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【摘 |
要】 本文從設(shè)計(jì)、制造和使用維護(hù)三個(gè)環(huán)節(jié)分析了電子吊秤在機(jī)械安全方面存 |
在的若干問(wèn)題,并舉了幾個(gè)案例加以說(shuō)明,提出應(yīng)該按起重機(jī)械的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)要求電子 |
吊秤,以提高電子吊秤的機(jī)械安全水平。 |
【關(guān)鍵詞】 |
電子吊秤;機(jī)械安全;螺紋;偏心載荷;疲勞;分析 |
一、電子吊秤機(jī)械安全的重要性 |
隨著社會(huì)和經(jīng)濟(jì)技術(shù)的不斷發(fā)展,安全問(wèn)題越來(lái)越受到人們的重視,對(duì)產(chǎn)品安全性 |
的要求也越來(lái)越高。其中,起重機(jī)械安全又是國(guó)家質(zhì)檢總局關(guān)注的重點(diǎn)之一。其所以成 |
為關(guān)注重點(diǎn),與zui近幾年發(fā)生的多起重大起重安全事故有關(guān)。電子吊秤作為起重機(jī)械的 |
一個(gè)中間環(huán)節(jié),也應(yīng)該引起我們的關(guān)注。 |
電子吊秤在中國(guó)出現(xiàn)也就是近三十年的事,比其它起重機(jī)械要晚很多,應(yīng)用范圍也 |
小一些,又是以計(jì)量產(chǎn)品的身份出現(xiàn),歸計(jì)量部門管理。計(jì)量部門關(guān)注的更多是計(jì)量性 |
能,因此,至今還未形成像起重機(jī)械那樣的機(jī)械設(shè)計(jì)規(guī)范和安全監(jiān)管制度。這就需要我 |
們關(guān)注的又一個(gè)原因。我們知道,0.5t 及以上的電子吊秤通常都是在起重機(jī)上使用的。 |
電子吊秤上接起重機(jī),下接吊具索具。作為起重機(jī)械使用中的一個(gè)中間環(huán)節(jié),無(wú)疑應(yīng)該 |
具有與起重機(jī)和吊具索具相當(dāng)?shù)陌踩阅?,才能保證整個(gè)起重機(jī)械系統(tǒng)的安全水平。 |
電子吊秤的機(jī)械安全事故的表現(xiàn)形式大致不外乎以下幾種:連接失效或連接件斷 |
裂;稱重傳感器斷裂;吊鉤斷裂。電子吊秤作為衡器,主要用于商品交換過(guò)程中的計(jì)量, |
但是也用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的工藝控制,因此,計(jì)量的對(duì)象可能是一般的商品,也可以 |
是熔融的液態(tài)金屬一類的危險(xiǎn)品。電子吊秤的安全事故造成損害可能就不僅是摔壞貨 |
物,而是有可能產(chǎn)生更為嚴(yán)重的后果。所以,我們必須對(duì)電子吊秤的安全性給予足夠的 |
關(guān)注,防患于未然。 |
二、起重機(jī)械相關(guān)零部件和吊具的安全要求 |
與電子吊秤上部和下部相連接的起重機(jī)械相關(guān)零部件和吊具,說(shuō)得具體一點(diǎn)就是各 |
類吊鉤和各類吊具。各類吊鉤和各類吊具的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、安全規(guī)程以及使用維護(hù)注意事項(xiàng) |
等具體內(nèi)容很多,按設(shè)計(jì)、制造、使用三個(gè)階段來(lái)劃分,可概括如下: |
1、設(shè)計(jì)階段 |
①承載結(jié)構(gòu)應(yīng)力求簡(jiǎn)單,受力明確,傳力直接,減少應(yīng)力集中的影響。 |
②設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮動(dòng)載、磨損、腐蝕、溫度、工作環(huán)境等因素對(duì)安全性能的影響。 |
③承載結(jié)構(gòu)應(yīng)有足夠的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性。 |
