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佛山鵬企環保科技有限公司
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品牌：GYPEX英鵬規格：1500kg類型：TYP系列
產品：防爆激光托盤搬運機器人
品牌：英鵬
導航方式：激光/激光SLAM
額定荷載 (kg)：1500
載荷中心距(mm)：600
自重（含電池）(kg)：160
外形尺寸L/W/H(mm)：1635/812/2170
貨叉尺寸S/E/L(mm)：55/170/1150
貨叉外寬(mm)：540/600/685(可選)
行走速度 (滿載/空載) (m/s)：1.2/1.5
停車精度(mm)：10
導航精度(mm)：10
托盤為1200寬×1000長的通道寬度(mm)：1580
轉彎半徑(mm)：1500
電池電壓/容量 (V/Ah)：24/60
充電方式：自動/手動
續航能力(h)：6-8(可換電池)
RGB-D相機人形和車輛識別，細小障礙物檢測：前向
單激光180°避障（可選配雙激光270°避障）：前向
超聲波：兩側
叉尖紅外檢測：后向
托盤到位檢測：后向
機械接觸式防撞條：前向、前方兩側
全時急停按鈕：前向/兩側
防爆標志：Ex db ec ib mb IIB T4 Gc
產品特點
1、小巧靈活：緊湊的車身結構，在同樣負載條件下更小的轉彎半徑及通道寬度要求，使得運行靈活、使用便捷，可滿足狹小空間的搬運需求；
2、7*24：電池可充可換，實現7*24小時不間斷運行工作，高效完成搬運任務、節省人力成本；
3、高精度定位與導航：高精度激光導航技術，重復定位精度可達毫米級，導航精度10mm，停止精度10mm；
4、多機群智協同：分布式多機群智協同技術，強大的算法和硬件支持，真正做到去中心化，實現移動機器人的自主決策、高效的路徑規劃和交通協調，減少中心計算節點的高計算力要求，可同時協調1000臺以上機器人；
5、極簡人機交互：車載觸控、極簡的按鈕式任務下發，隨叫隨用；手自一體，隨切隨用，實現高效率的人機協作；簡單的地圖編輯和工單任務按鍵生成，實現快速部署和變更；
6、多重安全防護：采用激光、RGB-D視覺、超聲、機械式多傳感器融合技術達到360°立體防護的安全性能，具備人形、車輛自動識別與應急響應能力；
7、多種模式支持：郵差模式、呼叫模式、派送模式，提供多種作業模式，實現庫位到庫位、庫區到庫區的任意組合，適用于各種復雜使用場景和作業流程。
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