CAN多機通信布線及線徑要求

2012年07月20日 15:21:17人氣：7840來源：武漢波仕電子有限公司

RS-232、RS-485/422光隔超遠程驅動器

將RS-232、RS-485通信延長5000米（CAN, 9600bps）--10公里（CAN,4800bps）。確保適合所有軟件!支持多機通信，可以帶110個節點。

導線附錄

波士電子對CAN232、CAN232G、CAN485G做了遠程通信實驗（使用屏蔽的銅電纜），以下數據可供用戶參考（參考值見下表，沒有嚴格規定，CAN端的端子板上焊有終端電阻和跳線設置。當跳線J1、J2短接時，5腳CANH（+）與6腳CANL（—）之間就接通了120W電阻。用戶可以根據要求接或者不接終端電阻，或者接其它大小的電阻。）：

注意多機通信時只有zui遠的兩個CAN端子加終端電阻，中間的CAN不加電阻。

電纜長度（米）	電阻率（mΩ/m）	標稱截面（mm²）	電纜規格（AMP公司）	終端電阻（Ω）	速率（Kbps）
電纜長度（米）	電阻率（mΩ/m）	標稱截面（mm²）	電纜規格（AMP公司）	終端電阻（Ω）	光隔	非光隔
300	<320	>0.08	AWG26	≥150	9.6	115.2
600	<160	>0.15	AWG24	≥300	9.6	57.6
1250	<80	>0.3	AWG22	≥500	9.6	28.8
2500	<40	>0.6	AWG18	≥1000	9.6	19.2
5000	<20	>1.2	AWG16	≥1500	9.6	9.6
10000	<10	>2.4	AWG13	≥1500	4.8	4.8

CAN232、CAN232G、CAN485G通信需要兩根信號線（加一根地線）。當導線電阻率太大或導線直徑太小時，可以用多根細導線并聯當成一根較粗的導線使用。當通信距離較遠而使用多段導線續接時，注意各段導線之間必須實現可靠電連接，用烙鐵電焊連接。建議在鋪設長距離電纜之前先用三用表測量電纜的電阻率（對照上表，單位：毫歐姆/米）。當距離比較遠時，建議多布一根地線（即：電源地線），這樣可以抗干擾、減少誤碼、避免損壞CAN接口。如果通信線附近有較大的干擾信號，建議使用屏蔽導線并且將屏蔽層作為地線。

CAN信號遠傳的線必要的只有CANH（+）和CANL（—）兩根線。兩個CAN232相對接時，CANH（+）接對方的CANH（+）、CANH（—）接對方的CANH（—）。CAN總線通信時要求在相距zui遠的兩個轉換器的CANH（+）、CANL（—）腳之間各接電阻（參考值見上表，沒有嚴格規定，產品已經內置1500Ω電阻,可以在端子上并聯減小電阻）。

關鍵詞：驅動器 CAN 終端電阻電阻率轉換器

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