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四川德弘慶建設工程有限公司
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電力軌道電力巡檢機器人 1 無軌導航 機器人巡檢導航采用機器視覺定位技術導航，是通過機器視覺相機確定機器人在規劃路徑下的位置。機器視覺定位是一種基于人工路標的定位方式。巡檢機器人進入巡檢環境之前，將預先設計好巡檢的路徑，并在固定的巡檢點粘附二維碼形成巡檢路線，當進入巡檢環境后，進行地圖數據的同步，即可開始執行巡檢任務。 2 自動巡檢 智能機器人可代替人工進......
1 無軌導航
機器人巡檢導航采用機器視覺定位技術導航，是通過機器視覺相機確定機器人在規劃路徑下的位置。機器視覺定位是一種基于人工路標的定位方式。巡檢機器人進入巡檢環境之前，將預先設計好巡檢的路徑，并在固定的巡檢點粘附二維碼形成巡檢路線，當進入巡檢環境后，進行地圖數據的同步，即可開始執行巡檢任務。
2 自動巡檢
智能機器人可代替人工進行日常的巡視和檢測工作，具有自動巡檢功能。機器人可按照每日規劃的巡視檢測任務，定時開始巡視檢測工作。機器人可根據預先設定的巡檢點的位置，沿著預定軌跡依次進行自動巡檢。機器人搭載有各種高精度數據采集設備，包括高清攝像機紅外熱像儀溫濕度和氣體傳感器等，通過移動監測的方式，實現配電站所信息檢測的全覆蓋全檢測
3 智能識別：
可實現對表計開關指示燈等數值狀態的智能識別，識別結果實時顯示，終以報告形式展示，輔助運維人員的日常巡檢工作。
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