AB羅克韋爾1769系列模塊PLC
1769-OA16 PLC在某機械手控制系統中的組成如下: 1、輸入單元 輸入單元由8個按扭、8個開關和16個接插件組成,它們分別與PLC的16個輸入點相接。改變..
AB羅克韋爾1769系列模塊PLC
1769-OA16
1769-OA16,allen-bradley compactlogix系列16點數字量交流輸出模塊。輸出電壓范圍:交流85~265伏,頻率47~63赫茲。
產品所屬品牌:美國Rockwell Allen-Bradley(AB) 1769-AND,allen-bradley compactlogix控制器模塊。
CompactLogix平臺包含有基于Logix平臺的優點----通用的編程環境,通用的網絡,通用的控制引擎,結構緊湊而。與Compact輸入輸出(Compact I/O)組合在一起的CompactLogix平臺或者1769-L35CR是裝備小型、設備級控制應用的解決方案,可帶或不帶簡單運動控制,有的性能和可擴展性。CompactLogix或者1769-L35CR是針對單獨或需要在EtherNet/IP(以太網)、ControlNet(控制網)或DeviceNet(控制網)網絡上進行聯網控制的理想選擇。
1769-L35CR控制器一般應用于通用控制。 1769-L35CR支持8個任務,其中僅1個作為連續任務運行。事件任務:支持消費者標簽數據和事件指令觸發器。
1769-L35CR控制器帶有1.5MB用戶內存。
1769-L35CR支持的編程語言有:繼電器梯形圖、功能塊圖、結構化文本、順序功能塊。
1769-L35CR自帶1個RS-232通訊口和1個ControlNet控制網通訊口。
1769-L35CR控制器支持型號為1784-CF64、內存大小為64M的CompactFlash卡,支持型號為1784-CF128、內存大小為128M的CompactFlash卡。
1769-L35CR的模塊擴展能力:最多可擴展30個1769系列的模塊。
AB羅克韋爾1769系列模塊PLC
1769-OA16
模擬輸入接受0-10VDC電壓信號,該電壓信號可用于接收來自變送器,傳感器,轉換器和其他設備的信號。接收到的電壓信號通過集成的模數轉換器轉換并存儲為10位無符號整數。該模擬通道的分辨率為10位。
繼電器輸出通道設計用于負載電流為10A,機械壽命為10,000,000次。它的關閉和開啟時間為10毫秒。它可以在125VDC,120-240VAC的電壓范圍內運行。
該控制器具有集成的RS232 / 485通訊端口。此端口設計用于對等和網絡通信。對等使用RS232模式,而多節點通信則使用RS485。它還提供了一個以太網通信端口,以允許以10/100 mbps的速度連接到以太網IP網絡。可以通過提供的LCD屏幕分配包括通訊設置在內的控制器參數。還可以通過此LED顯示屏進行I / O測試和故障排除。使用RSLogix 500編程軟件可以執行包括創建用戶程序在內的高級配置。
MicroLogix 1000概述
基于市場地位的SLC 500控制器結構,MicroLogix 1000控制器擁有高速、功能強大的指令集和靈活的通訊配置,專為緊湊、低成本解決方案的應用而設計。
MicroLogix 1000控制器有10點、16點、32點數字量輸入輸出規格。帶模擬量的規格20點數字量輸入輸出、帶有4通道模擬量輸入(2通道電壓和2通道電流)、1模擬量電壓或電流輸出。
MicroLogix 1000控制器使用羅克韋爾軟件RSLogix 500和RSMicro編程軟件。MicroLogix 1000采用在MicroLogix和SLC 500控制器之間通用的一套指令集。
MicroLogix 1000控制器的優點:
AB羅克韋爾1763MicroLogix 1100系列控制器
系統的設計、安裝、調試工作量小,維護方便
PLC用軟件取代了繼電器控制系統中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數器等器件,使控制柜的設計、安裝、接線工作量大為減少。同時PLC的用戶程序大部分可以在實驗室進行模擬調試,模擬調試好后再將PLC控制系統安裝到生產現場,進行聯機調試,既安全,又快捷方便。
PLC的故障率很低,并且有完善的自診斷和顯示功能。當發生故障時,可以根據PLC的狀態指示燈顯示或編程器提供的信息迅速查找到故障原因,排除故障。
當PLC處于正常運行時,它將不斷重復掃描過程。分析上述掃描過程,如果對遠程I/O、特殊模塊和其他通訊服務暫不考慮,這樣掃描過程就只剩下“輸入采樣"、“程序執行"和“輸出刷新"三個階段了。這三個階段是PLC工作過程的中心內容,理解透PLC工作過程的這三個階段是學習好PLC的基礎。下面就對這三個階段進行詳細的分析。
(1) 輸入采樣階段
PLC在輸入采樣階段,首先掃描所有輸人端點,并將各輸入狀態存入相對應的輸入映像寄存器中。此時,輸入映像寄存器被刷新。接著,進入程序執行階段和輸出刷新階段,在此階段輸入映像寄存器與外界隔離,無論輸入情況如何變化,其內容保持不變,直到下一個掃描周期的輸人采樣階段,才重新寫入輸入端的新內容。所以一般來說,輸人信號的寬度要大于一個掃描周期,否則很可能造成信號的丟失。
由此可見,輸入映像寄存器的數據*取決于輸入端子上各輸入點在上一刷新期間的接通和斷開狀態。