傾角傳感器在飛機控制上的應用

　　工控摘要：傾角傳感器經常用于系統的水平測量，從工作原理上可分為“固體擺”式、“液體擺”式、“氣體擺”三種傾角傳感器，傾角傳感器還可以用來測量相對于水平面的傾角變化量。
　　
　　隨著MEMS技術的發展，慣性傳感器件在過去的幾年中成為zui成功,應用zui廣泛的微機電系統器件之一，而微加速度計（microaccelerometer）就是慣性傳感器件的杰出代表。作為zui成熟的慣性傳感器應用，現在的MEMS加速度計有非常高的集成度，即傳感系統與接口線路集成在一個芯片上。
　　
　　傾角傳感器把MCU，MEMS加速度計，模數轉換電路，通訊單元全都集成在一塊非常小的電路板上面。可以直接輸出角度等傾斜數據，讓人們更方便的使用它。
　　
　　從事姿態指引儀朋友知道，它是用來顯示客機的俯仰角度姿態和側滾角度姿態的電子顯示儀器。姿態指引儀上需要一個重要的儀器就是傾角傳感器。首先給大家簡單介紹一下客機飛行指導系統。客機的飛行儀表的綜合顯示系統主要包括姿態指引儀、電子航道羅盤、導航儀和視景儀等模塊化儀表設備，其中電子姿態指引儀的顯示信息包括姿態指引信息、高度信息、速度信息和工作狀態信息等。它的主要任務就是以動態圖形和字符的形式實時的顯示飛行參數，以便飛行員準確的獲取所需要的信息，并進行及時安全的操縱。姿態指引儀區域的填充運算主要針對內部區域，以中間分界線即地平線為界，上部藍色區域代表天空，下部褐色區域代表陸地，地平線位置和角度決定兩個區域的形狀，在每次畫面刷新時都要重新生成圖形，上面疊加的字符和線段也要跟隨地平線一起旋轉。地平線的位置和角度是由兩個飛行參數決定的：俯仰角和側滾角。俯仰角θ決定地平線離圖形中心的垂直距離h，側滾角決定其傾斜角度。
　　
　　對于俯仰角和側滾角的測量通常采用一個雙軸傾角傳感器來實現，傾角傳感器安裝在硬度非常好的客機的機翼上，當客機在起飛的時候，傾角傳感器可以實時的把客機當前的起飛俯仰角度測量出來，并可以通過數字或者模擬量的信號傳輸到客機的飛行儀表的綜合顯示系統。在客機正常飛行的時候，傾角傳感器可以實時的把客機當前的飛行俯仰角度和側滾角度測量出來，并把傾角信號傳輸到顯示系統，使得機長或者副駕駛能夠實時的了解客機當前的飛行姿態，大大提高了客機飛行的安全性。