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山東恒川重工有限公司
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機型介紹：龍門式焊接機器人是我公司在吸收軟硬件技術，為配套金屬結構件加工而自行開發研制的一種高效率鋼板自動切割下料設備，可縱向和橫向直線切割，可配套焊接實現自動化焊接，也可圓弧曲線的任意方位切割，切割表面粗糙度及精度高、變形小
機型介紹：
龍門式焊接機器人是我公司在吸收軟硬件技術，為配套金屬結構件加工而自行開發研制的一種高 效率鋼板自動切割下料設備，可縱向和橫向直線切割，可配套焊接實現自動化焊接，也可圓弧曲線的任意方位切割，切割表面粗糙度及精度高、變形小。該機具有結構合理、操作簡單、工藝*等優點。
龍門式焊接機器人的組成部分包括數控系統、驅動系統、控制系統、機械系統、氣路系統。類激光CNC系統、伺服系統采用國內外品牌，性能優良的產品，方便的人機界面，友好的操作，豐富的軟件及高質量的硬件配置，的保護措施為用戶提供一個高品質的產品。
產品優勢和特點：
1.結構穩重大氣、扎實耐用。龍門架橫梁采用矩形鋼板拼焊成型結構，通過整體回火去內應力，采用進口高精度龍門五面體加工中心一次定位加工完成，具有很高的強度和剛性及精度。
2.橫向小車采用雙軸心直線導軌導向，保證結構堅固的同時還保證了垂直導向的高精度。
3.寬大的縱向行走大車：比其他廠家的要長而厚重，保證縱向高速行走的穩定性。
4.等離子方面：對等離子切割有豐富的經驗。，等離子在引弧和切割時會產生高頻干擾，對系統和電器部分都有很大的影響，處理不好會導致系統經常死機，電器部分丟失數據。我公司經過多年的研究，全面解決了這一問題，對等離子的高頻屏蔽處理做的非常完善。
龍門式焊接機器人安裝條件:
1、場地平整與硬化20cm以上、室內防雨。
2、電力要求：380V，50Hz，功率：30KW（含焊機）。
3、加工場地尺寸：寬6米長=max骨架片長度*2+4米。
蓋梁骨架自動焊接機器人常用耗材與易損件：
1、CO2氣體（耗材）；
2、1.6mm焊絲（耗材）；
3、500二保焊機常用耗材與易損件；
蓋梁鋼筋骨架加工流程：
1、根據設計圖紙拆分成鋼筋圖樣；
2、將每個鋼筋圖形用數控鋼筋彎曲中心加工成型；
3、將彎曲成型的鋼筋固定到1#與2#定型模板上。
4、啟動焊接機器人焊接1#與2#骨架，焊接同時將彎曲成型的鋼筋固定到3#與4#定型模板上；機器不停，循環焊接。
技術參數：
| 焊接范圍（直徑） | Ф16mm—Ф40mm |
| 焊接強度（d） | 10d |
| 焊接速度（m/min） | 80cm/min |
| 焊接精度（mm） | ±2mm |
| 焊接長度誤差（cm） | ±2cm |
| 總功率 （KW） | 30KW |
| 動力電源（V） | 380 v / 50 hz |
| 機械外形尺寸（長*寬*高） | 30*5*1.5 |
| 機械重量 | 10000kg |
龍門式焊接機器人設備組成：
| 焊接機器人設備主機 | 1套 | |
| Y軸行走軌道 | 2套 | 長度（30米）可定制 |
| 焊接系統 | 2套 | |
| 定型模板 | 1套 | 長度（30米）可定做 |
| 工裝夾具 | 1套 | 根據骨架需求 |
設備參考圖片：
(此圖為參考，根據配置不同，外形會有改變，以實物為準)
設備基本組成結構示意圖(因不同需求設備組件有所差異)：
①拖鏈(下) ②導軌基座 ③料架臺 ④拖鏈固定桿 ⑤導軌及導軌固定壓塊 ⑥控制系統(CNC) ⑦氣體控制中心
⑧電器柜 ⑨主移動體 ⑩割炬體() ⑾橫梁 ⑿鋼帶 ⒀副移動體及割炬體(等離子或火焰) ⒁橫向拖鏈 ⒂端梁
龍門式焊接機器人視頻展示：
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