精工伺服在大豪電控繡花機上的應用技術

                   精工伺服電機在大豪電控繡花機上的應用案例

                     南昌精工自動化服務中心

     中國這幾年的自動化領域發展十分迅速，被國外廠商壟斷的技術行業，這幾年都有國產的在窮追猛打的搶占國外大廠的市場，伺服電機尤以繡花機行業為顯著，現下新機以沒有什么廠商還配進口的電控與私服了，電控尤以大豪為主，搶占了中國市場的十之八九，可謂成功逆襲。伺服電機這塊，由于國內起步的太晚了點，前幾年的都基本上是松下的伺服電機為主，這幾年的發展國產私服才漸漸的取代松下，國外私服電機的質量是好，但也都是幾年前裝的機了，所以基本上都到了老化退役的時候了，還有些國產的質量，也因為都是早期產品，技術質量上都還沒有過關，前兩年裝的機的繡花機也有不少出了問題。這樣就有了給客戶更新換代的時機了。    以下就來介紹一下給客戶換精工伺服電機的新機的一個案例。    

    本文將針對目前的計算機繡花機所用的伺服電機作深入分析，并結合精工伺服的優良特性與超高的性價比以及其在計算機繡花機上的實際運用，作詳細分析。

計算機繡花機是目前的繡花機械，它能使傳統的手工繡花得到高速度、率的實現，并且還能實現手工繡花無法達到的“多層次、多功能、統一性和性”的要求，它是一種體現多種*的機電產品。

下面介紹一下主要的電控部分。

主控計算機系統：國產主要是大豪的電控系統為主（國外廠商太少，更換期限太長，故不作介紹）

主軸：帶動針頭做上下運動，（主要用伺服電機，滑差與變頻暫不作介紹）。 

移框：由X,Y軸兩組步進電機帶動步框橫向與縱向移動，以接受脈沖的數量與角度配合針頭上下繡出各種圖案。（現在新的繡花機也大部分都用伺服電機來替代步進電機了，但現在更新的很少很少，暫不作介紹）

精工A系列現已針對繡花機配置，拿到客戶處都是已經接好控制線，參數也已經調好，同時電機的電源線也是以接好的插頭形式，省去裝機時的時間，實現了即插即用。

拿到客戶處的伺服電機裝上就能滿足基本要求，針對實際生產中的應用，（機械影響，機頭數量，皮帶輪比等）可通過調整參數達到更高的生產要求，已大量的實例證明，精工的伺服電機默認參數基本上就是繡花機應用上的參數。

在調試過程中，只需調試   

    1：電子齒輪比，默認是20/1，可滿足每分鐘900次的速度； 分子越大速度就越快。

    2：脈沖方向取反，就是電機的旋轉方向。

3：針對特殊情況下，還可以調伺服電機的剛性與反應速度（只在機械或配型或信號源有問題情況下，否則不用調整），通過速度比例增益與位置比例增益調節私服的剛性力矩，速度積分時間常數調節對信號的反應時間。

4：其他的參數都用廠家默認值就可以了。

精工伺服分別在電腦繡花機的主軸和移框系統以及特種繡中大量應用證明了本伺服系統具有響應快、定位、整定時間短、運行平穩等優點。經過客戶使用，在電腦繡花機中使用精工的伺服系統繡做出來的花樣等都能符合要求，且各項指標性能都能很好的達到繡花機的要求，并可以有效的提高生產效率。