機床上下料機器人送料系統中振動盤應用

　　工控摘要：振動盤是一種自動組裝或自動加工機械的輔助送料設備。它能把各種產品有序地排列出來，配合自動組裝設備將產品各個部位組裝起來成為完整的一個產品，或者配合自動加工機械完成對工件的加工。
　　
　　振動盤料斗下面有個脈沖電磁鐵，可以使料斗作垂直方向振動，由傾斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動。
　　
　　料斗內零件，由于受到這種振動而沿螺旋軌道上升。在上升的過程中經過一系列軌道的篩選或者姿態變化，零件能夠按照組裝或者加工的要求呈統一狀態自動進入組裝或者加工位置。
　　
　　其工作目的是通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊、準確地輸送到下道工序。因此，可以把它配置作為機械零部件切削機床上下料機器人的送料系統。
　　
　　一些形狀簡單、加工節拍很短的小工件，蘭生采用桁架式機器人服務于切削單元的自動上下料，由于采用這種方法，自動上下料沒有必要事先把零件擺好，而是采用振動盤的方式對工件進行排序和工件狀態的選擇，然后再由的料道或者由油缸或者汽缸帶動的機械手進行自動上下料。這樣上料時就可以把雜亂無序的工件直接倒入料倉，振動盤的自動排序和送料，大大提高了材料準備的效率，并縮短了工件的裝卸時間。