④承載結(jié)構(gòu)的材料通常推薦使用延伸率高,沖擊功較大的低合金鋼等鋼材。 |
2、制造階段 |
①承載件表面與內(nèi)部應(yīng)無(wú)足以影響使用的缺陷,且應(yīng)有良好的抗疲勞性能。 |
②鍛件纖維走向、軋制件軋制方向應(yīng)力與受力方向保持一致。對(duì)采用氣割等方法加 |
工表面形成的熱影響區(qū)必須予以消除。 |
③制造材料、外購(gòu)零部件必須有制造單位的合格證等技術(shù)證明文件,否則應(yīng)進(jìn)行檢 |
驗(yàn),查明性能合格后方可使用。 |
④高強(qiáng)螺栓連接應(yīng)按技術(shù)設(shè)計(jì)要求使用工具擰緊。 |
⑤經(jīng)檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品,制造單位應(yīng)在其適當(dāng)位置作出不易磨損的標(biāo)記,并簽發(fā)合格 |
證。標(biāo)記內(nèi)容至少應(yīng)包括:額定起重量(極限工作載荷)、檢驗(yàn)標(biāo)志、生產(chǎn)編號(hào)、制造日 |
期、制造單位;合格證內(nèi)容應(yīng)包括主要技術(shù)性能參數(shù);產(chǎn)品售出時(shí),應(yīng)附有安全使用、 |
維護(hù)保養(yǎng)說(shuō)明書。 |
3、使用階段 |
①強(qiáng)調(diào)使用過(guò)程中的定期安全檢查。 |
②有明確的報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)。 |
三、用起重機(jī)械的安全標(biāo)準(zhǔn)來(lái)審視電子吊秤 |
1、設(shè)計(jì) |
電子吊秤的機(jī)械設(shè)計(jì)可分為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和強(qiáng)度設(shè)計(jì),兩者對(duì)安全都很重要。這里想就 |
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)多說(shuō)兩句。 |
電子吊秤的結(jié)構(gòu)形式很多,本文也只能選擇其中兩種常見(jiàn)的形式加以分析比較。以 |
傳感器的受力方式來(lái)分: |
*類結(jié)構(gòu):傳感器受拉力,例如使用 S 型傳感器、LN 拉式傳感器。 |
第二類結(jié)構(gòu):傳感器受壓力,例如使用扭環(huán)式傳感器、輪輻式傳感器。 |
在傳感器受拉力的吊秤中,又可以分三種: |
①采用通用型的 S 型傳感器,即兩端內(nèi)螺紋的 S 型傳感器,再通過(guò)上、下連接件分 |
別連接卸扣和吊鉤(上部也有直接連接吊環(huán)螺釘?shù)模?。多用?/span> 10t 及以下量程。 |
②采用通用型的 LN 型拉式傳感器,即兩端外螺紋的 LN 型傳感器,再通過(guò)上、下 |
連接件分別連接卸扣和吊鉤。多用于 1~50t 量程。 |
③整體式 S 型傳感器和 LN 型拉式傳感器,即取消上下螺紋,將上、下連接件和傳 |
感器做成一個(gè)整體,可以直接連接卸扣和吊鉤。 |
前兩種結(jié)構(gòu)都有螺紋連接承載全部載荷。我們知道,螺紋是機(jī)械連接中應(yīng)用zui為廣 |
泛的一種??赡苁且?yàn)閼?yīng)用太普遍了,在當(dāng)今科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展的今天,人們往往自然 |
地偏重高技術(shù),象螺紋連接這類“一般技術(shù)”往往不被重視,忘記了這是應(yīng)予特別注意的 |
零部件,忽視了不少技術(shù)細(xì)節(jié)。螺紋是一種復(fù)雜的表面,影響其疲勞壽命的因素比較多, |
可靠性就比較低。具體到電子吊秤中,主要受力結(jié)構(gòu)件的承載螺紋而言,可能的影響因 |
素有: |
