步進驅動器是驅動步進電機運行的功率放大器，它能接收控制器（PLC/單片機等）發送來的控制信號并控制步進電機轉過相應的角度/步數。常見的控制信號是脈沖信號，步進驅動器接收到一個有效脈沖就控制步進電機運行一步。具有細分功能的步進驅動器可以改變步進電機的固有步距角，達到更大的控制精度、降低振動及提高輸出轉矩；除了脈沖信號，具有總線通信功能的步進驅動器還能接收總線信號控制步進電機進行相應的動作。
2、步進驅動器的接線及設置
目前市場上有很多步進驅動器，各廠家的驅動器具有類似的接口，都有信號、電源、電機等接線端子；有輸出電流及細分驅動設置的撥碼開關。本節以雷賽科技（LeadShine）的DM542步進驅動器為例，介紹下步進驅動器的接線及設置。
2.1、控制信號端子
控制信號端子與PLC、單片機或其它控制器相連接，用來接收控制器發出的脈沖、方向及使能控制信號。
2.1.1、脈沖信號（Pulse）
脈沖信號有兩個接線端子：PUL+和PUL-。"PUL+"連接脈沖信號正極，“PUL-”連接脈沖信號負極；脈沖信號以"PUL+"與"PUL-"的電壓差來衡量；撥碼開關SW13可設置脈沖的有效沿，默認（SW13=OFF）上升沿有效；
2.1.2、方向信號（Direction）
方向信號有兩個接線端子：DIR+和DIR-。"DIR+"連接方向信號正極，"DIR-"連接方向信號負極；步進電機的初始運行方向與電機繞組的接線有關，任何一組繞組互換（比如：A+和A-互換）都能改變電機的初始運行方向；電機在運行過程中的方向改變可以通過方向信號來控制，為了保證步進電機可靠換向，方向信號應早于脈沖信號至少5us建立；
2.1.3、使能信號（Enable）
使能信號用于使能或禁止驅動器輸出，有兩個接線端子：ENA+和ENA-。"ENA+"連接使能信號正極，"ENA-"連接使能信號負極；當"ENA+"信號接通時，驅動器將切斷步進電機各相電源而使其處于自由狀態，該狀態不響應脈沖信號；
注：脈沖信號、方向信號和使能信號輸入電壓值的大小可通過滑動開關來設置，有DC 5V和DC 24V兩種選擇，出廠默認DC 24V；
2.1.4、報警信號（Alarm）
驅動器故障信號輸出，用于連接到PLC/控制器的輸入通道。出廠默認正常情況下ALM和COM是導通狀態，當驅動器報警時為截止狀態；可通過撥碼開關SW12設置；
2.1.4、抱閘信號（Brake）：步進電機的抱閘信號輸入；
2.1.5、COM：報警信號和抱閘信號的公共端；
2.2、電源接口
電源接口包括2個接線端子：+Vdc、GND，其中：
+Vdc：直流電源正極，電壓范圍：+20V~+50V，推薦+24V~+48V；
GND：直流電源負極；
智能制造網