源;在長(zhǎng)時(shí)間擱置未使用時(shí)要注意定期充電,其中平板1個(gè)月充電一次,電源1-2個(gè)月充電一次。
配件技術(shù)參數(shù):
旋轉(zhuǎn)鏡頭 | 1 | 1、 防護(hù)等級(jí):IP68,可用于10米水深,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 2、 工作溫度:-10℃~50℃; 3、 鏡頭旋轉(zhuǎn):電動(dòng)旋轉(zhuǎn),徑向 360 度無(wú)限旋轉(zhuǎn),仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn),一鍵歸位; 4、 照明光源:4顆3W泛光LED; 5、 調(diào)焦變倍:自動(dòng)對(duì)焦,可手動(dòng)調(diào)節(jié),10倍光學(xué)變倍; 6、 激光測(cè)量:用于測(cè)量裂縫寬度; 7、 視點(diǎn)指示:采用時(shí)鐘指示法指示當(dāng)前檢對(duì)象的時(shí)鐘方向; 8、 成像系統(tǒng):彩色1/3“,400萬(wàn)像素(2592*1520)CMOS,視角6.7°-68°,靈敏度0.1Lux; 9、 防撞保護(hù):通過(guò)設(shè)置在爬行器上的U型防護(hù)架,防止鏡頭撞擊; 10、尺寸:155mm * 95*90mm; 11、重量:約1.5kg。 |