①采用高強(qiáng)材料,缺口敏感性強(qiáng)。制造過(guò)程中材料的熱處理,機(jī)械加工的表面粗糙 |
度、圓角,乃至原材料中的雜質(zhì)多少和形態(tài)都會(huì)對(duì)螺紋的壽命產(chǎn)生影響。 |
②擰緊力矩的控制不當(dāng),使螺紋受到過(guò)大的預(yù)緊力。 |
③由于連接件設(shè)計(jì)不當(dāng),或機(jī)械加工精度低,或使用不當(dāng),都有可能在使用中使螺 |
紋受到偏心載荷,惡化螺紋的受力狀況。 |
同是傳感器受拉力,采用通用型的 S 型傳感器和 LN 傳感器的設(shè)計(jì),同是螺紋連接, |
其安全性也有所不同。 |
①筆者查閱了國(guó)內(nèi)主要傳感器廠家的產(chǎn)品樣本,同樣量程,S 型傳感器的螺紋直徑 |
幾乎都小于 LN 傳感器的螺紋。這可能是因?yàn)橥ㄓ眯偷?/span> S 型傳感器普遍采用的是內(nèi)螺紋, |
傳感器的厚度必須保證螺母的基本尺寸要求,但是傳感器的厚度又不可能增加太大。 |
②S 型傳感器與下連接件的連接通常采用的是緊螺紋連接,LN 傳感器與上下連接 |
件的連接都是松螺紋連接。在緊螺紋連接中,需要施加預(yù)緊力,無(wú)疑就減小了螺紋的有 |
效載荷裕量。緊螺紋連接需要更大的安全系數(shù)才能保證安全,特別是不使用扭矩扳手控 |
制預(yù)緊力的場(chǎng)合。 |
在電子吊秤中,S 型傳感器的連接通常是短螺紋連接。短螺紋連接還有應(yīng)力幅值偏 |
大的問(wèn)題應(yīng)該關(guān)注。 |
③由于傳感器性能的需要,傳感器的彈性元件硬度相對(duì)比較高。也就是說(shuō),S 型傳 |
感器上的內(nèi)螺紋硬度比較高。這與通常要求螺母硬度低于螺桿硬度改善螺紋間的應(yīng)力分 |
布的要求相背,在一定程度上會(huì)降低螺紋連接的疲勞壽命。 |
正是考慮到螺紋連接的缺點(diǎn),有些廠家設(shè)計(jì)了的整體式的 S 型傳感器、整體式 |
LN 型拉式傳感器,取消了螺紋連接,在一定程度上提高了安全性。 |
上述*類結(jié)構(gòu)的三種設(shè)計(jì)還有一個(gè)共同的特點(diǎn),就是整個(gè)系統(tǒng)的安全性不可能高 |
于傳感器自身的安全系數(shù)。雖然理論上也可以另外設(shè)計(jì)過(guò)載保護(hù)結(jié)構(gòu),但是由于成本將 |
大大增加,事實(shí)上采用的很少。而傳感器作為信號(hào)源,為了保證測(cè)量準(zhǔn)確度又不允許靈 |
敏度太低,這就限制了傳感器的安全系數(shù)不可能太高。 |
在第二類結(jié)構(gòu)中,選用扭環(huán)式傳感器或輪輻式傳感器,利用反向器實(shí)現(xiàn)和卸扣、吊 |
鉤的連接。多用于 20t 及以上量程。 |
與*類結(jié)構(gòu)相比,第二類結(jié)構(gòu)有三個(gè)優(yōu)點(diǎn): |
一是承載環(huán)節(jié)沒(méi)有采用螺紋連接,而是只有軸銷連接,結(jié)構(gòu)的可靠性和安全性相對(duì) |
要好不少。 |
二是反向器可以采用起重機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)推薦的低合金鋼材料。這類材料有較大的延 |
伸率,較好的抗沖擊性能。 |
三是反向器可以設(shè)計(jì)更大的安全系數(shù),即使傳感器過(guò)載損壞時(shí),機(jī)械系統(tǒng)仍可以是 |
安全的。有些教科書中稱之為“無(wú)限壽命設(shè)計(jì)”。 |
可以說(shuō),這是電子吊秤的機(jī)械結(jié)構(gòu)。 |
以上僅僅是針對(duì)當(dāng)前市場(chǎng)上的常見(jiàn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)所做的分析比較,實(shí)際情況當(dāng)然要復(fù)雜 |
一些。即使采用同樣的傳感器,實(shí)際連接可以不止一種設(shè)計(jì)。比如通過(guò)球鉸或通過(guò)十字 |
