當前位置：上海泗博自動化技術有限公司>>現場總線及工業以太網>> CAN/CANopen轉PROFINET網關
| 1、當作為CANopen主站時，TCO-151支持由PROFINET主站來控制CANopen從站運行狀態； |
| 2、當作為CANopen從站時，TCO-151支持CANopen主站通過SDO訪問錯誤寄存器來判斷PROFINET網絡的通信狀態，支持CANopen主站通過SDO來訪問PROFINET的輸入輸出緩沖區，支持CANopen主站發送Reset Node、Reset Communication命令； |
| 3、支持1路CANopen接口； |
| 4、CANopen接口采用1KV光電隔離； |
| 5、CAN端支持CAN幀過濾功能； |
| 6、雙以太網端口，以太網10/100M自適應，支持級聯； |
| 7、免費配置軟件TC-123，配置簡單； |
| 8、PROFINET輸入輸出字節數的長度可以通過主站軟件（STEP7或TIA Portal）設定，PROFINET輸入/輸出； Max Input Bytes+ Max Output Bytes≤768 Bytes ①Max Input Bytes ≤384 Bytes ②Max Output Bytes ≤384 Bytes |
| 1、支持標準的RPOFINET I/O RT協議； |
| 2、PROFINET支持的最多32個槽位，支持的的輸入字節為384，的輸出字節數為384； |
| 3、CAN工作方式：本CAN接口支持CAN2.0A和CAN 2.0B協議； |
| 4、符合CANopen 行規 DS-301 V.4.01和CiA Draft Recommendation 303； |
| 5、當作為CANopen主站時，支持CANopen從站節點可以帶多個TPDO和RPDO，且TPDO和RPDO可以采用默認的COBID，也可以用戶自定COBID；支持連接采用heartbeat的從站和Guard life的從站；支持NMT功能；同一條命令可以映射為不同PROFINET的輸入或輸出緩沖區地址； |
| 6、當作為CANopen從站時，每個節點可以最多可以有100個TPDO或100個RPDO，TPDO和RPDO可以采用默認的COBID，也可以采用用戶自定義的COBID；RPDO超時清零功能和延時啟動功能；支持SDO對數據交換輸入輸出緩沖區的訪問，既支持Heart-beat，也支持Guard life； |
| 7、CAN端支持的波特率：10k、20K、50K、100K、125K、250K、500K、1Mbps； |
| 8、CAN模式CAN端發送緩存（FIFO）200幀CAN幀，接收緩存（FIFO）150幀CAN幀； 支持CAN幀過濾功能，CAN過濾支持三種類型的命令，分別為“發送式命令"，“接收式命令"和“ 問答式命令"，每一幀CAN數據支持0-8字節，支持接收式和問答式過濾命令的超時清零功能，支持的最多命令條數60條； Max 發送式過濾命令+ Max接收式過濾命令+ Max問答式過濾命令≤60條命令 Max 發送式過濾命令≤60條命令 Max 接收式過濾命令≤60條命令 Max 問答式過濾命令≤60條命令 |
| 9、工作環境溫度：-20℃~ 50℃；工作環境濕度：5% to 95%（無凝露）； |
| 10、供電：24VDC(11V ~ 30V)，消耗電流為90mA（24V）； |
| 11、機械尺寸：25mm（寬）×100mm（高）×90mm（深）； |
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