支架先導控制器4K型連接器組成及工作原理
     支架電液控制系統由支架控制器、驅動器、壓力傳感器、行程傳感器、傾角傳感器、紅外傳感器、接近傳感器、隔離耦合器、隔爆兼本安直流穩壓電源、礦用連接器、網絡轉換器等組成。支架電液控制系統由多個支架控制單元組成，它以支架控制器為核心，并通過檢測環節和動作執行環節實現對液壓支架各個動作的反饋控制。通過控制器發出控制命令，執行對支架的全部動作功能和傳感器網絡的數據采集。工作面支架采用電液控制技術后，具備了比手動控制更加先進的功能，例如方便靈活的操作，支架控制的成組自動動作，以及眾多支架跟隨采煤機的協調配合關聯動作等,通過各支架控制器的互聯實現整個采煤系統的協調工作。

     支架先導控制器4K型連接器支架電液控制系統主要部件
     液壓支架電液控制系統以支架控制器為核心，并通過各類傳感器對液壓支架的狀態進行感知，并發送動作命令至電磁閥驅動器，通過先導閥的開啟和關閉實現對液壓支架的閉環控制。

壓力傳感器4K護套連接器用途

KYF-DY系列鋼絲縫制橡膠護套連接器，合乎GB3836.4-2000《爆炸性氣體環境用電器設備》*部分本質安全型、MT818.14-1999 《煤礦使用阻燃電纜》 第3雙元 煤礦使用阻燃通訊電纜的規定。

 KYF-DY系列鋼絲縫制橡膠護套連接器局限在煤礦井之下、地面的環境，用來相連傳送本安信號以及采煤工作面機電設備間專屬的軟連接裝置，具備爆炸性氣體的混合物場所采用，該產品過程連接件使用鍍金處理具備穩定性糟糕、機械沖擊能力弱、體積大、重量慢、相連便于、安全可靠等特點。

礦用本質安全型支控制器局限在煤礦井之下環境之中，于4K護套連接器液壓支架電液控制裝置之中相連電磁閥驅動器、壓力、行程、無線收發器與紅外接收器、角度測定傳感器、螺栓報照明燈等；能和工作面其他支架控制器局域網，構建支架鄰/隔架、成組以及本架機械控制功能，擁護遙控器功能，具備急停、槍機功能。該支架控制器結構直觀，方便手動。輕量化設計師，保障便于。