軸銷過(guò)渡再連接吊鉤,可以減小連接螺紋可能受到的彎矩,提高了安全水平。 |
2、制造 |
制造過(guò)程也是保證機(jī)械安全性的關(guān)鍵。 |
①材料自身的質(zhì)量對(duì)產(chǎn)品的安全性影響不可輕視。筆者曾對(duì)鋼材市場(chǎng)上的不同廠家 |
的 40Cr 棒材做過(guò)分析,其質(zhì)量差別還是很明顯的。對(duì)于起重結(jié)構(gòu)件來(lái)說(shuō)不能僅僅看其 |
化學(xué)成分和機(jī)械性能,金相檢驗(yàn)也是必要的。這對(duì)有缺口敏感性的高強(qiáng)材料而言,鋼材 |
的晶粒度、鋼材中夾雜物的等級(jí)對(duì)結(jié)構(gòu)件疲勞壽命的影響更明顯。 |
②制造技術(shù)對(duì)吊秤機(jī)械安全的影響是不言而喻的,主要體現(xiàn)在主要受力結(jié)構(gòu)件的鍛 |
打、熱處理、機(jī)械加工三個(gè)方面,部分大量程產(chǎn)品可能會(huì)有焊接。衡器生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模通 |
常都不大,往往不具備鍛打和熱處理能力。需要選擇合格的專業(yè)生產(chǎn)廠家,并注意加強(qiáng) |
產(chǎn)品的驗(yàn)收環(huán)節(jié)。 |
這里特別強(qiáng)調(diào)一下連接螺紋的加工。電子吊秤中主要受力結(jié)構(gòu)件的承載螺紋與直柄 |
吊鉤上的螺紋受力狀況其實(shí)是相當(dāng)接近的。直柄吊鉤國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)相關(guān)螺紋和螺母有詳 |
細(xì)的要求,包括材質(zhì)、熱加工、切削加工以及檢驗(yàn)方法和要求。一些電子吊秤廠家只按 |
照普通緊固件的要求加工螺紋是達(dá)不到起重機(jī)械的安全要求的。 |
③產(chǎn)品標(biāo)識(shí)和安全使用維護(hù)說(shuō)明。電子吊秤作為計(jì)量產(chǎn)品,相關(guān)的準(zhǔn)確度等級(jí)、計(jì) |
量器具制造許可證等標(biāo)志清楚,有關(guān)計(jì)量的使用的說(shuō)明也很詳細(xì)。但是,很少有廠家標(biāo) |
明電子吊秤的起重工作級(jí)別,盡管電子吊秤的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定“與起重機(jī)配合工作的電 |
子吊秤應(yīng)按 GB/T 3811-1983 中 4.1.3 確定其工作級(jí)別”。筆者不止一次發(fā)現(xiàn),用戶在使用 |
非常頻繁的起重機(jī)上使用普通的電子吊秤,導(dǎo)致斷裂事故的發(fā)生。 |
至于其它使用過(guò)程中有關(guān)機(jī)械安全的注意事項(xiàng),電子吊秤廠家明確列出的也不多。 |
而且,與其它起重吊具不同的是,電子吊秤通常有外殼將部分機(jī)械結(jié)構(gòu)和電子儀表罩起 |
來(lái),一般的起重工自然難以用常規(guī)方法進(jìn)行安全檢查,安全隱患也就更難以發(fā)現(xiàn)。 |
一般電子吊秤也沒(méi)有采取措施限制使用次數(shù)或規(guī)定使用期限,實(shí)際上也是一種安全 |
隱患。 |
3、使用 |
除了上面提及的因?yàn)橹圃焐坍a(chǎn)品標(biāo)識(shí)和安全使用維護(hù)說(shuō)明上的不足引起的安全問(wèn) |
題以外,也有用戶方面原因引起的,例如: |
①起吊過(guò)程中斜拉,使得電子吊秤受力狀況惡化。 |
②配套的下部吊具不當(dāng),使得電子吊秤受力狀況惡化。 |
③配套使用的上部吊鉤太大,限制了電子吊秤在吊鉤中自由轉(zhuǎn)動(dòng),可能使電子吊秤 |
受到彎矩作用,對(duì)于結(jié)構(gòu)中有螺紋連接的吊秤尤為不利。 |
四、斷裂事故案例分析 |
1、材料缺陷引起的 10t 吊秤下連接件連接螺釘斷裂 |
連接螺釘為 M36,材料為 40Cr |
鍛件,熱處理狀態(tài)為調(diào)質(zhì),硬度 |
HRC28—32。 |
斷裂螺釘?shù)慕鹣嘁?jiàn)圖 1。對(duì)照 |
GB3077-1999 合金結(jié)構(gòu)鋼標(biāo)準(zhǔn)可以看 |
出,所用材料夾雜大小明顯超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)。 |
這類較大的夾雜對(duì)材料力學(xué)性能的影 |
響主要是降低材料的塑性、韌性和疲 |
勞性能,特別是在高強(qiáng)鋼內(nèi)部,這類 |
夾雜形成的應(yīng)力集中在較低的應(yīng)力水 |
平下也能形成裂紋!而裂紋一旦出現(xiàn), |
就會(huì)迅速擴(kuò)大,zui終導(dǎo)致構(gòu)件斷裂。 |
此外,該材料還有比較明顯的偏析, |
也降低了材料強(qiáng)度。 |
在另一起類似事故中,我們發(fā)現(xiàn)金相組織中有魏氏體存在。魏氏體的存在使鋼的強(qiáng) |
度、塑性、韌性都大幅度降低,尤其是對(duì)沖擊韌性影響zui大,甚至降低 50—70%。所以 |
在比較重要的產(chǎn)品中是不允許魏氏體存在的。 |
2、偏大的吊鉤導(dǎo)致的 10t 吊秤下連接件連接螺桿斷裂 |
這是一個(gè)與吊秤機(jī)械結(jié)構(gòu)和使用都有關(guān)的問(wèn)題。吊秤的機(jī)械結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖 2。結(jié)構(gòu)的上 |
部使用的是吊環(huán)螺釘。盡管用戶聲稱實(shí)際稱重量從未超過(guò) 10t,但還是發(fā)生了斷裂事故。 |
經(jīng)過(guò)觀察事故吊秤,發(fā)現(xiàn)螺桿系疲勞斷裂。疲勞源左右對(duì)稱,但是裂紋擴(kuò)展區(qū)并不 |
對(duì)稱,斷裂區(qū)約為整個(gè)截面的三分之一。斷口初步觀察表明,斷裂區(qū)面積較小,斷面致 |
密,說(shuō)明材料質(zhì)量和熱處理狀態(tài)基本正常。螺桿受到了彎矩作用,才是導(dǎo)致斷裂的主要 |
原因。問(wèn)題在于,彎矩何來(lái)? |
進(jìn)一步仔細(xì)觀察發(fā)現(xiàn),吊環(huán)螺釘內(nèi)環(huán)面上方有兩處明顯的壓痕,疑是與吊鉤的接觸 |
壓痕。壓痕距吊環(huán)的中心線比較遠(yuǎn),見(jiàn)圖 3。 |
經(jīng)與用戶溝通,該秤常在在一臺(tái) 15t 的吊車上使用。也就是說(shuō),吊鉤尺寸較大而吊 |
環(huán)相對(duì)較小。在兩者的接觸處,吊鉤的曲率半徑大于吊環(huán)的曲率半徑,所以就有了兩個(gè) |
接觸點(diǎn)。這就使得吊環(huán)螺釘受力以后不容易自動(dòng)找到鉛垂位置,容易形成圖二所示的情 |
形。在這種情況下,螺紋在受到拉力的同時(shí),又經(jīng)常受到一個(gè)附加彎矩的的作用,也可 |
以說(shuō),螺紋是因?yàn)槌惺艿氖谴笮〔淮_定,但是方向確定的偏心載荷而zui終導(dǎo)致斷裂。 |
圖1 |
X100 |
圖2 |
圖3 |
3、C 型吊鉤直接連接下拉頭導(dǎo)致傳感器螺紋斷裂 |
這是一家金屬制品廠的技改項(xiàng)目,于鋼卷的搬運(yùn)。額定起重量為 20t,實(shí)際起 |
重量連 C 型吊鉤總共 18t 左右。使用不到一年時(shí)間,傳感器螺紋處斷裂。 |
經(jīng)了解該廠起重操作規(guī)范,不存在操作失誤。而傳感器是用 40CrNiMoA 制造,熱 |
處理規(guī)范,螺紋直徑 M52X3,似乎也不應(yīng)該發(fā)生這樣的事故。只好請(qǐng)金屬材料檢測(cè)中 |
心做斷口分析。 |
分析表明,傳感器材料的金相組織 |
以及機(jī)械性能基本達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求,沒(méi)有 |
發(fā)現(xiàn)可能導(dǎo)致斷裂的缺陷。斷口形態(tài)屬 |
疲勞破壞,左右兩個(gè)疲勞源,大體在對(duì) |
稱位置,疲勞擴(kuò)展區(qū)占了斷面三分之二 |
以上。zui后斷裂區(qū)電子顯微鏡掃描顯示 |
韌窩,屬韌性斷裂。 |
但是斷口分析不能說(shuō)明彎矩是怎 |
樣產(chǎn)生的所以還得從結(jié)構(gòu)上找原因。 |
原設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖 4。與我們通常 |
的電子吊秤不同的是,C 型吊鉤直接通 |
過(guò)軸銷與下拉頭相連接,而不是把 C 型 |
吊鉤掛在電子吊秤的吊鉤上。 |
圖4 |
們知道,在起重作業(yè)過(guò)程中,重物通常要作上下、左右、前后運(yùn)動(dòng),有勻速運(yùn)動(dòng), |
也要有加速、減速運(yùn)動(dòng)。電子吊秤除了承受重物的重量外,不可避免地受到各個(gè)方向的 |
附加慣性力。這些附加力有多少會(huì)傳到傳感器上,取決于機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。圖四的結(jié)構(gòu)中, |
下軸銷方向的附加慣性力不可避免地會(huì)傳到傳感器上,使傳感器的螺紋受到彎矩作用。 |
這一分析后來(lái)又為另一起類似結(jié)構(gòu)吊秤的斷裂事故證實(shí),斷口形態(tài)也極為相似。 |
本案中傳感器的螺紋保證載荷高達(dá) 150t,然而僅在不到 20t 的重物作用下斷了。關(guān) |
鍵的問(wèn)題是重物在水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性力直接作用到螺紋上,該慣性力與保證載 |
荷的方向垂直,對(duì)螺桿而言是一個(gè)彎矩。在這個(gè)彎矩和重力載荷的反復(fù)作用下,zui終發(fā) |
生疲勞破壞。 |
有關(guān)教科書中在談到螺紋聯(lián)結(jié)的抗疲勞設(shè)計(jì)時(shí)提到,“在涉及抗疲勞設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)該 |
強(qiáng)調(diào)的是結(jié)構(gòu)接頭的疲勞特征,而不是它的靜強(qiáng)度。” |
這也是我們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該加以注意的。只要注意到了,也就是可以防范了。 |
五、結(jié)束語(yǔ) |
電子吊秤是計(jì)量產(chǎn)品,當(dāng)然應(yīng)該重視計(jì)量性能。安全問(wèn)題又是所有產(chǎn)品的zui基本的 |
要求,更應(yīng)該給予足夠重視。安全問(wèn)題涉及到設(shè)計(jì)、材料、制造、使用、監(jiān)管方方面面, |
本文也僅僅是限于個(gè)人一己之見(jiàn),算是拋磚引玉,希望能引起行業(yè)的關(guān)注,采取必要的 |
措施,完善電子吊秤的機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn),提高電子吊秤的安全水平,促進(jìn)這個(gè)行業(yè)的健康 |
發(fā)展。 |
參考文獻(xiàn) |
1.GB3811-2008 起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范。 |
2.LD48-93 起重機(jī)械吊具與索具安全規(guī)程。 |
3.廖景娛 <金屬構(gòu)件失效分析> 化學(xué)工業(yè)出版社 2003 年。 |
4.凌武寶 <可拆卸聯(lián)接設(shè)計(jì)與應(yīng)用> 機(jī)械工業(yè)出版社 2006 年。 |
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2025成都國(guó)際無(wú)人系統(tǒng)(機(jī))技術(shù)及設(shè)備展覽會(huì)
展會(huì)城市:成都市展會(huì)時(shí)間:2025-10-10